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搜索资源列表

  1. 智能车源代码和电路图完整版

  2. 智能车，寻迹机器人，救灾机器人，包含电路图和源代码

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-09-03
    • 文件大小：602kb
    • 提供者：luopingfeng

  1. 救灾机器人的研究现状

  2. 煤矿行业救灾机器人的研究现状总结，系统介绍了煤矿救灾机器人的相关发展情况

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-04-14
    • 文件大小：483kb
    • 提供者：qq_29939227

  1. 基于共轭梯度和粒子群的机器人路径规划

  2. 为了提高井下救灾机器人的搜救效率,减少救援时间,提出了一种结合共轭梯度和粒子群算法的救灾机器人路径规划算法CGPSO。共轭梯度算法规划出起点到终点的最短路径;去除路径中在障碍物内的点,采用粒子群算法重新规划该子路径。仿真实验表明该算法可以有效地提高粒子群的规划效率和可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-22
    • 文件大小：633kb
    • 提供者：weixin_38670707

  1. 机器视觉的救灾机器人越障性能分析

  2. 为了更好地进行灾后救援工作,设计一种基于机器视觉的救灾(RWTT-I)机器人系统。机器人由视觉系统、双可变形双曲柄(PDC)模块和轮履替换(RWT)模块组成。PDC模块和RWT模块可以通过变形、轮履替换越过台阶、壕沟等障碍物,通过视觉系统获取的障碍物位置尺寸信息来控制机器人调整PDC或RWT机构至合适的越障姿态、运动模式进行越障救援。建立机器人越障运动学方程,分析其越障性能,机器人系统成功进行越障试验,表明它具有良好的越障能力,满足灾后现场救援机器人的要求,具有很大的实际应用价值和推广空间。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：259kb
    • 提供者：weixin_38601364

  1. 一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统设计

  2. 针对现有救灾机器人难以适应煤矿井下灾害现场环境的问题,提出了一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统,介绍了该系统在煤矿井下的布置、总体结构及控制系统设计,分析了机器人爬坡性能。该系统中机器人运行在煤矿井下已有的单轨吊工字钢轨道上,可在发生煤矿灾害时及时行进到灾害现场,采集现场图像信息和环境参数并发送至地面指挥中心。在煤矿巷道仿真实验室对系统进行测试,结果表明该系统运行稳定,图像传输清晰连续,机器人爬坡角度为18.5°。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：245kb
    • 提供者：weixin_38551205

  1. 煤矿救灾机器人检测与控制系统设计

  2. 煤矿救灾机器人可以代替救灾人员进入较为危险的区域实施救援,对事故现场的信息进行传输。结合无线传感技术对煤矿救灾机器人检测与控制系统进行设计,使其进行有效的救援活动,为我国煤矿工业的发展提供一定的动力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：179kb
    • 提供者：weixin_38744803

  1. 煤矿救援机器人结构设计及分析

  2. 针对矿井地貌环境的非结构性和复杂性,为了提高救灾机器人的越障能力和实际救援能力,分析了轮式救援机器人行走系统的力学系统原理,提出了机器人六轮行走机构的设计方案。六轮移动机器人采用电动推杆为升降系统提供动力;采用独立悬挂系统,减小了车身的倾斜和震动;采用集中控制-分布驱动方式,有利于运动机构性能的发挥;能够根据地形特征调整自己的底座结构,有很强的越障能力和对非结构化地形的适应能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：226kb
    • 提供者：weixin_38532849

  1. 履带式煤矿救灾机器人系统效率模型分析

  2. 对履带式煤矿救灾机器人的能量传递过程进行了理论分析,得到了各环节的效率公式,尤其对行走机构的效率进行了详细的分析,并据此建立了机器人系统综合效率的模型。通过对模型的分析发现,可以通过对放电电流的控制优化来提高机器人能量使用效率。进一步仿真得到履带式机器人系统效率和电流、电池容量的关系,结论可以为建立机器人能耗模型、提高机器人系统效率提供理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：422kb
    • 提供者：weixin_38698539

  1. 救灾机器人摆臂驱动系统及其平衡控制方法

  2. 针对矿井救灾机器人最大允许体积及质量受限问题,采用单逆变器驱动双电动机形式设计了一种矿井救灾机器人摆臂驱动系统,采取加权求和方法构建了该系统模型,并对该模型双电动机电流关系进行了推导分析。针对煤矿井下复杂工况造成的矿井救灾机器人摆臂负载不一致问题,提出了一种基于有源阻尼机制的矿井救灾机器人摆臂驱动系统平衡控制方法。基于15kW矿井救灾机器人样机对该方法进行了测试,结果表明该方法可在矿井救灾机器人摆臂负载不一致的情况下实现转矩动态匹配。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：413kb
    • 提供者：weixin_38733281

