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搜索资源列表

  1. 前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用

  2. 本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地改善了系统的实时性，提高了系统的反应速度[1]；并且根据智能车系统的特点，对数字PID算法进行了改进，引入了微分先行和不完全微分环节，改善了系统的动态特性；同时，利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2]，本文将模糊算法与PID算法相结合，有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性，改善了系统的控制性能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-26
    • 文件大小：113664
    • 提供者：xiaoxiaoha

  1. 很详细的PID讲解资料，还有实例分析

  2. 很详细的PID讲解资料，还有实例分析，位置式和增量式算法，以及PID参数整定，更有改进的PID算法，看了就懂。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：nijinyun

  1. 基于PLC的PID算法在恒水位控制上的实现.pdf

  2. 滤池作为保障水质的重要环节, 其作用越来越受到重视。 滤池恒水位控制技术也随之不断发展。从模拟PID、数字PID 到最优控制、自适应控制, 再发展到智能控制, 每一步都使控制的性能得到了改善。本文以郑州市柿园水厂为例, 将改进的PID算法应用到滤池自控流程中, 使其能够根据水位的变化实时控制清水阀开度, 从而使水位始终保持平衡。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-04
    • 文件大小：250880
    • 提供者：babudou1234

  1. 温控系统中改进的PID算法

  2. 本文定义了积分饱和与比例微分饱和， 提出了位置式 和增量式等价、 比例微分饱和的影响和消除比例微分饱和影响等概念。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-17
    • 文件大小：314368
    • 提供者：maximize

  1. 增量式PID算法,C程序

  2. 增量式PID算法，可以和其他的算法做个比较，逻辑学习推理其他的PID算法，该算法可以改进。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-07-05
    • 文件大小：18432
    • 提供者：marymary0227

  1. 前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用.pdf

  2. 前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用,

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-05-16
    • 文件大小：286720
    • 提供者：dddxxxx

  1. 基于改进的PSO算法的球磨机PID神经网络控制系统

  2. 球磨机制粉系统是一个复杂的多变量系统,具有强耦合、非线性、大迟延、慢时变等特点,很难建立精确的数学模型,采用常规的控制策略难以获得满意的控制效果。针对上述问题,在对球磨机制粉系统动态特性进行分析的基础上,提出了一种不依赖于被控对象数学模型的多变量PID神经网络解耦控制策略;为进一步提高控制器性能,利用一种改进的PSO算法对PID神经网络的权值初值进行离线优化训练,然后采用BP算法对权值进行在线调整,避免网络陷入局部极小值,保证了系统不会出现大的超调和震荡。仿真结果表明,该策略可以保证球磨机控制系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：177152
    • 提供者：weixin_38629362

  1. 基于改进粒子群算法的双闭环直流电动机调速研究

  2. 针对现行PID控制器参数整定与优化的缺陷,通过将一种改进的粒子群优化算法(PSO)应用于双闭环直流调速系统,实现直流电动机调速及PID控制器参数在线优化。采用系统的阶跃响应等对改进PSO算法的优化结果进行对比分析,表明改进的PSO算法比传统工程设计法能获得更好的动态性能指标,以及更快的跟随性与鲁棒性,为PID参数优化提供了一个综合性能较好的实用方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：244736
    • 提供者：weixin_38713167

  1. 改进的人工鱼群算法采煤机调高控制策略

  2. 为了提高煤矿开采中采煤机调高的控制精度，提出了一种基于改进的人工鱼群算法采煤机滚筒调高控制的策略。在传统的人工鱼群算法的基础上，引入步长递减和视野变化的策略，以ITAE的倒数作为目标函数寻优计算得到PID控制器的参数。通过采煤机调高系统的传递函数搭建Simulink仿真模型，和模拟退火算法、粒子群算法进行对比，结果表明改进后的人工鱼群算法误差更小，控制精度更准确，系统的阶跃响应更平滑，为实现更为精准的采煤机调高控制提供一种新的方法，为煤炭的高效生产提供依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38684806

  1. 基于改进模拟退火算法的采煤机滚筒调高优化研究

  2. 针对传统的采煤机滚筒调高技术存在着稳定性低，跟踪性能差的问题，提出一种基于改进的模拟退火算法的采煤机滚筒调高控制策略。使用改进的模拟退火算法，以ITAE作为调高系统的性能指标，寻优得到采煤机调高系统PID控制参数。通过MATLAB的simulink工具箱建立控制系统仿真模型，该控制策略具有更好的鲁棒性和信号跟踪能力，可以为煤炭的高效生产提供依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38643141

  1. 智能传感技术在煤矿建筑中应用的系统设计

  2. 智能传感技术是集现代检测技术、计算机技术、信息技术建立的建筑信息化平台,其特点为舒适、便利、节能、环保。文章阐述了在煤矿建筑领域采用温度、压力、红外等传感器件,采集相关的温度等数据,并通过相应的网络传输到处理器,并在处理器中应用改进的PID算法进行控制,通过以上的设计达到整个煤矿建筑的节能和环保的功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：227328
    • 提供者：weixin_38517212

