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一种立体视觉测量高精度标定新方法
一种立体视觉测量高精度标定新方法 :提出一种实现通用摄像机标定和现场高精度立体视觉传感器标定的新方法。该方法无需预 先给定初始参数,而是根据投影矩阵计算摄像机参数的初始值,结合镜头畸变的标定数学模型, 实现通用摄像机标定;在立体视觉传感器三维测量模型基础上,引入目标距离约束建立结构参数 标定优化目标函数,从而得到使空间距离偏差最小的最优结构参数,实现传感器现场高精度标定。 实验结果表明,上述方法标定精度较高,已标定传感器空间距离测量相对误差小于0.45%。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-10
文件大小:309kb
提供者:
crystalshark
vc++数字图像识别技术经典案例 光盘源码
第1章 数字图像与图像处理 1 1.1 数字图像相关概念 1 1.1.1 数字图像 1 1.1.2 图像处理 2 1.1.3 图像识别 2 1.1.4 图像理解 3 1.2 图像的获取、显示与表示 3 1.2.1 图像的获取 3 1.2.2 图像显示 4 1.2.3 图像表示 4 1.3 数字图像处理系统的基本组成结构 9 第2章 相关的图像处理技术 10 2.1 图像分割技术 10 2.1.1 阈值与图像分割 10 2.1.2 梯度与图像分割 11 2.1.3 边界提取与轮廓跟踪 11
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-12
文件大小:1mb
提供者:
girl198728
计算机视觉 马颂德、张正友 pdf
目录: 第一章绪论 1·1生物视觉通路简介 1·2Marr的计算视觉理论框架 1·3本书各章内容简介 1·4计算机视觉的现状与阅读本书需注意的问题 思考题 参考文献 第二章边缘检测 2·1边缘检测与微分滤波器 2·2边缘检测与正则化方法 2·3多尺度滤波器与过零点定理 2·4最优边缘检测滤波器 2·5边缘检测快速算法 2·6图像低层次处理的其他问题 思考题 参考文献 第三章射影几何与几何元素表达 3·1仿射变换与射影变换的几何表达 3·2仿射坐标系与射影坐标系 3·3仿射变换与射影变换的代数表
所属分类:
其它
发布日期:2010-07-30
文件大小:13mb
提供者:
zdragon2002
未知环境下移动机器人单目视觉导航算法
提出了一种未知环境下移动机器人单目视觉导航算法,算法包括障碍物检测、单目视觉测距和局部路径规划3部分. 为减小光照等环境因素对基于特征的障碍物检测的影响,对彩色图像在HSI颜色空间中用基于像素的直方图比较进行分,获取障碍物轮廓序列的图像坐标点集. 在单目视觉测距中,通过几何关系推导法建立图像坐标系和机器人坐标系间的变换关系,进而实现由障碍物图像位置计算其与机器人间的实际距离. 局部路径规划对摄像机梯形视场区域转换后的矩形区域建立模型划分栅格,由障碍物轮廓序列图像坐标和单目视觉测距计算构建障碍物
所属分类:
其它
发布日期:2010-10-10
文件大小:468kb
提供者:
rickysongcheng
镜头焦距与监视距离的关系计算
1、镜头焦距与监视距离的关系计算 2、智能建筑闭路电视系统中摄像机镜头的选择及计算 3、电视监控CCD摄像机与镜头的选用及配合
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-10-11
文件大小:82kb
提供者:
deadoor
计算机视觉 马颂德,张正友
计算机视觉是在图像处理的基础上发展起来的新兴学科。计算机视觉从信息处理的层次研究视觉信息的认知过程,研究视觉信息处理的计算理论、表达与计算方法。本书系统地介绍了计算机视觉的重要理论与算法,包括图像特征提取,摄像机定标,立体视觉,运动视觉(或称序列图像分析),由图像灰度恢复三维物体形状的方法,物体建模与识别方法以及距离图像分析方法等。 本书是在作者十多年来从事计算机视觉的研究和研究生教育的基础上编写而成的,书中不仅包含了初次接触本学科的读者所需要的基础知识,也介绍了近年来国内外计算机视觉研究的重
所属分类:
教育
发布日期:2010-11-26
文件大小:13mb
提供者:
lshine_h
摄象机的选择和主要参数
