注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于传感器应用的智能搜救小车展板

  2. 本作品是针对各种灾难现场而专门设计的一款智能搜救小车。小车能够进入搜救人员不便进入的危险地方，实时监测现场环境，并灵敏迅速地做出相应反应。车上安装的无线影音传输模块，监控现场环境的同时能够实现搜救人员与受难者间的视频通话，极大地提高了搜救效率体现了人文关怀。小车成本低，而且易于操作，利于人们随时随地利用其搜救受难者。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-06
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：zwxf123

  1. 基于传感器应用智能搜救小车

  2. 目前，各种各样的社会灾害屡见不鲜，而在各种社会灾害诸如地震、矿难、煤气泄露、火灾中，很多人被困在灾难现场，然而由于各种原因致使救援人员无法进入灾难现场，无法及时了解现场的各项环境参数和受灾情况，只能实施盲目性的救援。针对这种情况我组成员设计了一款智能搜救小车代替人进行救援，探测各项环境参数，并及时地将灾难现场第一手宝贵资料传送回营救中心，帮助救援指挥部作出正确的判断。 此智能搜救小车主要针对那些人难以到达的或者非常危险的灾难现场的救援工作开展而设计的，它可以穿越狭窄区域找到受难者并搭建救援中心

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-06
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：zwxf123

  1. \矿井人员定位、管理、搜救系统的设计[1].pdf

  2. \矿井人员定位、管理、搜救系统的设计[1].pdf

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-05-10
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：hangaowei2015

  1. 搜救机器人，全国智能机器人大赛，源代码

  2. 搜救机器人，全国智能机器人大赛，源代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-11-25
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：ivanij

  1. 地震搜救手册

  2. 搜救手册简单易懂学习必备良好的资源共享之一

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2015-02-18
    • 文件大小：671kb
    • 提供者：u013118037

  1. 可视无线搜救机器人控制系统研制

  2. 根据几年来灾情较多，救援任务重的问题，研制了多功能救援机器人．该机器人采用可变位轮式运动机 构以提高救援时的灵活性和越障壁障能力，采用三个自由度的摄像头进行无死角的视频拍摄，无线传输方面采 用基于Linux系统的WIFI模块，操作灵活，可同时传输视频和远程控制命令．基于STM32的微控制器完成的智 能控制系统，这款机器人可以代替人工进行搜救，减少人员伤亡，具有较强的实用价值．

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 履带式煤矿搜救机器人机构设计及越障性能分析

  2. 文章设计了一种用于煤矿搜救的关节式双履带移动机器人,机器人平台由前、后两壳体组成,当机器人在煤矿搜救过程中遇到障碍物时,前、后两壳体通过旋转关节的调节可形成一定的角度,能有效解决双履带机器人越障性能低的难题。被动调节装置的设计,可防止机器人越障时履带发生松弛或脱落。在此基础上,以攀越台阶为例对机器人的越障性能进行分析。最后通过实验验证了关节式双履带机器人机构设计的合理性和理论分析的正确性。

  3. 所属分类：其它

  1. 一种基于GIS的手持式井下人员搜救仪

  2. 针对目前煤炭行业矿下事故多发,事故现场情况复杂,有线通信中断时难以保证救援,救援设备移动不方便,定位不精确等情况,设计了一种基于GIS定位显示的手持式井下人员搜救仪,搜救仪可将图像,定位,语音3种信息一同传到井上,在最短的时间内实现井上下的沟通,为营救工作争取时间。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：866kb
    • 提供者：weixin_38705788

  1. 基于Linux的矿用搜救机器人音视频系统

  2. 设计了一种基于嵌入式Linux的矿用搜救机器人音视频系统。系统选用S5PV210微处理器作为主控单元，采用 1/27 inch CMOS USB 双目摄像头+BH1750光强采集+850nm 红外补光作为低照度环境下视频采集方案、本 质安全电压转 换方案和有线;无线通信接口 ，实现了矿井低照度环境下高清音视频的采集，并对采集的音视频数据进行压缩、存储、显示以及传输。

  3. 所属分类：其它

  1. 煤矿搜救机器人最优路径规划算法

  2. 针对煤矿搜救机器人路径规划过程中因受障碍区间的干扰导致全局最优路径难以确定的问题,提出了基于梯度-坐标轮换法的煤矿搜救机器人最优路径规划算法。机器人首先按照梯度-坐标轮换法运动,然后根据已有的运动路径进行局部路径优化,并对所规划的局部最优路径进行可行性判断,直到路径中不存在障碍区间为止。仿真结果表明,该算法能够使煤矿搜救机器人在避开障碍的前提下,准确地规划出从出发点到目标点的全局最优路径,从而提高机器人运动路径规划的合理性和高效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：251kb
    • 提供者：weixin_38739950

