百度apollo-自动驾驶-安全白皮书，关于地图相关的介绍；更新时间2019/11安全可靠的自动驾驶地图 1前言……5 2摘要 5 3高可靠地图:使用案例. 3.1扩展传感器范围. 6 32传感器工作不足时提供支持 33传感器无法提供的基于位置的信息 34车辆定位 4安全领域之间的关系 5地图的安全要求分解… 77889 5.1迭代一:对主要功能进行Sotf分析 5.2迭代2:对主要功能进行“使用安全”分析 10 5.3迭代3:技术安仝要求阶段进行 Otif分析 :::::::.a:::日 5.

一。传感器噪声及其减小措施 　　传感器噪声是指除了被测信号之外在传感器中出现的一切不需要的信号。它可由传感器内部产生，也可从外部随信号传递而混入。一般而言，噪声是呈不规则的变化，单交流噪声这样的周期性的波动，广义上也是噪声。 　　传感器内部产生的噪声包括敏感元件，转换元件和转换电路元件等产生的噪声以及电源产生的噪声。例如光电真空管放射不规则电子，半导体载流子扩散等产生的噪声。降低元件的温度可减小热噪声，对电源变压器采用静电屏蔽可减小交流脉动噪声等。 　　从外部混入传感器的躁声，按其产生原因可分为

传感器内部产生的噪声包括敏感元件，转换元件和转换电路元件等产生的噪声以及电源产生的噪声。例如光电真空管放射不规则电子，半导体载流子扩散等产生的噪声。如何降低噪声是工程师一直苦苦追寻，本文为你详细讲述

一。传感器噪声及其减小措施 　　传感器噪声是指除了被测信号之外在传感器中出现的一切不需要的信号。它可由传感器内部产生，也可从外部随信号传递而混入。一般而言，噪声是呈不规则的变化，单交流噪声这样的周期性的波动，广义上也是噪声。 　　传感器内部产生的噪声包括敏感元件，转换元件和转换电路元件等产生的噪声以及电源产生的噪声。例如光电真空管放射不规则电子，半导体载流子扩散等产生的噪声。降低元件的温度可减小热噪声，对电源变压器采用静电屏蔽可减小交流脉动噪声等。 　　从外部混入传感器的躁声，按其产生原因可分为