  1. 煤矿救灾机器人超声波和惯性导航技术

  2. 针对煤矿救灾机器人导航系统的导航精度低的问题,结合煤矿井下非结构化环境的特点,提出一种适于煤矿井下灾后环境的超声波导航和惯性传感器的导航方法,并利用粒子滤波技术进行算法设计。结果表明,基于超声波和惯性传感器融合的导航性能满足煤矿救灾机器人的导航需求,算法的收敛速度很快,提高了煤矿救灾机器人的导航性能和应急抢险能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：260kb
    • 提供者：weixin_38734269

  1. 煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术探讨

  2. 在分析传统的煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测技术原理和特点的基础上，提出了基于无线自组网的煤矿救灾机器人突水水源侦测方法、基于大数据的煤矿救灾机器人火灾侦测方法、基于多源信息融合的煤矿救灾机器人瓦斯浓度侦测方法，可有效提高煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测的准确率。指出了煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术将深度融合云计算、人工智能、物联网等现代信息技术，从而全面提升煤矿救灾机器人灾变环境侦测结果的可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：607kb
    • 提供者：weixin_38509504

  1. 基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划

  2. 针对矿井障碍物复杂多变、救灾机器人采用传统人工势场法进行路径规划易陷入局部极小点的问题,提出一种基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划方法。该方法通过在引力场中加入扰动场来改变引力场函数,使救灾机器人在陷入局部极小点时自主走出局部极小点;结合障碍填充法,通过对凹障碍物进行虚拟填充,形成新的障碍物并产生相应的斥力场函数,避免救灾机器人再次陷入局部极小点。仿真及测试结果验证了该方法的可行性及有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：311kb
    • 提供者：weixin_38713203

  1. 煤矿救灾机器人的瓦斯传感器升降装置设计

  2. 煤矿救灾机器人的瓦斯传感器升降装置设计，焦健，张旭东，本文设计了煤矿救灾机器人的瓦斯传感器升降装置，在弹簧力的作用下升降柱带着瓦斯传感器常处于最高点，能够实现测量一定高度的瓦

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：162kb
    • 提供者：weixin_38633576

  1. 光纤式煤矿救灾机器人的自动收线装置设计

  2. 光纤式煤矿救灾机器人的自动收线装置设计，焦健，张旭东，本文设计了光纤式煤矿救灾机器人的自动收线装置，通过自动收线装置能对光纤式机器人释放后的光纤进行自动收线，利用传感器将卷线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：164kb
    • 提供者：weixin_38569651

  1. 煤矿救灾机器人监测系统设计

  2. 以矿井已然普遍形成的完善的工业以太网为技术着眼点,探讨并设计了基于Wi Fi的煤矿救援机器人无线监测系统。监测系统硬件方面,主要运用PC、无线AP和探测终端设备;软件方面,则利用VS2010开发环境编程生成地面综合监控界面。监测系统的测试运行结果表明:此系统网络性能良好,设备间响应快、延时短,数据传输实时性强、可信度高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：188kb
    • 提供者：weixin_38680625

  1. 煤矿救灾机器人的摆臂结构设计

  2. 关节式煤矿救灾机器人若采用主动摆臂形式,在越障过程中,摆臂的控制较为复杂。为了简化机器人控制,在主动式关节机器人的基础上引入柔性关节,并对摆臂的结构进行优化。分析了该机器人水平状态受力情况,并据此对摆臂的参数进行确定,使其具有较好的越障性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：422kb
    • 提供者：weixin_38724363

  1. 复杂环境下煤矿救灾机器人路径规划

  2. 针对矿井灾后复杂环境下救灾机器人路径规划问题,提出一种双层路径规划机制:首先采用改进遗传算法进行全局路径规划,然后将其作为机器人初始路径,机器人沿初始路径前进时采用人工势场法进行动态避障,并提出了更换局部目标点思想,解决了障碍物覆盖住局部目标点时导致机器人无法到达目标点的问题。最后在MATLAB平台上进行了仿真实验,结果证明所提算法是有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：356kb
    • 提供者：weixin_38536397

  1. 煤矿救灾机器人遥操作系统的冗余设计

  2. 救灾机器人的遥操作系统是操作人员观测灾害现场和控制机器人运行的重要组成部分。设计了CUMT-3型救灾机器人的非对称结构的冗余遥操作系统,该系统提高了救灾机器人遥操作的稳定性、可靠性和灵活性,取得了很好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：205kb
    • 提供者：weixin_38622611

  1. 基于蜂群算法的煤矿救灾机器人全局路径规划

  2. 研究了一种基于人工蜂群算法的煤矿救灾机器人全局路径规划算法。该算法首先进行环境建模,然后根据环境信息特点,巧妙结合人工蜂群算法获得机器人全局优化路径。该路径规划方法具有建模方便、算法简单以及不局限于障碍物的形状等特点。实验证明,本算法可以快速有效地规划出一条全局较优化路径,是解决全局环境已知情况下机器人路径规划的一种有效方法。

  3. 所属分类：其它

  1. 煤矿救灾机器人环境探测多参数传感器设计

  2. 煤矿救灾机器人环境探测多参数传感器设计，很好用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-04
    • 文件大小：231kb
    • 提供者：fucheng1117
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