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  1. 汽车操纵动力学（郭孔辉）.pdf

  2. 本书介绍了汽车操纵性与稳定性的基本概念、评价理论、试验方法等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-30
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：gytlfj

  1. 直升机空气动力学复习

  2. 旋翼滑流理,旋翼叶素理论,旋翼涡流理论的研究方法、目的及主要结论。 悬停与前飞时，涡系模型有何异同点。 桨叶挥舞的成因、吹风挥舞的过程及特征，挥舞运动对拉力和功率的影响。 变距操纵与总距操纵的功能。 桨叶剖面相对气流速度变化的“8字图”与桨叶挥舞运动的关系。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-12
    • 文件大小：21kb
    • 提供者：shiweicheng2008

  1. 电动轮驱动汽车动力学仿真模型及试验验证

  2. 提出了电动轮驱动汽车的18 自由度动力学模型,包括车体的6 个运动自由度,4 个车轮的转向、转动及垂向运动的12 个自由度。该模型具有自由度较多,仿真参数易获取且精度 较高的特点。利用所开发的电动轮驱动汽车进行了相关操纵稳定性试验,并将试验结果与相同工况下的仿真结果进行了对比,结果表明所建模型仿真结果与试验结果吻合良好,验证了模型的有效性。在此基础上,利用所建模型对汽车极限行驶工况时的动力学特性进行了仿真,仿真结果与实车运动特性相符。该模型为研究电动轮驱动汽车的动力学特性奠定了基础。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-11-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：cooldinwd

  1. 汽车动力学模型综述 pDF

  2. 随着汽车动态仿真的发展，产生了不同复杂程度的汽车动力学模型，主要分为集中参数模型和多体模型。本文在简要说明汽车动力学发展过程的基础上，介绍了用集中参数模型法建立的动力传动系模型、路面模型以及研究汽车平顺性和操纵稳定性的整车模型，然后介绍了多体模型以及用有限元法和动态子结构法建立的仿真模型，最后提出了汽车动力学模型的发展趋势。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-11-24
    • 文件大小：263kb
    • 提供者：cooldinwd

  1. 汽车操纵动力学_郭孔辉

  2. 这个学汽车的都知道，郭院士的，不多说了，需要的下吧。。。。。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-30
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：jackyjasmine

  1. 汽车操纵动力学（郭孔辉）

  2. 汽车操纵动力学（郭孔辉）汽车操纵动力学（郭孔辉）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-02
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：zhaojb1128

  1. 采用PIC16F877单片机的汽车电动助力转向系统

  2. 采用PIC16F877单片机的汽车电动助力转向系统随着电子控制技术的发展及其在汽车领域的广泛应用, 电动助力转向系统（Electric Power Steering, 简称EPS)越来越成为目前汽车电子技术研究的热点之一。与传统的转向系统相比，EPS系统结构简单，灵活性大，可以获得理想的操纵稳定性，能动态地适应汽车行驶状况的变化，在操纵舒适性、安全性、环保、节能、易于维修等方面也充分显示了其优越性[1]。目前, 电动助力转向已部分取代液压助力转向并获得广泛应用，如日本的大发、三菱、本田汽车公司

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-09-15
    • 文件大小：333kb
    • 提供者：hyg131

  1. 三自由度四轮转向汽车操纵动力学模型代码

  2. 三自由度四轮转向汽车状态空间模型所谓四轮转向(four wheel Steering , 4WS)是指汽车转向过程中，4个车轮可根据前轮或行车速度等信号同时相对车身偏转。四轮转向汽车的后轮可以与前轮同向偏转，可以反向偏转。 若后轮的转向与前轮转向方向相同，则称同向控制模式。其转弯半径比两轮转向的转弯半径大。汽车在40km/h 以上行驶时，后轮同向偏转角为2.5°。其作用是汽车在转向时车身与行驶方向的偏转角小，减少了汽车调整行驶转向时的旋转和侧滑，提高了操纵稳定性，且能保证汽车在潮湿路面上稳定地

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-12-26
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：i_slipped

  1. 汽车操纵动力学原理-郭孔辉

  2. 汽车操纵动力学（郭孔辉），系统介绍了汽车操纵稳定性与稳定性的基本概念、评价理论、试验方法、轮胎特性理论等。包括驾驶员-汽车闭环操纵系统动力学等前沿内容

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-07
    • 文件大小：22mb
    • 提供者：lxtsky

  1. 汽车系统动力学大作业大全

  2. 包含了汽车系统动力学大作业的全部源代码。包括ＬＱＧ主动悬架、半车模型、操纵动力学等等，全部经过验证，结果可靠

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-08-09
    • 文件大小：364kb
    • 提供者：u011642217

  1. erziyoudumoxing - 副本.zip

  2. 汽车操纵动力学二自由度模型MATLAB程序和simulink模型，输入车轮转角，输出横摆角速度和质心侧偏角以及侧向加速度，适合初学者学习使用。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：19kb
    • 提供者：sldzzy

