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搜索资源列表

  1. 无模型自适应控制方法的改进设计与仿真

  2. 无模型自适应控制的硕士论文，详细介绍了无模型自适应控制的原理与控制率和参数辨识的方法。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-29
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：tiancaigao7

  1. 飞控系统仿真

  2. 飞机控制率研究 论文 神经网络 PID线性控制器 动态逆模型等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-12
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：shuisidemao

  1. 一、二级倒立摆仿真及实验报告（最优控制）

  2. 对一、二级倒立摆进行数学建模，用二次型最优控制引入反馈控制率，用MATLAB编写仿真程序仿真分析得到满足性能指标的最优控制。结合实验数据对实验结果进行分析。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-03-13
    • 文件大小：532kb
    • 提供者：u010227315

  1. 一级倒立摆MATLAB程序

  2. 在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-03-13
    • 文件大小：18kb
    • 提供者：u010227315

  1. 二级倒立摆MATLAB仿真程序

  2. 基于对二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序，对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-03-13
    • 文件大小：19kb
    • 提供者：u010227315

  1. 自抗扰程序

  2. 跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性控制率这三个自抗扰控制算法重要的组成部分，验证了自抗扰控制策略在观测快反镜速度信息以及补偿各种不确定扰动等方面的强大能力

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-10-10
    • 文件大小：8kb
    • 提供者：zhaoti1011

  1. 海绵城市计算辅助软件-版本Ver2.02

  2. 海绵城市有不少指标，比如年径流总量控制率、下沉式绿地率、透水铺装率、绿色屋顶率、控制容积、单位面积控制容积、设计降雨控制量等，很多很杂，这个软件就是为海绵城市这种计算设计的。可以简化计算。 这个软件是收费的，作者更新的很快，一个月至少更新一次，我觉的可以支持一下

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-03-06
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：firstzhou

  1. 反演控制算法

  2. 反演控制(Backstepping Control)是一种非线性系统设计方法，它通过引入虚拟控制，将复杂的非线性系统分解成多个更简单和阶数更低的系统，然后选择适当的Lyapunov(李雅普诺夫)函数来保证系统的稳定性，并逐步导出最终的控制率及参数自适应律，实现对系统的有效控制和全局调节。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-02
    • 文件大小：153kb
    • 提供者：yyp115104

  1. 一级倒立摆MATLAB仿真程序

  2. 一级倒立摆MATLAB仿真程序 在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 海绵城市计算辅助软件-版本Ver2.07

  2. 海绵城市有不少指标，比如年径流总量控制率、下沉式绿地率、透水铺装率、绿色屋顶率、控制容积、单位面积控制容积、设计降雨控制量等，很多很杂，这个软件就是为海绵城市这种计算设计的。可以简化计算。 这个软件是收费的，作者更新的很快，一个月至少更新一次，我觉的可以支持一下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-06-13
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：firstzhou

  1. 海绵城市计算软件 Ver2.08

  2. 海绵城市有不少指标，比如年径流总量控制率、下沉式绿地率、透水铺装率、绿色屋顶率、控制容积、单位面积控制容积、设计降雨控制量等，很多很杂，这个软件就是为海绵城市这种计算设计的。可以简化计算。 这个软件是收费的，作者更新的很快，一个月至少更新一次，我觉的可以支持一下

  3. 所属分类：管理软件

    • 发布日期：2018-07-17
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：firstzhou

  1. 海绵城市计算软件 Ver2.09

  2. 海绵城市有不少指标，比如年径流总量控制率、下沉式绿地率、透水铺装率、绿色屋顶率、控制容积、单位面积控制容积、设计降雨控制量等，很多很杂，“海绵城市辅助计算软件”就是为海绵城市这些计算设计的。

  3. 所属分类：项目管理

    • 发布日期：2018-08-13
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：firstzhou

  1. 自抗扰控制 PMSM模型

  2. 永磁同步电机自抗扰控制部分用m文件实现，灵活可以实现不同非线性程度的跟踪微分器、观测器、控制率

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-22
    • 文件大小：41kb
    • 提供者：nwpuliujiang

  1. 海绵城市计算辅助软件

  2. 海绵城市有不少指标，比如年径流总量控制率、下沉式绿地率、透水铺装率、绿色屋顶率、控制容积、单位面积控制容积、设计降雨控制量等，很多很杂，这个软件就是为海绵城市这种计算设计的。可以简化计算。 这个软件是收费的，作者更新的很快，一个月至少更新一次，我觉的可以支持一下

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-02-28
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：firstzhou

  1. 海绵城市计算软件 Ver2.15

  2. 海绵城市有不少指标，比如年径流总量控制率、下沉式绿地率、透水铺装率、绿色屋顶率、控制容积、单位面积控制容积、设计降雨控制量等，很多很杂，“海绵城市辅助计算软件”就是为海绵城市这些计算设计的。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-10-15
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：firstzhou

  1. 基于backstepping反步法的卫星姿态控制simulink仿真

  2. 卫星模型采用四元数描述法，控制率为基本反步法，达到了控制效果。可对照文档学习验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-13
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：xfyxjtu

  1. FlightGear开源模拟器

  2. FlightGear飞行模拟器，可用飞行学习和研究飞行控制率

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-04-16
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：qq_17810255

  1. PMSM_ADRC.zip

  2. 永磁同步电机自抗扰控制部分用m文件实现，灵活可以实现不同非线性程度的跟踪微分器、观测器、控制率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-05-12
    • 文件大小：41kb
    • 提供者：df199111

  1. 自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计.pdf

  2. 为了提高智能车的控制精度，以碰撞中心（Center of Percussion，COP）为参考点建立前馈-反馈控制模型， 并用该控制模型求解LQR（Linear Quadratic Regulator）问题，获得状态反馈控制率，实现最优控制。

  3. 所属分类：交通

  1. 永磁牵引系统退磁故障自主延寿控制.pdf

  2. 永磁牵引系统退磁故障自主延寿控制.pdf,为了保障永磁牵引列车在退磁故障下的可靠性与安全性，并缓解由此导致的逆变器损伤加剧问题。提出了一种在混合建模基础上的永磁牵引系统延寿控制方法。该方法在实时监测退磁程度的基础上，提出通过控制率重构的方法，适当降低退磁电机输入功率；在估计退磁程度的同时，将机电系统作为整体进行闭环控制，从而有效地延长了逆变器系统的寿命。以西门子Syntegra永磁同步电机牵引系统为例，对于多种工况下的退磁监测与延寿控制效果进行了仿真的验证，实验结果表明该方法能够准确监测退磁程

  3. 所属分类：其它

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