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搜索资源列表

  1. OpenGL学习之机械臂,python编制

  2. OpenGL红宝书-机械臂实现 操作说明 q-上臂逆时针旋转 a-上臂顺时针旋转 w-前臂逆时针旋转 s-前臂顺时针旋转 e-手指1关节1逆时针旋转 d-手指1关节1顺时针旋转 r-手指1关节2逆时针旋转 f-手指1关节2顺时针旋转 t-手指2关节1顺时针旋转 g-手指2关节1顺时针旋转 y-手指2关节2顺时针旋转 h-手指2关节2顺时针旋转

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2009-12-08
    • 文件大小：985byte
    • 提供者：han3354

  1. 友善良之臂2440操作手册-01分二卷

  2. 友善良之臂 mini 2440 arm9 开发板 操作手册

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-23
    • 文件大小：18mb
    • 提供者：zh327236753

  1. 友善良之臂2440操作手册-02分二卷

  2. 友善良之臂 mini 2440 arm9 开发板 操作手册

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-23
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：zh327236753

  1. 机械臂协调操作柔性负载系统轨迹与振动控制方法研究

  2. 本文以机械臂协调操作柔性负载系统为研究对象，通过系统模型的建 立、奇异摄动分解、自适应模糊滑模控制器和模糊补偿控制器的设计等手 段，采用理论研究与Matlab仿真相结合的方式对柔性负载的轨迹与振动控 制进行了研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：noirland02

  1. PLC 机械臂程序

  2. 利用PLC控制一个机械臂。利用步进电机进行如下操作： 原点->80度->原点->90度->原点->100度->原点->100度->105度->100度->105度->100度->105度->原点。其原理与PLC设计绘图仪一样

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-07
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：dndxcsy

  1. 单臂路由实验

  2. 单臂路由的操作实验 含拓扑图，教你一步步怎么操作

  3. 所属分类：网络设备

    • 发布日期：2011-11-15
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：rensheng2008

  1. 操作臂机器人运动规划算法研究与实现

  2. 关于机器人的运动规划算法研究与实现，包括直线规划和圆路径规划

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-06-06
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：wudimaoxiaojia

  1. 友善之臂ARM11 Tiny6410 开发板参数信息

  2. 友善之臂ARM11 Tiny6410 开发板参数信息： 开发板简介 Tiny6410是一款以ARM11芯片(三星S3C6410)作为主处理器的嵌入式核心板，该CPU基于ARM1176JZF-S核设计，内部集成了强大的多媒体处理单元，支持Mpeg4, H.264/H.263等格式的视频文件硬件编解码，可同时输出至LCD和TV显示；它还并带有3D图形硬件加速器，以实现OpenGL ES 1.1 & 2.0加速渲染，另外它还支持2D图形图像的平滑缩放，翻转等操作。 Tiny6410采用高密度6层板设

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-07-15
    • 文件大小：28mb
    • 提供者：zhengzhihust

  1. 机器人臂手仿真系统的建模与实现硕士毕业论文

  2. 利用虚拟现实技术在计算机上建立一个机器人臂手系统的仿真平台。 通过这个平台，操作人员可以用鼠标、键盘等输入设备控制虚拟作业场景中的 机器人臂和灵巧手，从而实现对整个机器人臂手系统运动过程的仿真。

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2012-12-07
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：zayin0717

  1. 关节臂式坐标测量机操作步骤

  2. 关于关节臂式测量机的操作心得，希望有需要的同志们前来下载

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-12-06
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：u013030976

  1. 单臂路由.pkt

  2. 单臂路由完全配置实验过程，完全模拟实际操作环节，教你手把手配置单笔路由实验

  3. 所属分类：综合布线

    • 发布日期：2014-07-25
    • 文件大小：10kb
    • 提供者：zhaojiayakou1

  1. Multi-Arm Cooperating Robotics Dynamics and Control

  2. 多操作臂机器人的动力学及控制

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-08-25
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：upmcdwq2008

  1. 机器人操作臂逆运动学分析

  2. 机器人操作臂逆运动学分析。机器人仿真，matlab

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 七自由度机械臂控制系统设计

  2. 针对本文所研制的走 自 由度机械臂 ， 设计 一种基于 ＣＡＮ 总线通讯 的控 制系 统 。 通   过 Ｄ ｅｎａｖ ｉ ｔ－Ｈａｒ ｔｅｎｂｅｒ ｇ 参数法构建机械臂的数学模型 ， 推导正运动学 公式 ， 设计基于牛   顿迭代法 的逆解算法 ， 解决逆运动学 的数值解法多解性 问题 ， 获取最优解 。 在此基础 上 ，   在 关节 空 间设计 了 Ｈ次插值和五 次插值算法进行路径规划 ， 实现对机械臂 的 点到 点 的运   动控制 ； 在 笛卡 尔空 间 ， 设计空间

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-04-18
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 带可伸缩操作臂的球形机器人的研制.pdf

  2. 带可伸缩操作臂的球形机器人的研制pdf,带可伸缩操作臂的球形机器人的研制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-15
    • 文件大小：588kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 一种具有双操作臂的球形机器人的研制

  2. 一种具有双操作臂的球形机器人的研制，叶茁，孙汉旭，针对现阶段球形机器人对外操作性能的不足，比如功能单一、爬坡能力不足等缺点，提出了一种具有双操作臂的球形机器人BYQ-IX。该机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：587kb
    • 提供者：weixin_38607971

  1. 第6章-操作臂动力学.pdf

  2. 工业机器人应用技术

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-12-31
    • 文件大小：865kb
    • 提供者：RRQ_0324

  1. 第4章-操作臂逆运动学.pdf

  2. 工业机器人应用技术

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-12-31
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：RRQ_0324

  1. 第3章-操作臂运动学.pdf

  2. 工业机器人应用技术

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-12-31
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：RRQ_0324

  1. 机器人操作臂奇异路径约束最优轨迹规划.pdf

  2. 机器人操作臂奇异路径约束最优轨迹规划pdf,机器人操作臂奇异路径约束最优轨迹规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：222kb
    • 提供者：weixin_38744153
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