闭路监控系统中,摄像机又称摄像头或CCD(Charge Coupled Device)即电荷耦合器件。严格来说,摄像机是摄像头和镜头的总称,而实际上,摄像头与镜头大部分是分开购买的,用户根据目标物体的大小和摄像头与物体的距离,通过计算得到镜头的焦距,所以每个用户需要的镜头都是依据实际情况而定的,不要以为摄像机(头)上已经有镜头。 摄像头的主要传感部件是CCD,它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗震动、抗磁场、体积小、无残影等特点,CCD是电耦合器件(Charge Couple Device)的简
所属分类:
C++
发布日期:2011-03-02
文件大小:1mb
提供者:
gulanggaolin
摄像机镜头距离计算工具
摄像机镜头距离计算工具,监控行业测算现场镜头的焦距,
所属分类:
其它
发布日期:2011-06-30
文件大小:99kb
提供者:
mrak123
摄像机测距源程序
通过摄像机标定后,然后对于目标图像进行特征提取,然后最后通过三角方法进行计算,最后获得距离
所属分类:
C++
发布日期:2012-03-20
文件大小:4mb
提供者:
qingfengshuixu
监控摄像机距离空间模拟软件
监控摄像机距离空间模拟软件监控摄像机距离空间模拟软件
所属分类:
互联网
发布日期:2012-05-02
文件大小:1mb
提供者:
jack5531
VC++数字图像处理与工程应用
第1章 数字图像与图像处理 1 1.1 数字图像相关概念 1 1.1.1 数字图像 1 1.1.2 图像处理 2 1.1.3 图像识别 2 1.1.4 图像理解 3 1.2 图像的获取、显示与表示 3 1.2.1 图像的获取 3 1.2.2 图像显示 4 1.2.3 图像表示 4 1.3 数字图像处理系统的基本组成结构 9 第2章 相关的图像处理技术 10 2.1 图像分割技术 10 2.1.1 阈值与图像分割 10 2.1.2 梯度与图像分割 11 2.1.3 边界提取与轮廓跟踪 11
所属分类:
C++
发布日期:2013-05-08
文件大小:1mb
提供者:
c03424
镜头距离计算工具 flash 比较直观的计算镜头焦距
镜头距离计算工具 flash 比较直观的计算镜头焦距 有利于摄像机镜头的选择
所属分类:
嵌入式
发布日期:2014-10-29
文件大小:108kb
提供者:
sflwai
监控镜头有效距离、可视范围
摄像机镜头选择是视频监视系统项目中最关键的要素之一,它的质量(指标)优劣直接影响摄像机的整机指标以及整个工程项目的系统质量,同时也关系到工程造价。由此可见,摄像机镜头在闭路监控系统中的作用是非常重要的。工程设计人员和施工人员都要经常与镜头打交道。设计人员要根据物距、成像大小计算镜头焦距,施工人员经常进行现场调试,其中一部分就是把镜头调整到最佳状态。
所属分类:
图像处理
发布日期:2018-01-03
文件大小:41kb
提供者:
cs9dn003
矿井无线多媒体传感器网络单摄像机矿灯视频定位
针对煤矿井下光照强度低和井下巷道狭长的特点,提出了一种面向煤矿井下带状结构巷道场景的无线多媒体传感器网络单摄像机矿灯视频定位算法。在光照强度低的井下巷道,将矿灯作为井下人员的特征识别物,通过检测矿灯来识别井下人员。摄像机沿着带状结构巷道纵向布置各自独立检测矿灯,计算矿灯在巷道地面上映射点的位置。建立摄像机与矿灯在巷道地面上映射点所构成的三维空间直线,通过计算摄像机与映射点所构成三维空间直线和矿灯距离巷道地面高度所在平面的交叉点,获得井下人员的位置坐标,实现在光照强度低的带状结构巷道场景中对井下人
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-16
文件大小:367kb
提供者:
weixin_38734993
摄像机安装距离
场和焦距的计算 视场系指被摄取物体的大小,视场的大小是以镜头至被摄取物体距离,镜头焦头及所要求的成像大小确定的。
所属分类:
互联网
发布日期:2013-01-04
文件大小:100kb
提供者:
dnnlsse
基于平行直线的摄像机标定方法.pdf
:针对视觉测量中摄像机镜头畸变对精度的影响问题,提出一种基于平行直 线求解镜头畸变系数及摄像机标定的方法 . 考虑到空间直线在理想摄像机模型下的成像仍然 是直线的特点,根据畸变对直线的影响,利用径向畸变的数学模型和参数分解的方法对径向畸 变系数进行线性求解;仅存在切向畸变的点和理想点到主点距离相等,采用非线性拟合直线确 定理想点的方法求解出切向畸变系数 . 对标靶点进行畸变校正,计算出摄像机内外方位参数 .实验结果表明,该方法得到了准确可靠的标定参数 .
