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  1. 基于加权颜色直方图和粒子滤波的彩色物体跟踪

  2. 基于粒子滤波并对颜色直方图进行改进，对学习目标跟踪的同学很有帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-03
    • 文件大小：969kb
    • 提供者：cuiqing19

  1. 改进粒子滤波在捷联惯导系统姿态确定中的应用

  2. 捷联惯导系统姿态确定问题本质上是一个非线性滤波估计问题。针对传统的扩展卡尔曼滤波不再适用于非线性和非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在粒子退化和粒子耗尽等问题,提出了将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)正则粒子滤波算法应用于捷联惯导系统的姿态确定中。计算机仿真表明了该方法在加快收敛速度、提高姿态精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：756kb
    • 提供者：zizihan

  1. 有关粒子滤波算法及发展的一篇文章

  2. 该文章介绍了粒子滤波的基本算法以及多种改进算法，并在文中提供了相关参考文献，对认识粒子滤波的发展应用很有帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-05
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：l7687327cc

  1. 一种新的改进粒子滤波算法

  2. 标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-28
    • 文件大小：311kb
    • 提供者：mianyanglangzi

  1. 改进的粒子滤波及其在GPS动态定位中的应用——论文

  2. 粒子滤波在无线定位中的应用，是最近新兴起来的一个研究方向，和卡尔曼滤波相比，具有一定的优势，由于计算速度和参数处理有一定的优化空间，目前，粒子滤波仍处于初期。资料分享，希望大家喜欢

  3. 所属分类：网络监控

    • 发布日期：2011-06-14
    • 文件大小：344kb
    • 提供者：fhlm0207

  1. 基于改进粒子滤波的运动平台定位算法--论文

  2. 基于改进粒子滤波的运动平台定位算法是我认为比较好的论文，希望能帮助大家学习，谢谢，之前大家的资源共享

  3. 所属分类：网络监控

    • 发布日期：2011-06-14
    • 文件大小：875kb
    • 提供者：fhlm0207

  1. 粒子滤波 视频跟踪

  2. 粒子滤波 视频跟踪研究 Matlab代码 含改进方法 很强大

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-01-12
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：tingfeng_tse

  1. 多模型粒子滤波

  2. 多模型与粒子滤波结合，针对机动目标跟踪问题，设计一种改进的多模型粒子滤波算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-31
    • 文件大小：499kb
    • 提供者：woshis2

  1. 栅格地图中基于改进粒子滤波的SLAM

  2. 针对移动机器人在未知环境中导航时由于机器人本身位置不确定&所处环境不可预知等问题#提出了 一种在栅格地图中基于改进粒子滤波的4]LW定位算法’首先利用贝叶斯规则更新环境信息%然后利用改进 粒子滤波对机器人进行定位#地图更新和机器人定位交替进行#直到将整个环境探测完毕’仿真结果表明$该 算法在4]LW中增强了实时性#比较精确地估计出机器人的位姿#同时创建的栅格地图具有较高的精度#为 机器人定位与地图构建的研究提供了一种可行性方案’

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-29
    • 文件大小：257kb
    • 提供者：bailizhi

  1. 改进的粒子滤波及其在GPS动态定位中的应用

  2. 对粒子滤波原理进行介绍，提出了改进的粒子滤波，并将改进的粒子滤波用于GPS动态定位中，仿真结果说明了改进的粒子滤波的有效性

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-05-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u010728480

  1. 改进粒子滤波算法的比较

  2. 改进粒子滤波算法的比较，方便大家学习与参考

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2013-08-07
    • 文件大小：290kb
    • 提供者：ywb1987

  1. 基于差分进化改进粒子滤波的多径估计算法

  2. 多径干扰因具有位置上的不相关性、不确定性等特点,不能通过差分技术来消除,成为高精度定位的主要误差源之一。因此,估计多径参数对抑制多径误差、提高导航系统的定位精度具有重要意义。本文将多径估计问题转化为状态空间模型下的参数估计问题,并利用粒子滤波(PF)进行多径估计。同时,为了克服标准PF存在粒子枯竭、导致估计结果可能收敛到错误值的问题,提出了基于差分进化改进粒子滤波(DEPF)的多径估计算法,该算法利用差分进化(DE)算法代替PF的重采样来产生新粒子,使新粒子朝着状态真实后验概率密度分布的方向移动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：460kb
    • 提供者：weixin_38548231