  1. 飞行性能与气动力操纵软件.zip

  2. MATLAB/Simulink 飞行性能与气动力操纵软件，有大量的例程，可用于概念设计阶段。 研究操纵导数，动力学方程，在飞行品质和飞行性能中的应用。适用于航空航天专业工程技术人员及学生。

  3. 所属分类：系统安全

    • 发布日期：2020-08-17
    • 文件大小：19mb
    • 提供者：qq_41735019

  1. 飞秒激光激发在非共振纳米二聚体处近场增强的超快动力学

  2. 纳米天线上的巨大电场增强对超分辨率成像，近场光镊和光热疗法等领域的光学近场应用非常重要。 在物理上，场增强需要就结构匹配而言的等离子体激元共振。 我们报告了可调的近场效应，包括通过飞秒激光辐照在非共振Au纳米球二聚体上的局部电场增强和电阻加热。 在0.1J / cm（2）的激光注量下，近场在时间演变方面经过了强力修改（最多81次）。 结果解释为金纳米球二聚体等离子体激元共振的热动力学操纵。 这项研究为纳米天线的广泛应用量身定制了近场增强技术提供了一条新的替代途径。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：583kb
    • 提供者：weixin_38705640

  1. 通过一系列整形脉冲对激光诱导的周期性波动进行超快电子动力学控制

  2. 我们介绍了通过一系列飞秒脉冲形状的激光在熔融石英上的周期性纳米波纹的电子动力学操纵。 在分析波纹动力学时，考虑了用于支持表面等离激元极化子（SPPs）的非线性电离。 结果表明，脉动周期与脉冲间隔和激光通量都密切相关。 结果归因于通过一系列整形脉冲产生的异常电离，从而对SPP色散波长进行了超快动力学控制。 这项研究应有助于从根本上理解由一系列用于控制纹波特征的整形脉冲引起的纹波形成机理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：607kb
    • 提供者：weixin_38529486

  1. Klampt:克里斯（Kris）的运动和操纵计划工具包-源码

  2. 克兰普 Klamp't（Kris的运动和操纵计划工具箱）是一个开放源代码，跨平台的软件包，用于机器人建模，仿真，计划，优化和可视化。 它旨在提供一种可访问的，广泛的编程工具，用于学习机器人技术，分析机器人，开发算法以及对智能行为进行原型设计。 它在机器人操纵和运动方面具有特别的优势。 从历史上看，它从2009年开始在印第安纳大学开发，主要是作为研究平台。 从2013年开始，它已在印第安纳大学和杜克大学用于教育。 从那时起，它已被世界各地的其他实验室所采用。 可以在Klamp't网站（ ）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：weixin_42127783

  1. 考虑不稳定空气动力学的高级战斗机的失速机动控制

  2. 本文重点研究了失速机动过程中的非定常空气动力学建模和飞行控制问题。 首先，考虑到先进战斗机在失速后机动时空气动力的严重非线性，耦合和滞后现象，提出了采用极限学习机（ELM）方法对非稳态空气动力进行建模并采用动态反演方法设计控制律的策略。 。 其次，基于风洞试验数据，获得迎角，侧滑角等状态变量，并将其作为输入变量。 然后选择空气动力系数作为输出变量。 风洞数据分为两组：训练样本和测试样本。 然后采用ELM方法建立精确的非定常空气动力学模型。 通过基于测试样本的确定系数来测试模型准确性，该确定样本确

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：457kb
    • 提供者：weixin_38609089

  1. 电动助力转向系统对汽车操纵稳定性的影响

  2. 采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型,作为考察EPS系统对整车性能影响的外部环境;在CACSD(以Matlab/Simulink软件为支撑)基础上建立EPS系统控制模型,研究其助力特性和控制策略.经试验验证,联合仿真模型相对误差在6%以内,准确地反映了整车的实际情况.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：234kb
    • 提供者：weixin_38499349

  1. symbolic_robot：串行机械手通过符号计算进行的机器人运动学和动力学表征-源码

  2. 通过符号计算对串行机械手进行机器人运动学和动力学表征 一旦定义了串行操纵器（即，其链接以串行方式连接的机器人），该存储库中的代码就会通过符号化计算表征其运动学和动力学的函数来计算完整的数学描述。 多亏了Matlab符号计算工具箱，简化了表达式（在可能的情况下），并且可以输出对这些表达式进行数值计算的优化的matlab代码，这在仿真和控制环境中很有用。 目录 下载及使用 您可以使用git下载存储库，并在Matlab或Simulink项目中使用它： git clone https://githu

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：weixin_42137028

  1. 机器人操纵：机器人操纵算法的实现-源码

  2. 机器人操纵 机器人操纵算法的实现 正向/反向运动学 正向/反向动力学 路径/运动计划 轨迹生成 造型 基于姿势的视觉伺服 基于图像的视觉伺服

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：22mb
    • 提供者：weixin_42102272

  1. peppy：一个VR应用程序，允许创建和操纵多肽的动态模型。 专注是乐趣和学习-源码

  2. “ Peppy”互动肽 最新版本： Oculus Rift / PC Oculus Quest 一个虚拟现实应用程序，允许用户实时创建和直接操纵多肽分子的动态模型。 目标： 可视化/教学/分子建模'sketching' 鼓励通过游戏体验性学习多肽特性和构象 特征： 从简单基元构建的响应*互式多肽主链 用于表示键合/非键合相互作用（例如二面体/氢键）的统一物理接头 基本静电 简单动力学 侧链突变 并非要模拟 是给谁用的？ 目标用户是研究蛋白质结构的大专生，但希望它对大众科学读

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：20mb
    • 提供者：weixin_42134338
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