  1. 基于改进人工鱼群算法的PID控制器参数优化

  2. 针对基本人工鱼群算法易陷入局部极值,难以保证得到全局最优解的问题,提出基于改进人工鱼群算法的PID控制器参数优化方法,在其基础上,引入了攻击行为,即当水中的食物稀少时,鱼就会因为抢夺食物而发生攻击其他鱼的行为。通过仿真实验证明,具有攻击行为的人工鱼群算法有助于引导人工鱼跳出局部最优解域,在全局范围内搜索最优解,提高了PID控制器参数优化的效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：848896
    • 提供者：weixin_38606206

  1. 基于改进粒子群算法的主动悬架模糊PID控制研究

  2. 以1/4车体为对象分析了主动悬架的数学模型,针对传统的粒子群算法的缺陷改进了粒子群算法,设计了基于改进粒子群算法的车辆主动悬架的模糊PID控制器,利用MATLAB软件进行了仿真分析,结果表明新的控制方法有利于车辆稳定性的提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：490496
    • 提供者：weixin_38530846

  1. 改进粒子群算法在PID参数整定中应用

  2. 摘要：PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法，其关键在于PID参数的优化。针对其参数整定和优化问题，提出了一种改进的粒子群优化算法。仿真结果证明了该算法的有效性，其性能优于遗传算法和基本微粒群算法，具有一定的工程应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：333824
    • 提供者：weixin_38720050

  1. 模糊PID算法的温度控制在CCD上的应用

  2. 采用一种基于模糊PID算法的温控理论，使CCD电路工作在稳定的环境。实验结果表明，在20℃时，CCD电路的暗电流变化相对平稳，同时，采用改进的模糊PID算法可以较快、较准确地达到20℃的目标控制温度，误差范围在0.1℃左右。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：355328
    • 提供者：weixin_38654348

  1. 串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正

  2. 提出了一种基于改进PID控制算法的串联机器人轨迹跟踪控制策略，首先采用减聚类的方法和改进的Logistic映射对RBF神经网络进行聚类中心的优化，然后将改进RBF神经网络中的自适应学习机制和自调整能力应用于传统PID控制算法中，对PID控制算法进行最优PID控制参数的选取。仿真实验表明，提出的串联机器人轨迹跟踪控制策略相比较传统PID控制算法，其误差更小，精度更高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38548507

  1. 基于三菱FX2N的增量式PID控制器设计

  2. 该文在分析普通PID控制算法的基础上，提出了增量式PID算法的控制原理，通过了自编程序在三菱FX2NPLC上实现了改进的PID算法。由实际模型的验证结果表明，此方法可以有效地减少系统的超调量，使其得到更好的控制效果，因此在实际的工程应用中具有较好的借鉴作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：320512
    • 提供者：weixin_38557530

  1. EDA/PLD中的改进的PID算法

  2. 1）不完全微分PID算法。在PID控制中，微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也易引起高频干扰，在误差扰动突变时尤其显出微分项的不是。若在控制算法中加人低通滤波器，则可使系统性能得到改善。克服上述缺点的方法之一，是在PID算法中加入一个一阶惯性环节（低通滤波器）,可使系统性能得到改善。 　　不完全微分PID的结构如图所示，其中图a是将低通滤波器直接加在微分环节上。本系统采用图a的方法，可以有效抑制干扰信号的影响，改善系统性能。 　　图 不完全微分PID结构 　　2）积分饱和及抑制。在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：72704
    • 提供者：weixin_38725623

  1. 采用改进的单神经元PID控制算法提高光栅拼接精度的方法

  2. 为获得米量级以上的大口径光栅，光栅拼接技术已被公认为是一种经济可行的方法。而在光栅拼接中，光栅拼接稳定性的控制是核心问题之一，因此，在较高拼接精度的要求条件下(错位误差在纳米量级，角度误差在亚微弧度量级)，寻求有效合理的比例积分微分(PID)闭环控制算法显得异常重要。将基于BP神经网络的整定方法应用到PID控制中，将传统的用零初态时过程加入单位阶跃输出的第一个值用计算符号函数值来代替，实现了单神经元自适应PID控制；在此基础上，为了改善系统响应初期的上升时间，采用变化神经元比例系数的值来代替常量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38548421

  1. 改进的PID算法

  2. 1）不完全微分PID算法。在PID控制中，微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也易引起高频干扰，在误差扰动突变时尤其显出微分项的不是。若在控制算法中加人低通滤波器，则可使系统性能得到改善。克服上述缺点的方法之一，是在PID算法中加入一个一阶惯性环节（低通滤波器）,可使系统性能得到改善。 　　不完全微分PID的结构如图所示，其中图a是将低通滤波器直接加在微分环节上。本系统采用图a的方法，可以有效抑制干扰信号的影响，改善系统性能。 　　图 不完全微分PID结构 　　2）积分饱和及抑制。在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：79872
    • 提供者：weixin_38732912
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