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搜索资源列表

  1. 捷联惯性导航C语言实现

  2. 捷联惯性导航的C语言实现，姿态更新 速度更新 位置计算

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：liuyun19860130

  1. 捷联惯性导航技术_2ED_Titterton.pdf

  2. 捷联惯性导航技术第二版的翻译版本，较为详细的说明了各种技术的概要。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-08-29
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：zhaobohui

  1. 捷联惯性导航初始对准+双子样补偿导航算法

  2. 自主导航课程捷联惯性导航跑车试验，粗对准 kalman滤波精对准 + 双子样捷联算法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-06-13
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：jdfywz

  1. 基于DSP/FPGA的捷联惯性导航系统设计

  2. 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素，并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-08-15
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：sxcrystalnight

  1. 捷联惯性导航技术_2ED_Titterton

  2. 捷联惯性导航技术_2ED_Titterton，讲述捷联惯导基本知识及简要叙述相关组合导航

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-07-13
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：yixichenai

  1. 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

  2. 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-08
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：mljhzgabaoliu

  1. 用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序

  2. 用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序，很有用的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-02-28
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：sinat_23068523

  1. 捷联惯性导航的轨迹生成

  2. 捷联惯性导航系统的一个仿真实现，基于MATLAB的，仿真出一个捷联系统的跟踪轨迹，是三维的，同时生成了经度误差，维度误差和高度误差，可以直接运行，不行 我退积分

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：chenyutong1234

  1. 基于捷联惯性导航的井下机车精确定位系统

  2. 针对目前矿井电机车运输信、集、闭系统仍存在逻辑功能不够完善,不能准确反映电机车的运行速度和行车方向数据通讯可靠性差以及系统不具备语音通讯功能等问题,采用捷联惯性导航技术引入到机车定位系统中,能更多提供导航和制导信息,提高其容错能力。该机车定位系统通过在义煤集团某矿的试验,证明了实用性,也便于机车管理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：185kb
    • 提供者：weixin_38743391

  1. 捷联惯性测量组件六位置标定精度分析

  2. 捷联惯性测量组件六位置标定精度分析，奔粤阳，刘新源，研究了利用三轴转台标定时，转台误差对捷联惯组六位置标定精度的影响。理论分析了转台角位置控制误差、转台非正交误差与捷联惯组

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：503kb
    • 提供者：weixin_38675967

  1. 捷联惯性测量组件中内杆臂效应分析与补偿

  2. 捷联惯性测量组件中内杆臂效应分析与补偿，严恭敏，严卫生，在实际捷联惯性测量组件（SIMU）中，三个加速度计本质上测量的是SIMU上三个不同点处的加速度，如果把这些加速度当作来自于理想 “点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-26
    • 文件大小：433kb
    • 提供者：weixin_38731479

  1. 基于捷联惯性导航的井下人员精确定位系统

  2. 针对目前井下人员无法精确定位的问题,根据人员移动速度慢、方向多变的特点,研究出基于捷联惯性导航技术的井下人员精确定位方法.通过选择灵敏度高的惯性传感器,检测人员运动的三轴加速度和角速度数据,通过角速度值计算人员运动的姿态角,利用姿态信息对加速度数据进行坐标变换,进而解算出载体在运动方向上的速度和相对于定位坐标系的移动里程信息,完成对载体的定位功能.针对传感器的随机误差影响定位精度的问题,提出利用UFK滤波算法对位置计算中需要的姿态信息进行最优估计,提高定位精度.对系统长时间积累误差使用射频路标修

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：1013kb
    • 提供者：weixin_38562085

  1. DSP在捷联惯性制导技术中的应用

  2. 捷联惯性制导系统由于没有稳定的平台而需要通过大量的数学运算建立数学平台，因此制导对计算装置的性能要求很高。DSP芯片的出现为这种需要大量实时计算的制导系统提供了方便的应用方案。文中介绍了一种用DSP芯片设计的捷联惯性制导系统，给出了整个系统的电路和程序设计方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：94kb
    • 提供者：weixin_38690508

