现如今的数字孪生，距离预想中的沙盒系统模拟推演、人工智能决策等功能仍有较大差距。数字孪生（DigitalTwin）这个观念最初可以追寻到MichaelGrieves教授2002年在密歇根大学PLM（产品全生命周期管理）中心对产业界做的一次演讲（虽然没有书面证据，但这仍被广泛觉得是数字孪生的最初来源）。