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搜索资源列表

  1. 惯性导航及组合导航仿真及研究

  2. 介绍了当前各种导航手段和方法，论述了捷联惯性导航系统(SINS)的导航 原理，针对舰船运动的特点，对SINS的导航工作过程，进行了仿真计算。基于惯性导航 的基本方程，推导了初始对准的误差模型，并对S工NS的初始对准进行了仿真计算。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-15
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：yunjone

  1. 基于DSP的定向与导航技术

  2. 捷联式惯性导航系统（SINS）是一种十分先进的惯性导航技术，因为其自身不需要外部信息，自主性强，体积小，结构简单，能耗低等优点和性能特点，受到越来越多的关注，逐步在军事、民用、科研等领域得到广泛应用。 本文介绍了捷联式惯性导航系统的基本原理，提出了捷联式惯性导航系统的设计方案。着眼于DSP技术，设计了一种基于高性能浮点式数字信号处理器（TI TMS320C6713B）的捷联式惯性导航系统。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-15
    • 文件大小：331kb
    • 提供者：lmcc3648

  1. 基于MATLAB_Simulink的捷联惯性导航系统仿真

  2. 如何利用simulink进行捷联惯性导航系统仿真，简单易懂

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-15
    • 文件大小：541kb
    • 提供者：cuimanman2013

  1. 捷联惯性导航技术

  2. 一本很好的讲述捷联惯导总体技术的书，书里重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度计和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、校准和补偿、设计举例，等等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-06-19
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：wade308

  1. 捷联惯性导航系统的姿态算法研究

  2. 捷联惯性导航系统的姿态算法研究 硕士学位论文

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-10-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：dengzi13580

  1. 捷联惯性导航系统姿态算法比较

  2. 捷联惯性导航系统姿态算法比较，涉及到多种算法的实现方法，以及它们的区别所在。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-30
    • 文件大小：382kb
    • 提供者：chushibin

  1. 《捷联惯导系统原理》陈哲

  2. 很古老的一本书，但是对于学习捷联惯性导航非常的有帮助 1.捷联惯导系统概述 2.惯导系统的基本工作原理 3.捷联矩阵的及时修正 4.捷联矩阵的正交化与算法误差 5.捷联惯导系统的初始对准 6.捷联惯导系统的数学模型 7.捷联敏感元件的余度技术 8.系统误差的分析 9.捷联系统的实验研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-04-20
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u012704100

  1. 基于DSP/FPGA的捷联惯性导航系统设计

  2. 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素，并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-08-15
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：sxcrystalnight

  1. 自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法在捷联惯性导航系统大方位失准角初始对准中的应用

  2. 一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS） 大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用 协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线 性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统 滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASR

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-05-20
    • 文件大小：346kb
    • 提供者：wan100gyu

  1. 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

  2. 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-07-01
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：navigationabao

  1. 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

  2. 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-08
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：mljhzgabaoliu

  1. 捷联惯性导航的轨迹生成

  2. 捷联惯性导航系统的一个仿真实现，基于MATLAB的，仿真出一个捷联系统的跟踪轨迹，是三维的，同时生成了经度误差，维度误差和高度误差，可以直接运行，不行 我退积分

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：chenyutong1234

  1. 秦永元-惯性导航-第2版

  2. 系统介绍了惯性器件、陀螺稳定平台、平台和捷联惯性导航系统原理

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-08-02
    • 文件大小：116mb
    • 提供者：aggressive2015

  1. 捷联惯性导航

  2. 惯性导航系统( 英语:INS )惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-14
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：qq_34018349

  1. 基于IMU和地磁传感器的捷联惯性导航系统设计.pdf

  2. ADI的捷联惯性导航论文，主要实现了基于ADIS16470的IMU和PNI的地磁传感器的姿态解算、航迹推算以及传感器定标

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-05-12
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：btkhan

  1. 基于捷联惯性导航的井下机车精确定位系统

  2. 针对目前矿井电机车运输信、集、闭系统仍存在逻辑功能不够完善,不能准确反映电机车的运行速度和行车方向数据通讯可靠性差以及系统不具备语音通讯功能等问题,采用捷联惯性导航技术引入到机车定位系统中,能更多提供导航和制导信息,提高其容错能力。该机车定位系统通过在义煤集团某矿的试验,证明了实用性,也便于机车管理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：185kb
    • 提供者：weixin_38743391

  1. 露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型

  2. 低成本GPS/INS组合导航系统是露天矿卡车调度系统的理想定位系统,但低成本GPS/INS无法实现静态初始对准。提出地固系下捷联惯性导航系统动态初始对准的非线性误差模型,该模型不需要假设失准角为小角并且直接在地固系下解算,尤其适合于GPS辅助INS动态对准。提出一种简化的Cubature卡尔曼滤波进行GPS/INS数据融合。采用车载实测数据仿真露天矿卡车初始对准实验,实验结果表明:利用GPS信息辅助INS动态初始对准,即使在大失准角情况下,姿态角误差也可以较快收敛。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：913kb
    • 提供者：weixin_38499336

  1. 基于捷联惯性导航的井下人员精确定位系统

  2. 针对目前井下人员无法精确定位的问题,根据人员移动速度慢、方向多变的特点,研究出基于捷联惯性导航技术的井下人员精确定位方法.通过选择灵敏度高的惯性传感器,检测人员运动的三轴加速度和角速度数据,通过角速度值计算人员运动的姿态角,利用姿态信息对加速度数据进行坐标变换,进而解算出载体在运动方向上的速度和相对于定位坐标系的移动里程信息,完成对载体的定位功能.针对传感器的随机误差影响定位精度的问题,提出利用UFK滤波算法对位置计算中需要的姿态信息进行最优估计,提高定位精度.对系统长时间积累误差使用射频路标修

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：1013kb
    • 提供者：weixin_38562085

  1. 基于EKF的GNSS/SINS组合导航系统应用

  2. 针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低、无法获得姿态信息以及SINS定位误差累积等单导航系统定位的不足。通过车载实验采集定位数据,并分别进行SINS单独导航及GNSS/SINS组合导航解算,由实验结果可以看出,与SINS单独导航相比,GNS

  3. 所属分类：其它

  1. 单片机与DSP中的DSP在捷联惯性制导技术中的应用

  2. 摘  要：捷联惯性制导系统由于没有稳定的平台而需要通过大量的数学运算建立数学平台，因此制导对计算装置的性能要求很高。DSP芯片的出现为这种需要大量实时计算的制导系统提供了方便的应用方案。文中介绍了一种用DSP芯片设计的捷联惯性制导系统，给出了整个系统的电路和程序设计方法。     关键词：DSP；捷联系统；惯性制导 1引言 　　捷联惯性制导是随着计算机技术的发展而发展起来的惯性制导技术，由于它是用一个数学平台来代替平台式惯性制导系统中的陀螺稳定平台，因而具有成本低、结构简单、体积小、可靠性高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：159kb
    • 提供者：weixin_38727087
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