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搜索资源列表

  1. 直线一级倒立摆控制详细报告

  2. 直线倒立摆控制报告包括设计图和效果图 波形图等，内为一级系统，并且对距离没有控制要求

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-05
    • 文件大小：269kb
    • 提供者：whilago

  1. 双摆的MATLAB模拟

  2. 当解压文件后,请使用MATLAB打开其中的interface.m文件,然后点击运行,就能看到双摆的模拟运动.程序在m文件中..

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-20
    • 文件大小：21kb
    • 提供者：panleicim

  1. 基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程

  2. 基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程.ra

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-22
    • 文件大小：252kb
    • 提供者：zjlsggs

  1. 小车倒立摆系统的PID控制

  2. 提出了利用PID控制对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对PID控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。PID控制具有结构简单、易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-28
    • 文件大小：349kb
    • 提供者：coollong8

  1. PLC 输送机摆杆输送机

  2. 摆杆输送机是继普通悬挂输送机、积放式悬挂输送机、自行葫芦等输送系统后的又一新型的机械 化输送设备, 主要用于汽车涂装线的前处理及电泳工艺。它结构独特、新颖, 具有其他输送设备无法 比拟的特点, 常常和滑撬输送系统一起形成自动化程度高的输送系统, 用于产量大、产品质量高的汽 车涂装线上。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-06
    • 文件大小：435kb
    • 提供者：ccflong

  1. 基于Bang_Bang控制的倒立摆系统摆起和镇定

  2. 基于Bang_Bang控制的倒立摆系统摆起和镇定 基于Bang_Bang控制的倒立摆系统摆起和镇定

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-12
    • 文件大小：220kb
    • 提供者：yanxiao1227

  1. 基于SIMULINK的倒立摆系统拟人智能控制的研究及实时控制的实现

  2. 基于SIMULINK的倒立摆系统拟人智能控制的研究及实时控制的实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zjlsggs

  1. 自动控制原理课程设计 PID控制的倒立摆

  2. 这是我花了很大工夫才做好的课程设计，实属不易，拿来与大家分享，有用得着的就拿去吧！ 本设计主要是基于PID的双闭环控制一阶倒立摆.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：353kb
    • 提供者：zym33333

  1. 一阶倒立摆的PID控制

  2. 一阶倒立摆的PID控制、倒立摆;建模、PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-28
    • 文件大小：234kb
    • 提供者：renjiedona

  1. 倒立摆控制系统指导书

  2. 是关于倒立摆的控制系统介绍，有模型的建立以及试验的仿真

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-31
    • 文件大小：976kb
    • 提供者：heyongkeer

  1. 双闭环PI倒立摆系统设计

  2. 出了利用双闭环PD控制对一阶小车倒立摆进行控制的方法，并且对PD控制器进行了理论分析，最后利用Matlab对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。该控制方法易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-02
    • 文件大小：210kb
    • 提供者：yukigusang

  1. 一篇关于倒立摆的文献

  2. 一篇关于倒立摆的文献，作为一篇相关方面的文献，分享。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-08
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：wzyjames

  1. 倒立摆 matlab仿真程序

  2. 双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统，包含mdl文件和m文件，结果符合要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-12
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：axjlo

  1. 模糊控制倒立摆实验（源程序、讲解ppt）

  2. 模糊控制中有关倒立摆的实验，附带源程序和讲解的ppt

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-20
    • 文件大小：159kb
    • 提供者：chestnut123

  1. 单级倒立摆的PID控制研究.pdf

  2. 单级倒立摆的PID控制研究.pdf单级倒立摆的PID控制研究.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-20
    • 文件大小：282kb
    • 提供者：aaa900509

  1. 双倒立摆可控性研究及其matlab仿真

  2. 对双倒立摆的可控性进行了研究，搭建了matlab工具箱simulink仿真系统模块，根据仿真结果，最后得出其可控性的结论。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-25
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：axjlo

  1. 倒立摆控制实验系统介绍

  2. 倒立摆控制实验系统介绍 大学自动控制原理 课程设计中的一个设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-17
    • 文件大小：466kb
    • 提供者：yoyo0109

  1. 基于SIMULINK的倒立摆系统拟人智能控制的研究及实时控制的实现

  2. 基于SIMULINK的倒立摆系统拟人智能控制的研究及实时控制的实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-02
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：hdu_andy

  1. 大学物理傅科摆资料，傅科摆资料

  2. 大学物理傅科摆资料，大学物理傅科摆资料，大学物理傅科摆资料。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-05
    • 文件大小：33kb
    • 提供者：meanwe712

  1. 两轮移动式倒立摆（两轮自平衡小车）

  2. 控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制，两轮自平衡小车原理和控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-18
    • 文件大小：202kb
    • 提供者：zhao15757592
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