所属分类:
图像处理
发布日期:2020-09-26
文件大小:400kb
提供者:
lostmj
Social-Distancing:估算与RGB摄像机的社交距离的代码-源码
社交隔离 Social-Danceancing是一个开源项目,用于自动估计与未经校准的RGB相机的人际距离。 该软件可免费用于任何非商业应用,以评估对安全距离的遵守情况。 该代码是开放的,可以在您的支持下进行改进,如果您想帮助我们,请至与我们联系。 什么是新的 [2020年12月18日] 现在可以从以下链接下载数据集: 。 [2020年11月5日] 我们的工作已被WACV 2021接受。 拿出! [2020年11月4日] 算法更新,具有更好的距离评估和更快的计算速度 快速椭圆交点用Sha
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-12
文件大小:1mb
提供者:
weixin_42136365
摄像机的一种主动视觉标定方法
提出了一种快速高精度的摄像机主动视觉标定方法,建立了摄像机模型并详细分析了其各项参数的求解算法。标定时,令摄像机作一组二维的平移运动,采集圆孔靶标件的图像并计算圆心的像点坐标,同时记录摄像机的移动距离,得到标定所需的特征点。利用这些特征点计算摄像机标定参数,标定精度可达到0.005 mm。利用该方法定制的标定模块实现了摄像机的自动标定。该方法对摄像机运动的限制条件较少,并基本实现了摄像机模型参数的线性求解,为主动视觉系统的摄像机标定提供了一种有效的解决方案。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:2mb
提供者:
weixin_38705699
实时社交距离检测:使用IP摄像机实时监控社交距离。 通过线程优化以获得更好的性能-源码
实时社交 使用OpenCV中的实时视频流/ IP摄像机实时进行社交疏离。 这是对( )的改进/修改。 请参考添加的。 输出量 输出量 用例:实时计算商店/建筑物/大型购物中心等中的人数。 如果人们超出了社交距离限制,则向员工发送警报。 优化实时流以获得更好的性能(带有线程)。 充当解决COVID-19的措施。 目录 简单理论 对象检测: 我们将使用在COCO数据集上受过训练的YOLOv3进行物体检测。 通常,单级检测器(如YOLO)往往不如两级检测器(R-CNN)准确,但速度
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:25mb
提供者:
weixin_42124743
基于单摄像机的电力设施侵入目标参数计算
基于单摄像机成像的电力设施侵入目标的参数计算,首先采用成本较低的单摄像机单目视觉系统,对摄像机监控范围内的空间进行三维建模,便于对其监控范围内的各种物体进行距离测算与三维尺寸测算;接着依据立体视觉系统,对采用最新的模式识别技术识别出的入侵物的大小和距离进行计算,判断威胁程度。文中提出的基于单摄像机成像的电力设施侵入目标的参数计算方法,可以更为准确地判断入侵物大小和位置,从而可靠地判断威胁程度,降低误报和漏报,在输电设施的监控方面有广大的应用前景。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:718kb
提供者:
weixin_38598213
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