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搜索资源列表

  1. 智能电动车控制系统设计

  2. 基于AT89C51研究的跷跷板上行进的智能电动车系统，其硬件主要由A189C51单片机最小系统板、小车左右前轮驱动电路、小车行进轨迹探测电路、角度方向检测电路、显示电路及报警电路等组成。通过软件产生PWM波控制小车速度，利用插补运算调整小车行进轨迹。经过反复分析、比较和调测。证明本系统达到了设计的要求

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-09-11
    • 文件大小：270kb
    • 提供者：lichangcai118

  1. diaokejiwenzhang

  2. 介绍了以TMS320C32为控制核心的雕刻机控制系统的设计方法,利用DSP的高速运算能力和丰 富资源,可以满足雕刻控制时的大量计算和I/O控制;介绍了硬件构架和控制程序的设计方法和相关 插补和升降频算法,并且通过开发与实际应用验证了系统的可行性与优越性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-10
    • 文件大小：79kb
    • 提供者：xiaojie11

  1. 数控系统中的插补运算---逐点比较法

  2. 本示例使用VS2005的C++代码，在电脑里直接模拟直线插补和圆弧插补的算法过程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：xshyfly

  1. 数控加工题库

  2. 数控加工题库 1、数控机床实现插补运算较为成熟并得到广泛应用的即_______插补和_______插补。 2、数控机床由控制介质、_______和_______、_______等部分组成。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-01
    • 文件大小：282kb
    • 提供者：nhj88821

  1. FPGA 在运动控制系统中的设计

  2. 在基于ARM+FPGA的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计，ARM实现应用管理，FPGA实现插补运算，发出脉冲到伺服驱动系统，形成运动指令控制伺服电动机运转等。对FPGA模块内部设计和控制方法的实现进行了详细阐述，并且给出了调试结果。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-27
    • 文件大小：334kb
    • 提供者：koziki

  1. 数控插补程序

  2. C8051程序，包含完整的一套程序，适用于应用C8051F120实现两轴插补运算数控

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-02-10
    • 文件大小：157kb
    • 提供者：chenglin2010

  1. 基于Visual C++数控插补的动态控制分析与实现

  2. 分析了数字积分法数控插补原理;以圆弧数字积分法插补为例,在VisualC++开发平台下编制了数控插补运算程序,实现了插补的可视化动态控制仿真,完成了对数控机床运动控制模块的开发。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-08-03
    • 文件大小：231kb
    • 提供者：wlf4186

  1. C51单片机控制步进电机，含插补

  2. 用c语言在keil上开发的小程序，有插补运算，数码管显示，键盘输入操作，可以实现加减速控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-11-30
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：zhongfei1217

  1. 基于XY直线插补

  2. 可实现CNCxy直线插补运算圆弧插补的c程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-14
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u010294144

  1. 直线插补程序

  2. 利用逐点比较法实现直线的插补运算，对初学者有用

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-04-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：gyp199009

  1. VB与matlab混合编程在步进电机曲线插补运算中的应用

  2. VB与matlab混合编程在步进电机曲线插补运算中的应用

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2013-07-03
    • 文件大小：112kb
    • 提供者：liao275

  1. 基于OpenGL的数控车削动态仿真过程及图形显示

  2. 针对数控车削虚拟仿真系统, 介绍了数控车削动态仿真的计算过程及图形显示。首先根据译码结果提取加工信息, 然后运用插补运算得到加工轨迹坐标从而控制刀具与工件的相对运动,并在这个运动过程中快速进行刀具与毛坯的布尔运算, 根据运算结果重新绘制场景。最后利用OpenGL的双缓存技术在计算机屏幕上显示工件的动态切削过程。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-07-12
    • 文件大小：75kb
    • 提供者：sunkooshining

  1. VB与Matlab 在步进电机曲线插补运算中的应用

  2. 通过VB与Matlab混合编程的方式,完成了分布式步进电机控制系统中上位机数据计算的软件设计。该程序设计中用MatrixVB将Matlab函数转换为VB中可用的动态链接库,从而方便地完成了曲线轨迹的计算和显示,大大提高了实时加工中曲线轨迹的运算速度。

