路径记忆对于提高智能车速度起着至关重要的作用，但是原始路径数据中的毛刺和扰动干扰着后续的决策过程。

数学形态学(MathematicalMorphology)是一种新型的数字图像处理方法和理论，其主要内容是设计一整套的变换(运算)、概念和算法，用以描述图像的基本特征。提供了非常有效的非线性滤波技术，该技术只取决于信号的局部形状特征。因此，它在诸如形状分析、模式识别、视觉校验、计算机视觉等方面，要比传统的线性滤波更为有效。

数字形态学滤波器与智能车路径记忆、电子技术,开发板制作交流