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  1. 摄像机标定

  2. 摄像机标定介绍，坐标系转换方法和畸变消除方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-10-11
    • 文件大小：955kb
    • 提供者：leoking99

  1. 相机标定 matlab

  2. matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。 [1]基本的坐标系： 世界坐标系； 相机坐标系； 成像平面坐标系； 像素坐标系 [2]一般来说，标定的过程分为两个部分： 第一步是从世界坐标系转为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括R，t（相机外参，确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向）等参数； 第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系（像素坐标系），这一步是三维点到二维点的转换，

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-05-24
    • 文件大小：322kb
    • 提供者：qq_42124129

  1. 采用桌面视觉系统实现深度测量的方法

  2. 提出了一种基于桌面视觉系统(DVS)的深度测量方法，并推导了相关的立体图像对校正方法和计算公式，主要包括：几何畸变校正、中心投影的重投影变换、缩放变换、竖直平移变换以及亮度和颜色校正等。通过重投影变换可以使内参数彼此不一致的两个会聚式相机拍摄得到的立体图像对，变换为平行式摆放且具有相同内参数（除几何畸变系数外）的两相机拍摄得到的立体图像对。该方法首先对桌面视觉系统拍摄的立体图像对进行校正处理，使其变换为理想的立体图像对；然后，对校正后的立体图像对进行立体匹配，得到各对同名点的水平视差；最后，基于

  3. 所属分类：其它

  1. 基于共面条件的摄像机非线性畸变自校正

  2. 由于制造和装配误差难以完全消除，导致摄像机的光学系统存在不同程度的非线性光学畸变现象。为此，利用不同视角采集图像上同名像点共面的基本原理，推导包含非线性畸变模型的共面条件方程，并采用最小二乘解的广义逆法求解非线性畸变参数，确保摄像机的自校正精度；因无需加工和维护成本很高的精密标定板，也不用制作高精度摄像机运动平台，仅通过自由拍摄方式就能够从多视角获得含6个以上编码点的图像，即可获得摄像系统的非线性畸变参数。因此，较传统的摄像机畸变校正方法而言，自校正过程简单快捷，成本低，多个实例证明技术的正确性

  3. 所属分类：其它

  1. 基于两个正交一维物体的单幅图像相机标定

  2. 提出了一种利用两个正交一维物体构成“T”型靶标进行摄像机标定的新方法。该方法只需对“T”型靶标上已知坐标的5点投影一幅图像，然后根据柔性靶标原理计算出由虚点和标记点组成的共直线的4点，由射影变换同素性、接合性以及交比不变性标定出镜头的一阶径向畸变参数。利用已知畸变参数对图像进行畸变校正，然后由基于两个正交一维物体坐标变换的方法即可标定出相机的内外参数。该方法线性求解镜头畸变参数，避免了传统方法非线性迭代优化过程中产生的参数耦合现象。实验表明，不进行镜头畸变校正则相机标定精度随着图像噪声的增加呈不

  3. 所属分类：其它

  1. 摄像机畸变标定的模型参考逼近方法

  2. 提出了一种畸变中心未知的非量测摄像机畸变标定新方法，该方法无须求解摄像机内外线性参数即可标定摄像机二阶多项式径向畸变校正模型。该方法分两步实现：将直线畸变成像的曲线的两个端点用直线段连接以形成闭合曲线，得到其面积值及端点与畸变参数及中心的近似关系，以此完成近似标定；依据该闭合曲线端点和当前畸变标定值，由畸变模型生成参考值对近似关系进行修正，准确逼近实际的畸变参数与中心。另外，设计了一种畸变校正指标函数，利用局部非线性优化方法进一步抑制了噪声对标定结果的影响。仿真和实际图像实验均表明该方法收敛快速

  3. 所属分类：其它