  1. 基于双粒子群算法的矿井搜救机器人路径规划

  2. 针对在复杂地形中标准的粒子群算法用于矿井搜救机器人路径规划存在迭代速度慢和求解精度低的问题，提出了一种基于双粒子群算法的矿井搜救机器人路径规划方法。首先将障碍物膨胀化处理为规则化多边形，以此建立环境模型，再以改进双粒子群算法作为路径寻优算法，当传感器检测到搜救机器人正前方一定距离内有障碍物时，开始运行双改进粒子群算法：改进学习因子的粒子群算法（CPSO）粒子步长大，适用于相对开阔地带寻找路径，而添加动态速度权重的粒子群算法（PPSO）粒子步长小，擅长于在障碍物形状复杂多变地带寻找路径；然后评估2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：858kb
    • 提供者：weixin_38629362

  1. 基于仿生学的弹跳飘浮型搜救机器人设计

  2. 基于仿生学的弹跳飘浮型搜救机器人设计，郭美玲，陈小亮，本文设计了一种全新运动方式的搜救机器人，当遇到塌方障碍时可以通过弹跳和飘浮运动穿越障碍物，到达需要探测的地点，搜寻生命迹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：441kb
    • 提供者：weixin_38715094

  1. 面向野外搜救的智能无人机系统.pdf

  2. 面向野外搜救的智能无人机系统-全国研究生电子设计竞赛武汉大学比赛报告

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-10-07
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：gaoyingj2005

  1. 智慧消防搜救无线宽带集群解决方案.pptx

  2. 智慧消防搜救无线宽带集群解决方案.pptx

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-07-06
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：weixin_44094929

  1. 煤矿搜救机器人多路舵机控制系统设计

  2. 基于煤矿搜救用6足爬行机器人提出了一种多舵机并联的控制方法,对每个舵机做到单一控制。为了方便辨识舵机角度,在存取舵机角度时提出了一种舵机角度的表示方法。选取AT90S8515和74HC595组成硬件电路,为单片机节省大量I/O口。程序设计上以24路PWM波输出为例,最后给出了仿真结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：270kb
    • 提供者：weixin_38734993

  1. 一种矿用无线搜救仪的设计

  2. 提出了一种矿用无线搜救仪的设计方案,详细介绍了该搜救仪的硬件电路设计和软件实现流程。该搜救仪采用LPC2136微控制器和CC2520无线收发芯片,外围电路简单,功耗低,可根据采集到的人员标识卡信息来确定井下人员的位置,为矿井事故的搜救工作提供了良好的解决方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：205kb
    • 提供者：weixin_38639872

  1. 矿难搜救及信息获取机器人系统的开发与应用分析

  2. 在危险的矿难中,机器人系统有望成为搜救的得力工具,对于减少生命和资产损失有着非常特殊的意义。介绍了近年来国内外最新出现的矿难机器人搜救系统,分析了这些系统所能完成的开发规划、移动方式及机构、导航与通信、人机交互等极为关键的技术,同时给出了今后发展和应用的一些思路和建议,简单介绍了所开发的两代地下探测机器人系统。

  3. 所属分类：其它

  1. 煤矿井下搜救探测机器人结构设计

  2. 根据煤矿井下的环境特点,结合现有机器人结构组成,设计用于煤矿井下搜救探测机器人。该机器人由履带、摆臂复合式结构构成,分3段,具有良好的越障能力、地面适应能力和机械性能。其传感器支撑臂具有2个自由度,可以实现传感器的空间姿态调整。对其结构组成、运动原理、传动特点等进行了介绍和总结。为后续的动力学仿真、控制系统搭建和传感器选择等提供了工作平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：347kb
    • 提供者：weixin_38692184

  1. 基于RFID标签的矿井人员搜救仪

  2. 当矿井事故发生后,传统的搜救方式,设备不足,且成本较高。本文提出了一种基于RFID标签的矿井人员搜救仪,主要是在目前全国绝大部分矿井已经安装了人员定位系统的前提下,对事故现场每个携带RFID标签的人员进行快速、有效的搜救工作,对减少事故的死亡率具有相当重要的意义。该搜救仪结合先进的RFID技术,采用分时复用的方法,实现了单个半双工RFID无线收发模块的双向数据传输,能在较短的时间内,投入到矿井灾难事故的人员搜救工作中去。该搜救仪的主要功能有:RFID无线信号发送和接收功能、TFT液晶显示功能、触

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-11
    • 文件大小：570kb
    • 提供者：weixin_38562725

  1. 一种便携式无线搜救定位系统设计方案

  2. 提出了一种基于CC2430 的便携式无线搜救器的设计方法。该设计方法根据佩戴在遇难人员身上的CC2430 射频卡发往搜救器的无线数据帧所含的RSSI 值，通过数学转换为遇难人员与搜救器之间的距离，从而判断出两者之间的距离以及遇难者所处的位置，并且运用调度算法优化了通信，增加了在通信繁忙时的数据传输的稳定。实验证明，该设计方法具有良好的精度和灵敏度，满足实际应用的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：87kb
    • 提供者：weixin_38554186
« 12 3 4 5 6 7 »