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  1. 自主式双轮动态平衡移动机器人的控制

  2. 双轮动态平衡移动机器人系统属于典型的自平衡控制系,系统的重心在上,支点在下,静态为不稳定状态,动态时以系统在垂直方向上的角度为控制对象,使其控制在平衡状态附近一定的范围内。由于机器人体积小,运动灵活,适于在狭小和复杂地貌的环境下活动,将会在军用和民用 领域有着广泛的应用前景。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-05-13
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weisweis
  1. 基于单片机的锅炉汽包液位控制系统(毕业设计完整版附总图及源程序)

  2. 摘  要 1 Abstract 2 引  言 1 1 理论基础 2 1.1 工业锅炉设备的基础知识 2 1.1.1 工业锅炉的分类和工艺流程 2 1.1.2 锅炉设备控制系统的分类 4 1.2 锅炉水位控制系统在锅炉生产控制系统中的重要性 5 2 炉汽包水位的基本特性和常规汽包水位控制系统 6 2.1 锅炉汽包水位控制对象的基本特性 6 2.1.1 汽包水位在给水流量扰动下的动态特性 7 2.1.2 汽包水位在蒸汽负荷扰动下的动态特性 8 2.2 锅炉汽包水位的常规控制系统及其优缺点 10 2
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-05-19
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:lin0501040115
  1. Acegi+%2B+Spring+%2B+Hibernate+%2B+Struts+2搭建基于角色的权限控制系

  2. Acegi+%2B+Spring+%2B+Hibernate+%2B+Struts+2搭建基于角色的权限控制系
  3. 所属分类:Java

    • 发布日期:2009-08-06
    • 文件大小:55296
    • 提供者:ant664389242
  1. 电机锁相控制系统的分析与设计

  2. 在需要电机作高精度稳速运行的应用场合中, 越来越多地采用锁相伺服控制系 统。文中介绍在锁相伺服控制环中采用P I 控制, 并且提出了按典型三阶期望最佳开环模型进行设 计的一套系统的设计方法, 较好地解决了锁相控制系统设计中存在的问题。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-08-17
    • 文件大小:203776
    • 提供者:xiaoxiaoha
  1. 基于单片机的电梯控制系统

  2. 本文介绍了基于单片机的电梯控制系统,硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯间电路模块、电梯内电路模块、楼层检测模块、电动机驱动模块、报警模块等7部分组成。该系统采用单片机(89C51)作为控制核心,内外招使用按键按下与否而引起的电平的改变,作为用户请求信息发送到单片机,单片机控制电动机转动,单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。楼层检测使用光电传感器,电动机控制部分采用直流电动机及H桥式驱动。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-10-02
    • 文件大小:954368
    • 提供者:cc8604
  1. 浙大控制系近年考研题分章集锦

  2. 浙大控制系近年考研题分章集锦 pdf压缩文件
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-10-25
    • 文件大小:519168
    • 提供者:xhf19890301
  1. 一种基于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系

  2. 一种基于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-03-05
    • 文件大小:184320
    • 提供者:bblc2008
  1. 2007年华中科技大学自动控制原理试题(控制系).pdf

  2. 2007年华中科技大学自动控制原理试题(控制系).pdf 2007年华中科技大学自动控制原理试题(控制系).pdf
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-03-08
    • 文件大小:527360
    • 提供者:hanweiwallywang
  1. 浙江大学控制系历年考研真题

  2. 这是分章讨论历年浙大控制系的考研真题,对于想报考浙大控制系的同学来说,非常有用
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-09-28
    • 文件大小:519168
    • 提供者:XiaohuBai
  1. 论文 液位控制系統

  2. 论文 液位控制系統论文 液位控制系統论文 液位控制系統论文 液位控制系統
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2008-05-17
    • 文件大小:125952
    • 提供者:monkeythree
  1. 锅炉汽包水位双冲量控制系 统的设计

  2. 汽包水位自动调节的任务是给水量与锅炉蒸发量相平衡,并维持汽包水位在工艺规定的范围内。保持锅炉汽包水位在一定范围是锅炉稳定安全运行的主要指标。在参考了多种设计方案后,本系统设计一种双冲量水位控制系统,能够很好补偿扰动产生的“假水位”现象,有利服务于现实生产
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2012-01-03
    • 文件大小:333824
    • 提供者:bao1989gang
  1. 浙江大学控制系《预测控制》课件

  2. 浙江大学控制系预测控制课件,研究生课程,里面有PPT和文献。
  3. 所属分类:专业指导

  1. 線性控制系統解答_Kuo_9th

  2. 線性控制系統解答_Kuo_9th, 方便大家了解及深入線性系統的世界
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2013-04-02
    • 文件大小:27262976
    • 提供者:u010132855
  1. 浅谈版本控制系統SVN

  2. 理解版本控制系統的重要性與優點,並如何導入開發流程 版本控制系統軟體 Subversion 觀念與快速入門
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2008-10-23
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:rijay
  1. 控制系面向对象课件(王卓版)

  2. 控制系面向对象课件(王卓版) 资源作者: 未知 资源类别: 课件专区 资源大小: 1.52M 资源格式: RAR 资源来源: 华中科技大学- 控制科学与工程系 资源简介:
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-04-17
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:cigarate
  1. 電動跑步機上下控制系統軟體創意與實現.pdf

  2. 电动跑步机上下控制系统软件创意与实现
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2020-04-14
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_43366869
  1. 和利时(HOLLiAS)分布式控制系统制浆造纸解决方案.pdf

  2. 和利时(HOLLiAS)分布式控制系统制浆造纸解决方案pdf,和利时(HOLLiAS)分布式控制系统制浆造纸解决方案
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-14
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38744435
  1. 基于DSP的三相交流异步电机矢量控制系

  2. 基于DSP的三相交流异步电机矢量控制系基于DSP的三相交流异步电机矢量控制系
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2011-11-30
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:gaojie123123
  1. 步进电机控制系用.7z

  2. 基于51单片机的步进电机控制系统 ·可控制步进电机转速 1、用四路I/O口输出实现环形脉冲分配,控制步进电机按固定方向连续转动。同时,通过“正转”和“反转”两个按键来控制电机的正转与反转。按下“正转”按键,步进电机正转;按下“反转”按键,步进电机反转;松开按键,电机停止转动。   2、使用脉冲计数法实现电机转速的测量,并通过数码管或液晶显示屏输出转速。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2020-06-18
    • 文件大小:90112
    • 提供者:weixin_45920470
  1. 浙大控制系夏令营项目运动规划.rar

  2. 参加2020年浙江大学控制系夏令营做的项目,Robocup小型足球机器人的导航与规划,包括A*算法、RVO动态避障等等,欢迎下载学习,求一波关注~~~
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2020-08-29
    • 文件大小:45088768
    • 提供者:qq_41184910
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