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  1. 提高伺服系统定位精度的方法

  2. 提高伺服系统定位精度的方法提高伺服系统定位精度的方法提高伺服系统定位精度的方法提高伺服系统定位精度的方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-08
    • 文件大小：258kb
    • 提供者：maxthonzwq

  1. 基于支持矢量机回归的机器人视觉系统定位精度

  2. 如何提高工业机器人视觉系统在不确定性动态环境中的定位精度是机器人完成复杂任务的一个关键技术问题。针对采 用单摄像机的机器人和基于位置的视觉伺服控制存在的精度问题，提出一种将基于模型控制方法和基于智能计算方法相结合 的方法，以面向小样本原理的支持矢量机回归来构建控制系统误差校正模型，应用该模型对机器人末端在同一个平面上的定 位误差进行校正，并且与线性插值、神经网络模型的误差校正结果进行比较分析。现场试验证明，该方法有利于提高机器人 的视觉定位精度，能够满足工业机器人进行抓取和装配等任务的需要。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-03-05
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：luckygemstone

  1. 雕刻机5轴步进电机驱动器原理图+使用说明（带手控接口）

  2. 雕刻机5轴步进电机驱动器介绍： 1、同时接5块步进电机驱动板器，控制5个步进电机运转，每个通道连接驱动器可以有两种接口供选择，并且能够实现双X双Y双Z连接。 2、支持mach3以及维宏卡软件方便您选择使用mach3软件或者维宏卡软件对驱动器进行控制 3、带手控接口，可以使用手控对步进电机进行控制 4、带四路限位开关接口，可对实现限位功能，设备运转安全保证。 5、带继电器控制，可控制雕刻机主轴电机。 插拔接头和驱动器的连接图 1、步进电机的基本参数： （1）电机固有步距角： 它表示控制系统每发一

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：tipyaapy

  1. 雕刻机A3977驱动板电路原理图

  2. 该A3977步进驱动器电路图基本上使用官方数据手册上推荐的标准。 接口与输出定义参考使用了雷赛M535的标准。 1、步进电机的基本参数： （1）电机固有步距角： 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机工作时的实际步距角，实际步距角和驱动器有关。 （2）步进电机的相数： 是指电机内部的线圈组

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-10
    • 文件大小：154kb
    • 提供者：tipyaapy

  1. 基于最优偏差路径的自动导引车纠偏方法.pdf

  2. 基于最优偏差路径的自动导引车纠偏方法.pdf,针对使用二维码作为定位模块的视觉自动导引车（AGV）的轨迹跟踪问题，提出了一种基于最优偏差路径的模糊PID纠偏算法。首先建立AGV的运动学方程，将横向偏差和航向偏差作为控制系统的输入变量；其次引入Hamilton最优控制函数，得到基于最优偏差转化策略的AGV最优偏差路径和最优控制方程；最后以AGV与最优偏差路径之间的位姿偏差更新模糊PID控制器的参数，实时调节驱动轮的差速，使AGV按最优偏差路径行驶，实现AGV纠偏的最优控制。实验结果表明，该方法可

  3. 所属分类：其它

  1. 数控机床维修技术与典型实例.pdf

  2. 数控机床维修技术与典型实例pdf,数控机床维修技术与典型实例htp// ww shukongcn com数控中国论坛 33故障的综合分析与处理 331手动操作不能进行…………………………… …64 3.32手轮操作不能进行…… 333同步进给不能进行……… 334自动工作不能进行…………………………67 335主轴旋转不正常 33.6回参考点位置不正确……… 69 3.4电源模块的原理与维修… …71 第4章伺服驱动系统的维修……………73 4.16RA26系列直流伺服驱动……… …74 41.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：36mb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. Vm06系列中文版说明书.pdf

  2. Vm06系列中文版说明书pdf,控制系统和通用变频器的电源传统上都是直接由单相或三相电网供电的，然而，随着工业制造自动化程度的提高，变频器的应用越来越广，越来越多，为满足工业生产的需求，三垦推出直流供电变频器，直接用于直流电源供电，解决了直流供电场合无法使用通用变频器的困难。    可直接用于直流电源供电，解决了直流供电场合无法使用通用变频器的困难。   在多机传动系统中，采用共用直流母线方式，由于PWM逆变器的中间直流电压是恒定的，每台单机的再生能量可以被充分利用，无需追加制动装置造成能源的浪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 日立 变频器SJ700系列样本.pdf

