旋转倒立摆系统应用广泛，但是传统设计中存在成本较高、功耗较大等问题。针对该难题，提 出利用32 位低功耗嵌入式芯片STM32 作为主控制器、以增量PID 和惯性起摆为控制算法的解决思路。通过连 续多次采样角度传感器WDX35D，STM32 将获取的数值进行增量PID 计算并产生PWM 信号，使BTS7960 能够 快速、平滑地驱动伺服电机，实现摆杆进入稳定的倒立状态。实践表明，该倒立摆稳定、可靠、运行平滑、抗干扰 能力强，具有低成本、低功耗等优点。

物品分拣搬送装置 贺雪峰，钟明珠，曾隆靖，林寿英 （福建农林大学机电工程学院，福建 福州 350000） 摘　要：物品分拣搬送装置是一种典型的机电一体化设备。文章根据实际应用要求，设计物品分拣搬送装置，实现对黑色、桔 黄色正方体、及黑色、桔黄色乒乓球两种颜色共四种物品的自动分拣搬送。 关键词：物品分拣；机电一体化；自动化 中图分类号：TH-39 文献标志码：A 文章编号：1672-3872（2017）24-0040-01 1 方案选择 1.1 微控制器方案选择 方案一：采用瑞萨公司所生产的 R

BTS7960 驱动电路 BTS7960 是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个 P 沟道的高边 MOSFET、一个N 沟道的低边MOSFET 和一个驱动IC。用两片 BTS7960 组成全 H 桥驱动电路，完成控制电机正反转的功能。 BTS7960 的芯片内部为一个半桥。INH 引脚为高电平，使能 BTS7960。IN 引脚用于确定 哪个MOSFET 导通。IN=1 且 INH=1 时，高边MOSFET 导通，OUT 引脚输出高电平； IN=0 且INH=1时，低边 MOSFET

12v直流电机驱动电路 两组直流电机驱动电路图，一个是用桥式驱动的，还有一个是用集成电路L293DD驱动的，是用来驱动两个直流电机（12V，80mA）。另外L293DD，输入端是否可以把IN1，IN2（IN3，IN4）分别接一起由一个单片机口来控制。 12V直流电机正反转驱动电路 如何做一个直流电机驱动电路？ 电机电流小于1A用8050和8550搭H桥是最便宜的方案，电路也非常简单， 电流小于3A可以使用l298N（l298N的原理图我这没有，你自己百度搜把），电流小于43

一款很好的电机控制芯片The BTS 7960 is part of the NovalithIC family containing three separate chips in one package: One p-channel highside MOSFET and one n-channel lowside MOSFET together with a driver IC, forming a fully integrated high current half-bridge. A