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  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：qq_40864297

  1. 11届NXP杯 飞思卡尔 成都大学 成大摄像头一队技术报告

  2. 本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头OV7725检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取赛道两边的黑色边缘的中心线作为引导线，用于赛道路径判断；通过512线光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用Visual Scope虚拟示波器、蓝牙、液晶显示模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-11-29
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zhj1126278757

  1. Westermo 交通运输-道路交通运用.pdf

  2. Westermo 交通运输-道路交通运用pdf,Westermo 交通运输-道路交通运用应用 应用 系列产品 高性能工业以太双交换机具有增強的路由功能,还配备有单 接口支持冗余环 独的牢固机箱。只需一台 您即可建立之前需要多台设备才 高级诊断功能 能跫立的低成本的、安全可靠的网络。产品还具备多切能固件和度 支持与採听 支持 专业的硬件.在建立复杂网络时可为您提供高度的灵活性,实现更卓 静态路由与防火墙 越的性能 回圈网 系列产品 杀列产品使用 技术在双绞线电缆上建立高速远程连 接。由于元需交装光

  3. 所属分类：其它

  1. 摄像头智能车硬件设计方案

  2. 导读： 　　延续往届的传感器方案，今年仍然采用了CCD作为传感器，但采用了信号质量更佳，黑白对比度更大的Sony系列CCD，当摄像头安装高度为30cm，俯角为30°时，其最大黑白电压差可达到1V。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：87kb
    • 提供者：weixin_38717359

  1. 单片机与DSP中的低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

  2. 摘要：提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案，采用14发射、7接收"-"字型排开的激光传感器检测赛道信息，电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法，而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。 　　智能车竞速比赛以及多种智能车的应用场

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：287kb
    • 提供者：weixin_38747592

  1. 基于飞思卡尔MC9S12X-Sl28单片机的智能车

  2. 围绕MC9S12XSl28单片机完成全国智能车大赛小车的硬件电路设计。通过实验比较各个模块电路的特点，选择性能较好的方案。通过硬件二值化电路完成对CCD摄像头图像采集与二值化的处理，节约了微处理的时间。通过比较常用的两种驱动电路的性能，选择出适合智能车竞赛的电路。实验表明整个小车驱动性能良好，图像采集快速，行驶稳定。该智能车在智能车大赛中表现良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：367kb
    • 提供者：weixin_38681628

  1. 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

  2. 摘要：提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制，使用低成本的红外传感器测速方案，采用14发射、7接收"-"字型排开的激光传感器检测赛道信息，电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法，而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。 　　智能车竞速比赛以及多种智能车的应用场合中，需

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：338kb
    • 提供者：weixin_38678172