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2008-10-02
    • 文件大小：112kb
    • 提供者：guliande

  1. 教学设计——简单动画补间动画

  2. 简单的动画补间动画,做flash动画时，在两个关键帧中间需要做“补间动画”，才能实现图画的运动；插入补间动画后两个关键帧之间的插补帧是由计算机自动运算而得到的，本节课我们需要作出蜻蜓在空中飞过的动画效果，然我们一起来学习传统补间动画。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-11-13
    • 文件大小：518kb
    • 提供者：xiaoyaoxulele

  1. 轮式移动机器人的运动控制

  2. 本文采用主从式控制结构， 即由主机完成复杂运算并将处理后的数据传递给从机，由从机完成小车本体的控 制，从机通过数控插补技术来实现机器人小车两驱动轮的联动；由运动函数构成 的运动控制源程序在PC机编写，经编译生成相应的目标代码并通过串口发送到从 机，从机的功能一是接收来自主机的数据和命令，二是根据主机发送的数据执行 插补运算并驱动电机。从机是以STC89LE52为核心的运动控制器，利用STC89LE52 芯片的控制功能，实现了移动机器人两驱动电机的控制。由从机构成的运动控制 器，成本低，功能强，

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-04-18
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：gswangcn

  1. 基于STM32的智能运动控制器的设计

  2. 采用STM系列开发板，实现智能运动控制的插补运算、加减速控制，要求结合开发板模块，使用相关算法，可靠实现电机的控制 最后的结果应该是能通过stm32控制电机，实现目标按s型轨迹运动和加减速，正反转

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-12
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：aosun011

  1. 第1象限逆时针圆弧插补运算程序.rar

  2. 第1象限逆时针圆弧插补运算程序rar,第1象限逆时针圆弧插补运算程序

  3. 所属分类：其它

  1. 插补算法性能评价指标

  2. 1. 轮廓控制性能指标 1.1 插补精度指标 包括：逼近误差（指用直线逼近曲线时产生的误差）δa\delta_aδa​、计算误差δc\delta_cδc​和圆整误差δr\delta_rδr​ 。一般要求上述三误差的综合误差（轨迹误差δp\delta_pδp​）不大于系统的最小运动指令值或脉冲当量值 1.2 插补效率指标 插补运算时间 插补运算所占用的内存 1.3 稳定性指标 精度稳定性:精度稳定的充分必要条件是，在插补运算过程中，其舍入误差和计算误差不随迭代次数的增加而累积。计算误差主要是指由于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：55kb
    • 提供者：weixin_38740397

  1. 基于CPLD芯片设计实现步进伺服系统的插补运算

  2. 摘  要：本文首先介绍了CPLD器件EPM7128SVLC84的结构特点和编程下载电缆的制作，然后给出了步进伺服控制系统中插补运算的电路设计，最后说明了插补运算的仿真结果。该设计方法大大提高了系统的性能，同时还使设计具有了自主知识产权。   引言步进伺服控制系统是经济型数控机床的驱动控制部分，其插补运算的实现方法将对整个伺服系统的性能产生直接的影响。通常，实现插补运算的方法有基于逻辑电路的方法、基于软件技术的方法，以及软件和硬件相结合的方法。通过对以上各种方法进行比较和分析，本文提出了基于CPL

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：151kb
    • 提供者：weixin_38614825

  1. Android动画之补间动画(Tween Animation)基础学习

  2. 前言 之前说过了在Android中，动画Animation的实现有两种方式：Tween Animation（渐变动画）和Frame Animation（帧动画）。渐变动画是通过对场景里的对象不断做图像变换（平移、缩放、旋转等）产生动画效果。帧动画则是通过顺序播放事先准备好的图像来产生动画效果，和电影类似。 小编也和大家分享了逐帧动画的基础知识，下面我们就来学习下Android中逐帧动画的基础知识。 原理 : 给出开始和结束两个关键帧,两个关键帧之间的插补帧是由计算机自动运算而得到的。 分类 :

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：79kb
    • 提供者：weixin_38567873
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