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增量式PID控制算法
增量式pid控制算法 当执行机构不是控制量的绝对值,而是控制量的增量时,需要应用pid的增量算法
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-14
文件大小:68kb
提供者:
cxd3341
机械毕业设计机床控制系统的设计\说明书
一 课题要求: 1.采用单片机来实现均匀控制系统的功能。 2.能克服积分饱和(能克服工程设计和实施中的一些问题)。 3.易于现场整定和投运。 4.要有详细说明(如程序的功能)。 二 课程设计目的: 本课程设计提供了一个既动手又动脑,自学,查资料,独立实践的机会。将本学期课本上的理论知识和实际有机的结合起来,锻炼实际分析问题和解决问题的能力,提高自己适应实际、实践编程的能力,使自己对均匀控制系统更进一步了解。给自己一个锻炼和提高的机会。 三 课程设计内容: 均匀控制系统具有使控制量与被控量均匀缓
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-22
文件大小:404kb
提供者:
dbbysj
模糊控制及其应用课件PPT
模糊控制是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式,对模糊现象进行识别和判决,给出精确的控制量,对被控对象进行控制。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-08
文件大小:945kb
提供者:
hbchengyiheng
18B20温度控制,数码管显示
18B20温度控制,数码管显示,另外键盘输入控制量。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-04-27
文件大小:6kb
提供者:
ktomrz
PID C程序算法程序
输入 输入 偏差 控制量 C语言 VS2010
所属分类:
C
发布日期:2010-11-14
文件大小:4kb
提供者:
fewerhy
消毒柜模糊控制系统设计与研究
模糊控制是对专业人员工作过程的模仿,是一种智能控制。模糊消毒柜在控制中选取温度偏差及变化率为参数,以加热时间为控制量,用三角形隶属度函数对参数进行模糊化,在单片机中存储建立好的模糊控制表,由传感器得到的温度及其变化情况,用查表法进行模糊匹配,在控制中采用max-min模糊推理法,而模糊决策采用最大平均法。这样的方法大大降低了程序计算的复杂度,以实现更精确的控制。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-03-08
文件大小:85kb
提供者:
duziwubu
课程设计\PLC课程设计\PLC模拟量控
本文是关于PLC模拟量控制的技术性指导,对于这方面的初学者是个很好的启发。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-03-26
文件大小:148kb
提供者:
dabozhou
抗积分饱和PID控制算法
采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区,防止系统产生超调。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-03
文件大小:1kb
提供者:
qf0424
自动过程控制系统的概述
以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。通过对过程参量的控制,可使生产过程中产品的产量增加、质量提高和能耗减少。一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式,这是过程控制的主要方式。 过程控制系统建模概念 第一点要确定明确的输入量与输出量;第二点要有先验知识;第三点要有实验数据。 过程控制系统建模的两种基本方法 1、机理法建
所属分类:
电信
发布日期:2011-05-15
文件大小:25kb
提供者:
tdcq110
S7-300液位PID自动控制带变频输出程序
S7-300液位PID自动控制带变频输出程序 带全部的过程控制量,AI输入,AO输出,状态DI输出,报警DO输出。
所属分类:
项目管理
发布日期:2011-06-05
文件大小:250kb
提供者:
minmin520g
课程设计-----电阻加热炉温度控制(2010)
课程设计-----电阻加热炉温度控制(2010) 微机原理课程设计报告 工艺要求 按照规定的曲线进行升温和降温,温度控制范围为50—350℃,升温和降温阶段的温度控制精度为+5℃,保温阶段温度控制精度为+2℃。 微机自动调节:正常工况下,系统投入自动。 模拟手动操作:当系统发生异常,投入手动控制。 微机监控功能:显示当前被控量的设定值、实际值,控制量的输出值,参数报警时有灯光报警。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-06-11
文件大小:3mb
提供者:
mjh033119
自动控制课件
自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-03-14
文件大小:4mb
提供者:
xiaolei92
计算机解耦控制系统
计算机解耦控制系统,讲述当控制量之间有耦合时,我们该怎么进行解耦
所属分类:
电信
发布日期:2012-03-22
文件大小:594kb
提供者:
huahao0810
模糊控制系统的鲁棒性
运用绝对稳定性理论分析常见的单变量二维模糊控制系统的鲁棒稳定性*结果表明" 模糊控制系统的稳定性与控制量二个分量所处的扇形区域有关" 且扇形区域越小" 鲁棒稳定性越强*
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-04-04
文件大小:96kb
提供者:
danyuan1985
汽车自动驾驶模糊控制
模糊控制是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式,对模糊现象进行识别和判决,给出精确的控制量,对被控对象进行控制。
所属分类:
其它
发布日期:2013-04-17
文件大小:1mb
提供者:
u010337133
基于模糊控制和PID控制的自主车辆速度跟踪控制
油门控制采用增量式PID控制算法,刹车控制采用模糊控制算法,最后通过选择规则进行选择控制量输入。
所属分类:
C/C++
发布日期:2014-11-09
文件大小:204kb
提供者:
sunhaoze19890521
PID控制经典培训教程
工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微 分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70 年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工 业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或 得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控 制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控 制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通 过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-03-06
文件大小:406kb
提供者:
zhouzhenqi
过程控制试卷
一、填空题: 1、简单控制系统由(控制器)、(执行机构)、(被控对象)和(检测变送仪表)四个环节组成。 2、对象数学模型是指对象的(输入输出)特性,是对象在各输入量(控制量和检测变送量)作用下,其相应输出量(被控量)变化函数关系的数学表达式。 3、获取对象数学模型的方法参方法有:(机理法)和(测试法)。 4、气动执行器由(调节)机构和(执行)机构两部分组成,常用的辅助装置有(阀门)定位器和手轮机构。
所属分类:
专业指导
发布日期:2015-04-01
文件大小:225kb
提供者:
xtiaqgeeq
基于STM32F103系列ov7670获取图像控制量并实时会存入SD卡中
stm32F103最小系统板控制摄像头获取数据,给出相偏移量传给飞控,可以用红外控制,图像数据也可以存入SD中,后续看回放
所属分类:
C
发布日期:2018-04-24
文件大小:5mb
提供者:
qq_39690763
多状态量、多控制量,动态规划matlab例程
例程为双状态双控制量,但是很好扩展,语句简单,有注释。代码成熟,运行速度快
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-24
文件大小:18kb
提供者:
CyberneticsJr
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