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  1. 摄像机目标定位 模型

  2. 利用摄像机进行目标定位是计算机视觉领域一个具有 广泛应用前景的研究方向,通过摄像机所获取的图像的某些 特征,来判断所拍摄物体表面的某些特征,在交通监管(电子 警察)和机器人等方面有广泛的应用.在交通监管中,我们往 往需要通过图像来确定具体事物在现实空间中的具体位置 (世界坐标系),也称为空间定位.
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2010-04-04
    • 文件大小:175kb
    • 提供者:zh0uq1ng
  1. Android 3D游戏开发技术宝典——OpenGL ES 2.0 (吴亚峰) 源代码

  2. 第1章 新一代的王者——android概览 1 1.1 智能手机市场现状 1 1.1.1 五大智能手机操作系统 1 1.1.2 智能手机市场的新星 2 1.2 android平台的特点及未来的趋势 3 1.2.1 全新理念带来的体验风暴 3 1.2.2 中国手机市场的主导性作用 4 1.2.3 手机3d游戏和应用增长迅速 4 1.3 如何搭建android开发环境 4 1.3.1 sdk的安装及环境配置 5 1.3.2 eclipse集成开发环境的搭建 7 1.3.3 创建并启动模拟器 9 1
  3. 所属分类:Android

    • 发布日期:2013-12-25
    • 文件大小:35mb
    • 提供者:zsxzy
  1. 基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法

  2. 为了提高复杂环境下的目标跟踪精度,提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法.该方法在序贯检测机制下,将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和 CamShift 等方法结合.首先用基于颜色特征的粒子滤波,估计最优跟踪窗口;通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法,然后由目标轮廓和目标的相似度决定是否需要 CamShift 对轮廓进行修正;最后结合双目视觉的视差信息和标定模型对目标进行定位,引入视差置信区间判据可有效减少噪声影响,提高运动目标定位精度.实验表明本文所提的基于序贯检测
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-10-25
    • 文件大小:3mb
    • 提供者:dongzihaotajiu
  1. 机器人双目视觉定位技术

  2. 本文利用双目视觉定位技术,实现了机器人对目标的识别与定位。首先,提出了一种介于传统标定和自标定的内外参数标定分离的方法,摄像机内部参数以透视成像模型为基础,用物理方法来提取; 外参数标定时合理选取参考坐标系,通过实验分析求取两摄像头的外参数模型。该算法简单易懂、计算速度快、所需设备简单、实用性好。最后通过试验说明了该方法的有效性。其次,以数字图像处理为基本手段,结合数据融合理论,研究了基于特征的立体匹配方法,采用了适合本课题实时性要求的图像预处理方法,在图像分割中,采用色彩图像分割方法并给出实
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-10-25
    • 文件大小:5mb
    • 提供者:dongzihaotajiu
  1. 基于机器视觉的移动工件抓取

  2. 随着计算机技术、数字图像处理的迅速发展,机器视觉技术广泛应用于 汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业等诸多领域中。目前传统的工业机器 人必须通过逐点示教才能完成生产线上的物料搬运、装配,但是工业现场工件 往往任意摆放,致使工业机器人无法完成操作任务。针对上述问题,本文引入 机器视觉技术,对工业生产线上的工件自动装配问题进行了研究 独创性声明 木人卢明所呈交的学位论文是木人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2019-03-17
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:luoyaojun0201
  1. 基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法

  2. 为了提高复杂环境下的目标跟踪精度,提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法.该方法在序贯检测机制下,将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和CamShift等方法结合.首先用基于颜色特征的粒子滤波估计最优跟踪窗口;通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法,然后由目标轮廓和目标的相似度决定是否需要CamShift对轮廓进行修正;最后结合双目视觉的视差信息和标定模型对目标进行定位,引入视差置信区间判据可有效减少噪声影响,提高运动目标定位精度.实验表明本文所提的基于序贯检测机制的目标跟
  3. 所属分类:其它

  1. 空间小目标的光学建模与模拟观测

  2. 以天基空间目标探测器的研究为背景,对近地空间的光环境进行了研究,并对平面、球面、柱面、锥面近地空间小目标进行光学建模,给出其在一定距离上的光照度与光源、探测器方位角及相位角的普遍关系式。为验证关系式的正确性,在设定条件下对模型进行了仿真分析,得到平面最亮,球面和柱面次之,锥面最暗的结论;同时在暗室中搭建空间小目标成像的模拟实验系统,以增强型电荷耦合器件(ICCD)摄像机进行静态目标成像实验。对采集的图像进行分析,得到了符合仿真结论的实验结果。说明了目标光学模型的正确性及运用微光探测器件对空间目标
  3. 所属分类:其它