  1. 天牛须算法改进粒子滤波算法

  2. 天牛须算法对粒子滤波算法进行改进 有图 运行时间 误差分析!!!!!! improved particle filtering

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：hanxiaokuang

  1. 基于蝴蝶优化的粒子滤波算法

  2. 针对标准粒子滤波采用次优的重要性函数而导致的粒子退化问题，提出一种基于蝴蝶优化的改进粒子滤波算法。通过蝴蝶算法优化粒子滤波的重要性采样过程，使得远离真实状态的粒子向真实状态可能性较大的区域移动。优化后的粒子滤波算法增强了粒子的作用效果，避免了局部最优问题。仿真结果表明，与传统粒子滤波和粒子群优化粒子滤波算法相比较，优化后的粒子滤波算法均根方差误差明显减小，所需的粒子数少于常规的粒子滤波算法，有效改善了粒子退化问题，提高了滤波精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：418kb
    • 提供者：weixin_38743076

  1. 浅谈改进粒子滤波的机动目标自适应跟踪算法

  2. 对运动目标（如船、飞行器等）的跟踪，主要使用雷达跟踪系统。在实际处理数据时，需要使用状态空间表示法对过程建模。在雷达跟踪系统中，目标位置的测量值是在与传感器位置相关的极坐标系下得到的。因此，雷达目标跟踪是一个非线性问题。常用的非线性滤波方法有扩展卡尔曼滤波（EKF）和不敏卡尔曼滤波（UKF），但这两种算法都基于模型线性化和高斯假设条件。历史上最早考虑的是维纳滤波，后来R.E.卡尔曼和R.S.布西于20世纪60年代提出了卡尔曼滤波。现对一般的非线性滤波问题的研究相当活跃。在处理非线性非高斯问题时，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：192kb
    • 提供者：weixin_38696143

  1. 基于改进粒子滤波的机动目标自适应跟踪算法

  2. 在粒子滤波的基础上融合扩展卡尔曼滤波算法，融合后的算法在计算提议概率密度分布时，充分考虑当前时刻的量测，使粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。将此改进粒子滤波算法在“当前”统计模型框架下进行机动目标自适应跟踪。仿真实验验证了该种方法对机动目标的良好自适应跟踪性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：293kb
    • 提供者：weixin_38711529

  1. 基于改进粒子滤波的PSK信号时延和码元联合估计算法

  2. 提出了一种基于自适应重采样的粒子滤波算法用于对PSK信号的时间延迟进行估计,可以消除由于状态噪声方差设置过小而产生不准确的后验概率分布和设置过大引起的估计误差增大的问题。同时,考虑已有算法无法实现较小时间延迟准确估计的问题,提出了一种码元正向与反向检测相结合的算法,可实现一个码元周期内任意时间延迟的准确估计。另外,对载频偏差进行精确估计并补偿。仿真结果表明这种新方法与原算法相比能够实现更精确的时间延迟估计与更低码元检测误码率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：422kb
    • 提供者：weixin_38515573

  1. 基于特征匹配和改进粒子滤波的冠脉目标跟踪算法

  2. 基于特征匹配和改进粒子滤波的冠脉目标跟踪算法

  3. 所属分类：其它

  1. 面向拥挤环境的移动机器人改进粒子滤波定位

  2. 面向拥挤环境的移动机器人改进粒子滤波定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：958kb
    • 提供者：weixin_38603875

  1. 融合颜色和梯度直方图的免疫粒子滤波算法

  2. 针对标准粒子滤波在目标与背景颜色相似和存在遮挡时易出现跟踪丢失的问题，提出一种融合颜色和梯度直方图信 息的免疫粒子滤波算法． 颜色直方图能对目标进行全局描述，梯度方向直方图含有相应的结构信息，通过融合多特征信息，使得 单纯依靠颜色特征不能很好适应环境变化的情况得到了有效改善． 同时通过加入免疫粒子算法，提高了粒子的多样性，尤其是 在目标被遮挡时，减少了“样贫”的影响． 实验结果显示，采用综合直方图特征的改进粒子滤波算法在背景颜色干扰及目标被遮 挡时仍能稳定地跟踪目标，具有较强的鲁棒性．

  3. 所属分类：其它

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