介绍改进灰色马尔科夫模型,用于煤层沉降的预测,获得了精度较高的预测效果。改进灰色马尔科夫模型是将灰色系统理论的预测结果用于马尔科夫模型的状态划分,构造状态转移概率矩阵得出预测方程式。煤层沉降是由于地表工程施工等因素造成,长期的沉降威胁地下空间的安全,此方法为矿井等地下空间安全预警提供技术支持。