煤矿井下视频监控图像具有整体偏暗、对比度低且带有很强的背景噪声等不足,将其清晰化对于矿井安全生产意义重大。基于改进的单尺度Retinex算法,利用双边滤波代替高斯滤波对光照进行估计,用于矿井彩色图像的增强。实验结果表明,所用算法适用于井下彩色视频图像,具有计算效率高、增强图像无光晕等优点。