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  1. 圆环链的强度分析

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  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-06-10
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qq_28914563

  1. 具有类柔性结构的履带救援机器人越障分析

  2. 介绍了当前各类越障机器人的机构特点,传统履带式救援机器人均是刚体结构,无法有效适应实际救援地形,由此加入类合页机构对机器人进行分体连接,使其具有类柔性特征,对非结构地形具有更好的适应性,并在Solid Works中建立模型。分析了柔性连接的履带机器人在爬梯、上下坡地形的运动机理,并借助ADAMS仿真软件进行了分析,验证所设计的机构具有较好的通过性,对于群组式救援机器人、可重构机器人的开发与研究有一定积极的作用。

  3. 所属分类：其它

  1. 煤矿救援机器人防爆创新设计探讨

  2. 为了解决采用现行防爆技术给机器人带来的重量大、功率不足等问题,提出了简化相关防爆结构与短时防爆技术2种新的方法以适用于煤矿救援机器人的设计。以CUMT-V型煤矿救援机器人作为实例,给出了具体的防爆设计方案。设计结果显示,采用所提出的方法可以大大减轻机器人的重量,简化机器人结构。然而,虽然所提方法有利于机器人的设计,但只是进行了理论分析,从安全的角度仍需进行严格的试验才能真正应用于煤矿救援机器人。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：353kb
    • 提供者：weixin_38715772

  1. 救援机器人设计与分析

  2. 针对矿下掩埋搜救困难的现象,结合灾害后有限的空间环境及生物在土壤中的穿行特性,设计一种救援机器人。其主要由横向机构、纵向机构及万向节等部分组成,模仿了生物中蚯蚓的运动特性。通过UG软件完成救援机器人的三维建模,并对其进行仿真分析与轨迹规划,实现了蚯蚓运动的功能仿生,为救援机器人的设计提供了一种新的思路。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：610kb
    • 提供者：weixin_38659955

  1. 摇臂式双履带机器人越障性能分析

  2. 针对煤矿井下的救援双履带机器人越障能力有限,摆臂履带式机器人摆臂辅助越障过程中控制复杂的问题,设计一种具有自适应能力的摇臂式双履带机器人移动机构。对该移动机构的越障能力进行了分析,与普通双履带机器人的越障高度进行比较得出摇臂式双履带机器人越障能力优越。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：814kb
    • 提供者：weixin_38742453

  1. 六轮救援机器人实验装置虚拟设计与运动分析

  2. 设计并实现了具有较好越障性能及适应能力较强的六轮救援机器人实验装置,使用UG进行了虚拟设计,并进行了实物装配和越障能力的运动分析;该设计对于机器人结构设计和系统优化有着较强的借鉴意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：505kb
    • 提供者：weixin_38520275

  1. 煤矿机器人检测检验技术发展趋势及存在的问题

  2. 分析了煤矿井下机器人检测检验技术国内外现状及发展趋势，针对煤矿机器人提出需进一步研究组合型防爆安全检测检验技术，并应引入基于仿真分析对机器人爬坡、越障、防爆结构设计合理性及环境适应性的检测评估技术，急需搭建井下应急救援环境实验室，开展煤矿机器人环境适应能力实验与分析，通过大量实验对煤矿机器人动力电源充电安全性进行验证，同时应加快煤矿机器人检测检验标准或规范的制定，更有效地对煤矿机器人性能、指标、工作及贮存条件等进行管控。

  3. 所属分类：其它

  1. 雾计算赋能机器人同步定位与地图构建

  2. 机器人探索预先未知的环境时通常需要同步定位和地图构建（SLAM），例如，在救援场景中，可以利用雾计算这种新兴的计算模式来实现更快、更精确、更节能的机器人SLAM。基于此，提出了雾计算赋能机器人SLAM的框架设计，并分析了其面临的挑战，最后通过真实试验床演示了该框架设计。

  3. 所属分类：其它