  2. 日立 变频器SJ700系列样本pdf,日立最新开发完成的“无速度传感器矢量控制技术”，“电机参数自整定功能”可是 现在0.3Hz时输出200%以上的高起动转矩。更加强劲 目录 在0.3Hz有200%以上的高起动转矩,运转强劲 日立变频器 系列 通过简单的调整即可实现流畅的运行。 特性 高性能 可编程功能 标准规格 通过把程序下载至变频器中可实现简 易程序运行!可简化上位装置,节省 成本 尺寸图 省 外围回路内置,节省成本 操作 噪声滤波器、制动单元内置,更加节省安装空 间,降低系统成本。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：weixin_38743737

  1. SMART200最新样本

  2. 用于工控系统设计，西门子SMART200系列PLC硬件选型。此样本我最新版。SIMATIC S7- 200 SMATIC S7-21 SIMATIC 5M8 ATIC SMART E EM ARD2 EM 0T32 S8 tOI S8 4OOI ,,+ 命命工 目录 产品亮点 04 模拟量输入输岀馍块技术规范∴ 26 CPU模块 06 数字量输入输岀信号板技术规范 27 信号板 08 模拟量输入信号板技术规范 .27 网络通信 09 模拟量输出信号板技术规范 27 运动控制 10 RS48523

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：ahlagbs

  1. 提高伺服系统定位精度的方法

  2. 本文分析了伺服系统定位误差形成的原因，提出了伺服系统采用分段线性减速并以开环方式精确定位的方法，给出了相应的程序流程图，对提高数控机床伺服系统的定位精度具有实用参考价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：88kb
    • 提供者：weixin_38655561

  1. 工业电子中的基于伺服控制电路的电磁兼容设计

  2. 摘要：本文从模数电路的连接、地和电源的处理、以及驱动电路设计等几个方面讨论了伺服控制电路中一些电磁兼容性设计的方法，并通过实验验证了文种方法的有效性。 　　目前电气伺服控制系统中的主控制器主要是单片机芯片，检测装置是各种传感器，信号转换电路主要实现a/d转换功能，执行机构通常使用各种力矩电机。其控制原理示意图可以简单的用图1的方块图来表示。伺服技术已经发展为高精确度定位控制，对控制精度的要求越来越高，同时随着芯片集成技术的提高，电气系统小型化也成为主流趋势。 　　图1 伺服控制系统控制原

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：110kb
    • 提供者：weixin_38704011

  1. 数控机床操作编程基础.ppt

  2. 1、从零件图开始，到获得数控机床所需控制介质的全过程称为程序编制，程序编制的方法有手工编程和自动编程。 2、数控机床实现插补运算较为成熟并得到广泛应用的是直线插补和圆弧插补。 3、自动编程根据编程信息的输入与计算机对信息的处理方式不同，分为数控语言编程（APT语言）、交互式图形编程。 4、数控机床由程序载体、输入装置、数控装置、伺服系统、检测装置、机床本体等部分组成。 5、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、点位直线控制和轮廓控制等几种。按控制方式又可分为开环控制、闭环控制和半闭环控制

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：weixin_55595301

  1. 光电码盘四倍频分析

  2. 摘要：提高位置测量的精度，是提高电机定位精度的主要途径。作为当前常用转角位置传感器的增量式光电码盘，常采用四倍频的方法提高其测量精度。针对一些精度和稳定性不高的四倍频电路在应用中造成的误差详细分析了两种可应用于不同环境的四倍频电路，从原理上说明了电路的精度和稳定性其结论在实际应用中也得到了验证。   关键词：电机控制 伺服电路 光电码盘   在分布于各个行业的大量机电系统的设计中，定位精度常常是最关键的性能指标之一。在此类系统的设计中，当前主要使用电机作为驱动，因此研究提高电机伺服系统定位精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：138kb
    • 提供者：weixin_38624183

  1. 基于伺服控制电路的电磁兼容设计

  2. 摘要：本文从模数电路的连接、地和电源的处理、以及驱动电路设计等几个方面讨论了伺服控制电路中一些电磁兼容性设计的方法，并通过实验验证了文种方法的有效性。 　　目前电气伺服控制系统中的主控制器主要是单片机芯片，检测装置是各种传感器，信号转换电路主要实现a/d转换功能，执行机构通常使用各种力矩电机。其控制原理示意图可以简单的用图1的方块图来表示。伺服技术已经发展为高度定位控制，对控制精度的要求越来越高，同时随着芯片集成技术的提高，电气系统小型化也成为主流趋势。 　　图1 伺服控制系统控制原理示

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：124kb
    • 提供者：weixin_38587924