μC/OS-II的执行效率主要取决于任务切换时间，而任务切换时，需进行堆栈操作。ARM处理器有多种运行模式，每种运行模式有不同的堆栈， 这使得在ARM处理器上实现任务切换有其特殊性，本文利用ARM处理器在任务切换时堆栈的变化特点，优化设计堆栈操作方式和运行模式转化方式， 以减小任务切换时间。实验结果表明该方法比其它实现方法具有更高的实时性。同时，本文采用在ARM上实现可重入中断来减少高优先级任务切换 时间。

提高μCOS-II在ARM上执行效率的几种方法（转载的）提高μCOS-II在ARM上执行效率的几种方法

提高μC/OS-II在ARM上执行效率的几种方法，本文采用在ARM上实现可重入中断来减少高优先级任务切换时间。