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搜索资源列表

  1. 改进粒子滤波在捷联惯导系统姿态确定中的应用

  2. 捷联惯导系统姿态确定问题本质上是一个非线性滤波估计问题。针对传统的扩展卡尔曼滤波不再适用于非线性和非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在粒子退化和粒子耗尽等问题,提出了将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)正则粒子滤波算法应用于捷联惯导系统的姿态确定中。计算机仿真表明了该方法在加快收敛速度、提高姿态精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：756kb
    • 提供者：zizihan

  1. 惯性导航捷联算法MATLAB实现

  2. 捷联算法仿真，希望大虾可以帮忙指正，小弟第一次上传东西

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：117kb
    • 提供者：rushushan

  1. 基于非线性滤波的捷联惯导系统罗经法对准改进算法

  2. 论文 非线性算法 捷联惯导 导航系统罗经对准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-21
    • 文件大小：660kb
    • 提供者：ufer

  1. 捷联惯导二子样解算

  2. 详细的捷联惯导二子样算法 ，包括姿态更新 、位置更新 、速度更新 ，进行了划桨补偿，精度较高，适用于捷联惯导算法比较仿真以及组合导航运用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-07
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：shf620

  1. 捷联惯导算法仿真

  2. 捷联惯导算法，仿真程序，，c语言源代码，对学习导航算法的同学很有帮助

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-09-16
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：firstlwf

  1. 捷联初始对准

  2. matlab语言 捷联导航基本算法 有详细的注释

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-24
    • 文件大小：38kb
    • 提供者：lijiangfeng2012

  1. 基于Matlab的捷联惯导算法设计及仿真

  2. 根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-10
    • 文件大小：558kb
    • 提供者：a191694977

  1. 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-28
    • 文件大小：20kb
    • 提供者：u010581496

  1. 捷联惯导算法+kalman滤波c程序

  2. 研究生入门捷联惯导kalman滤波资料，用于实验室仿真

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-11-14
    • 文件大小：28kb
    • 提供者：feizhiliucc

  1. 《捷联惯导系统原理》陈哲

  2. 很古老的一本书，但是对于学习捷联惯性导航非常的有帮助 1.捷联惯导系统概述 2.惯导系统的基本工作原理 3.捷联矩阵的及时修正 4.捷联矩阵的正交化与算法误差 5.捷联惯导系统的初始对准 6.捷联惯导系统的数学模型 7.捷联敏感元件的余度技术 8.系统误差的分析 9.捷联系统的实验研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-04-20
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u012704100

  1. 捷联式惯导原理

  2. 对捷联式惯性导航的原理描述。算法，器件，原理等进行了详细论述

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-05-04
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：shisizong

  1. 捷联惯性导航初始对准+双子样补偿导航算法

  2. 自主导航课程捷联惯性导航跑车试验，粗对准 kalman滤波精对准 + 双子样捷联算法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-06-13
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：jdfywz

  1. 高精度捷联式惯性导航系统算法研究

  2. 捷联式惯性导航，对手机的室内惯性导航是一个很好的思路，内有相关算法，欧拉角，四元数，矢量余弦法

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2015-08-17
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：snowdayls

  1. 捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义（附仿真代码）

  2. 内涵捷联惯导基础知识与卡尔曼滤波原理的详细解释，还附有详细代码

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-10-31
    • 文件大小：22mb
    • 提供者：suijifeixiang

  1. 捷联惯导圆锥误差补偿

  2. 捷联惯性导航的圆锥误差补偿算法，大家可以参考一下。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-07
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：qq_41764205

  1. 捷联惯导c算法

  2. 捷联惯导 速度，位置，姿态角，更新。四元数法求解，运用四阶龙格库塔法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：314kb
    • 提供者：zfyv123

  1. 井下捷联惯导系统导航数据处理滤波分析

  2. 针对现有煤矿井下定位技术误差较大、准确性不足的问题,引入了捷联惯导系统对煤矿井下人员和设备进行精确定位导航。为进一步提高捷联惯导系统的定位精度,提出了采用扩展卡尔曼滤波和采样卡尔曼滤波对系统数据进行滤波的算法,分析了扩展卡尔曼滤波和采样卡尔曼滤波的滤波原理,并对算法公式以及滤波效果进行了仿真分析。仿真结果表明,在假设井下噪声为高斯白噪声的前提下,采样卡尔曼滤波抖动性较小,曲线更为平滑,即滤波后的数据更加接近于真实数据,能够更准确地反映出坐标信息,且误差基本控制在允许的范围之内,具有较好的滤波效果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：507kb
    • 提供者：weixin_38741996

  1. 捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20171013）.pdf

  2. 主要是严恭敏老师讲解捷联惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波算法在组合当行中的应用。里面有基础算法讲解，优代码实例讲解

  3. 所属分类：交通

  1. 煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统

  2. 针对现有煤矿掘进巷道偏差曲线测量系统存在不通视和实时测量难的问题，设计了一种煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统。捷联惯导系统通过捷联姿态更新算法实时采集掘进机推进的姿态角；行程传感器安装于掘进机上，用于测量每次截割部向前推进的行程值；将姿态角和行程值代入巷道实际曲线算法得到实际的掘进曲线，与巷道设计轴线进行比较后得到掘进偏差曲线，根据偏差曲线及时对掘进巷道进行纠偏，以保证工程质量。实验结果表明，该系统可实现快速、实时的高精度曲线监控，能够准确计算测量出煤矿全断面掘进机前进的曲线偏差，掘进5 m

  3. 所属分类：其它

  1. 逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用

  2. 逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用，严恭敏，严卫生，根据捷联惯导系统的导航更新算法，推导了逆向导航算法。提出了捷联罗经动基座初始对准方案，它包括三个阶段：方位角未知情况下水

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：513kb
    • 提供者：weixin_38748556
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