  1. 捷联惯性_星光折射组合导航算法_钱华明.caj

  2. 基于星光折射间接敏感地平的高精度特性，本文提出了一种捷联惯性 /星光折射组合导航方法． 利用星敏感器输出的姿态信息修正陀螺漂移，并结合大气折射模型得到星光折射角来修正位置、速度误差． 推导了组合导航系统的观测模型，并对系统进行可观测性分析，最后使用卡尔曼滤波进行状态估计．

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-09-15
    • 文件大小：374kb
    • 提供者：lukasiteluo

  1. 捷联惯性组合导航系统的工程设计

  2. 摘要 为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，文中设计了一种基于PC104和可编程逻辑阵列器件协同合作的导航计算机系统。系统主要包括数据采集模块和数据解算模块两部分，给出了PC104与FPGA的片内接收模块进行通信的设计方案。为提高FPGA与工控机之间的数据传输速度，设计了通过共享双端口RAM的方式，实现了工控机与FPGA之间的高速数据交换。从硬件结构和软件设计方面说明了系统各模块的功能以及模块间的通信。 　　捷联惯性组合导航系统是一种完全自主的定位导航系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：326kb
    • 提供者：weixin_38623080

  1. 捷联惯性组合导航系统的工程设计

  2. 捷联惯导系统是将加速度计和陀螺仪沿载体坐标系安装，在进行导航参数计算时，需要是导航坐标系中的量。因此应先将惯性器件测得的比力和角加速度误差补偿后送入计算机进行实时计算，可以得到将比力从载体坐标系转换到导航坐标系的姿态矩阵。通过姿态矩阵可以确定载体的姿态信息。姿态矩阵常用的即时修正方法有欧拉角法、方向余弦法和四元数法，设计采用四元数法。为进行导航解算，选取地理坐标系为导航坐标系，三轴分别指向东向、北

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：265kb
    • 提供者：weixin_38544152

  1. 单片机与DSP中的DSP在捷联惯性制导技术中的应用

  2. 摘  要：捷联惯性制导系统由于没有稳定的平台而需要通过大量的数学运算建立数学平台，因此制导对计算装置的性能要求很高。DSP芯片的出现为这种需要大量实时计算的制导系统提供了方便的应用方案。文中介绍了一种用DSP芯片设计的捷联惯性制导系统，给出了整个系统的电路和程序设计方法。     关键词：DSP；捷联系统；惯性制导 1引言 　　捷联惯性制导是随着计算机技术的发展而发展起来的惯性制导技术，由于它是用一个数学平台来代替平台式惯性制导系统中的陀螺稳定平台，因而具有成本低、结构简单、体积小、可靠性高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：159kb
    • 提供者：weixin_38727087

  1. 速度/位置积分公式（II）：在捷联惯性导航计算中的应用

  2. 速度/位置积分公式（II）：在捷联惯性导航计算中的应用

  3. 所属分类：其它

  1. 一种改进的捷联惯性/天文组合导航方法

  2. 一种改进的捷联惯性/天文组合导航方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：277kb
    • 提供者：weixin_38614112

  1. 捷联惯性组合导航系统的工程设计

  2. 摘要 为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，文中设计了一种基于PC104和可编程逻辑阵列器件协同合作的导航计算机系统。系统主要包括数据采集模块和数据解算模块两部分，给出了PC104与FPGA的片内接收模块进行通信的设计方案。为提高FPGA与工控机之间的数据传输速度，设计了通过共享双端口RAM的方式，实现了工控机与FPGA之间的高速数据交换。从硬件结构和软件设计方面说明了系统各模块的功能以及模块间的通信。 　　捷联惯性组合导航系统是一种完全自主的定位导航系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：382kb
    • 提供者：weixin_38691641
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