视频实时传输是煤矿井下采掘装备遥控可视化的关键技术之一,针对煤矿井下生产的特点,提出并实现了一种新的掘进机无线实时视频传输系统构架。该系统采用DaVinci平台芯片TMS320DM6446进行视频采集和压缩,实现H.264标准的视频编码;并应用802.11 g协议、2.4GHz频段上定向天线视距(50～100 m)无线传输方式,提高系统传输信道的抗干扰和可靠性。测试结果表明该系统能够实现掘进机运行过程和状态的实时视频监测。

介绍了一种基于CAN总线的掘进机无线遥控系统的设计方案及硬件构成,阐述了该系统的技术特点及应用优势。解决了现有操作模式下,掘进作业安全性差、效率低的问题,经现场使用,试验效果很好。

为了解决煤矿开采中岩石卷道快速掘进问题，提出应研制高级智能的全断面岩巷掘进机。煤矿全断面岩巷掘进机是集全断面连续截割、支护技术、自动定位、无线遥控技术、快速装运和机械除尘等功能，实现掘、支、运一体化的快速岩巷掘进的装备。它不仅能够提高煤矿建井速度，而且能够实现煤矿高产高效安全集约化生产，为煤矿科学开采、绿色开采和可持续发展创造了条件。详细以及20世纪80年代我国煤矿岩巷掘进中全断面岩巷掘进机国产化工程和产品的应用情况，介绍了21世纪的煤矿全断面岩巷掘进机发展、应用和趋势，指出国产化、煤矿化和专业

基于对矿山机械现代化水平的要求,提出一种采用无线遥控技术对掘进机进行智能化控制的技术,论述了实现该项技术的原理和方法。经实际应用,基本符合设计要求。