一、概述     DeviceNet现场总线是世界一流的自动化控制和信息解决方案供应商美国罗克韦尔自动化(Rockwell Automation)公司推出的最优的工业控制网络技术NetLinx的底层网络。     1.1 DeviceNet系统组成：     一个完整的DeviceNet网络由以下几部分组成：     ① 主控器(PLC或PC)     ② 现场输入/输出模块：用于连接工业控制系统中的各种现场装置，如：传感器、按钮、指示灯、阀门、变送器等，产品包括可直接安装在恶劣工业环