很好的学习资料，放矿学中很重要的，跟大家分享一下

煤矿（矿山）综采液压支架设备选型设计、工矿分析检测实用手册第八篇pdf,煤矿（矿山）综采液压支架设备选型设计、工矿分析检测实用手册第八篇第八篇液压支架工况分析与动态检测 、采动围岩的变形与移动 煤层开掘形成工作面切眼后,岩体应力发生重新分布,煤壁深处产生支承应力。当工 作面推进一定距离后,下位岩层跨度不断增加,超过其强度极限时,即产生变形、移动并导 致垮落。随着工作面的继续推进,下位岩层逐层冒落。而上位岩层形成一岩梁结构,即 煤壁—回采工作面支架一采空区已冒落的矸石”的支撑体系,其支承压力分布情

应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统pdf,应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统山国利技记又在线 http://www.paperedu.cn 方法,通过定义复杂几何实体模型类,利用Open 提供的多边形镶嵌工具米实现任意已知截面不规则 物体的三维自动生成,具体如图3所示。 图形机器人的运动是建立在机器人各关节坐标 其中 为平面的单位法矢量, 变换矩阵的基础上的。机器人的坐标变换一般是采 用齐次坐标变换的方法。首先确定机器人的基坐标 为平面上一点的 系,然后根据机器人手臂各连杆之

对小波变换的基础知识，我们就讲到这里。需要注意的是，这只是小波变换最基本最基本的知识，但也是最核心的知识。掌握了这些，代表你对小波变换的物理意义 有了一定的了解。但对于小波变换本身的讲解，一本书都不一定能将讲透，还有很多的基础知识我都没有讲，比如如何构建自己的scaling function，选取合适的系数集 h[k]，并由此构建自己的wavelet functions。所以，如果有深入下去研究的同学，好好买一本书来看吧。而只是希望用小波变换来服务自己的应用的同学，个人觉得这 些知识已经足够让你