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现代直流伺服控制技术及其系统设计
现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-14
文件大小:13mb
提供者:
fdcp123
数字滤波系统设计 计算机控制技术
用计算机模拟带有干扰的正弦信号R(频率100Hz)。首先计算机产生一个随机信号,再与正弦信号叠加。
所属分类:
PHP
发布日期:2011-06-08
文件大小:48kb
提供者:
xuyayi123
基于FPGA的数字滤波系统设计
基于FPGA的数字滤波系统设计
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-01-26
文件大小:791kb
提供者:
zjnjjxhly
多通道微震信号采集系统设计
针对现有矿山微震信号采集系统存在价格昂贵且通用性不强等问题,设计了一种多通道微震信号采集系统。该系统采用地震计拾取微震信号,利用采集电路实现对微震信号的放大、数模转换及数字滤波,利用STM32将滤波后的信号通过USART实时发送给上位机进行分析处理。测试结果表明,该系统可以准确采集、记录地震计拾取的3个通道的微震信号,稳定性好、可靠性高、成本低。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-12
文件大小:263kb
提供者:
weixin_38752282
高动态范围微震信号采集系统设计
为了提高微震信号的采集范围和信噪比,设计了一种高动态范围微震信号采集系统。该系统根据采集信号的幅度选择放大器增益,将信号调整到适合的A/D采样范围,然后对信号进行数字滤波处理并通过RS422接口传输至上位机。测试结果表明,该系统动态范围可达136dB,能准确采集强弱不同的微震信号。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-02
文件大小:210kb
提供者:
weixin_38672940
基于Matlab的IIR数字滤波器的设计与仿真.pdf
在现代通信系统中,由于信号中经常混有各种噪声和干扰,所以很多信号分析都是基于滤波器而进行的,而数字滤波器是通过数值运算实现滤波,具有处理精度高、稳定、灵活、不存在阻抗匹配问题等优点,可以实现模拟滤波器无法实现的特殊滤波功能。数字滤波器根据其冲激响应函数的时域特性,可分为两种,即无限长冲激响应(IIR)数字滤波器和有限长冲激响应(FIR)数字滤波器。实现IIR滤波器的阶次较低,所用的存储单元较少,效率高,精度高,而且能够保留一些模拟滤波器的优良特性,因此应用很广。Matlab软件以矩阵运算为基础,
所属分类:
电信
发布日期:2020-06-15
文件大小:1mb
提供者:
CallMeRanRan
矿用电子胶带秤信号采集系统设计
针对现有矿用电子胶带秤的称重信号、速度信号采集和数据处理速度慢、采样数据精度低等问题,提出了一种基于FPGA的矿用电子胶带秤信号采集系统设计方案。该系统以FPGA为控制核心,对称重信号进行A/D转换和数字滤波处理,同时对速度脉冲信号进行采集处理,处理后的数据通过RS485总线传输到电子胶带秤称重仪表。测试结果表明,该系统信号采样和数据处理速度快,精度高,抗干扰能力强。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-17
文件大小:532kb
提供者:
weixin_38681628
基于CAN总线和MSP430的CO红外检测系统设计
这里介绍的是一种新的检测系统,选用红外CO传感器和MSP430单片机作为核心信号处理电路,结合数字滤波、温度补偿运算.具有检测浓度范围宽、使用寿命长等优点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:200kb
提供者:
weixin_38613154
基于LDC1000和Kinetis微控制器的金属探测系统设计
本文以LDC1000传感器以及飞思卡尔KineTIs系列微控制器K60为核心,组成具有定位功能的金属探测系统。通过金属的涡流效应对金属物体进行检测,能够在一定范围内迅速定位出金属物体的精确位置。经实验表明,距离物体中心定位误差不超过4 mm,最小可以检测出2 cm2大小的金属物体。测量数据在单片机中进行处理,软件上采用了数字滤波,进一步减少了误差干扰信号,提高了系统的稳定性与精确性。该系统可通过LCD液晶显示屏显示当前金属物体所在具体位置,并利用按键实现人机交互。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:218kb
提供者:
weixin_38553681
基于光纤通信的分布式高速高精度数据采集系统设计
绍了一个高精度、高信噪比的远距离分布式多通道数据采集系统的设计方法。该系统由前端采集模块和后端解算卡组成,其中前端分布式采集模块负责对模拟信号进行采样并在抗混叠数字滤波后,通过光纤通道将数据传给后端的实时解算卡做进一步的并行解算与分析处理。经最小二乘曲线拟合法测试表明,该采集系统的采样误差小于0.1%。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-28
文件大小:74kb
提供者:
weixin_38551143
用CPLD实现FIR数字滤波器的设计
当前,无论在军事还是民用方面,对于数字信号处理的实时性、快速性的要求越来越高。可编程逻辑器件(PLD)由于在速度和集成度的飞速提高,越来越多的电子系统采用可编程逻辑器件来实现数字滤波。 本文主要介绍用CPLD实现FIR数字滤波器的设计。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-11
文件大小:111kb
提供者:
weixin_38502814
基于用CPLD实现FIR数字滤波器的设计
当前,无论在军事还是民用方面,对于数字信号处理的实时性、快速性的要求越来越高。可编程逻辑器件(PLD)由于在速度和集成度的飞速提高,越来越多的电子系统采用可编程逻辑器件来实现数字滤波。本文介绍的是基于用CPLD实现FIR数字滤波器的设计。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-07
文件大小:112kb
提供者:
weixin_38624556
基于嵌入式测控系统的数字滤波方法设计
模拟信号都必须经过A/D转换才能被嵌入式控制器接收
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-21
文件大小:293kb
提供者:
weixin_38749863
基于nRF51的智能计步器系统设计
智能产品中计步功能已成为标配功能。根据运动三轴传感器LIS3DH设计了可放置于任何产品的智能计步器,主要对硬件系统设计、算法实现和软件设计进行研究。其加速度采集模块以三轴传感器LIS3DH作为运动数据的检测模块,其数据处理模块对LIS3DH三轴加速度传感器信息进行处理,通过数字滤波去除其他干扰信号的影响,利用加速度变化的正弦函数的特殊值采集实现计步功能,最后通过算法计算出人体运动步数;当连续运动时间不足计步算法规定时,将进入睡眠模式计算。实验结果表明,本设计具有功耗低、准确度高、结构简单的特点,
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:353kb
提供者:
weixin_38535812
传感技术中的基于LDC1000和Kinetis微控制器的金属探测系统设计
本文以LDC1000传感器以及飞思卡尔Kinetis系列微控制器K60为核心,组成具有定位功能的金属探测系统。通过金属的涡流效应对金属物体进行检测,能够在一定范围内迅速定位出金属物体的精确位置。经实验表明,距离物体中心定位误差不超过4 mm,最小可以检测出2 cm2大小的金属物体。测量数据在单片机中进行处理,软件上采用了数字滤波,进一步减少了误差干扰信号,提高了系统的稳定性与精确性。该系统可通过LCD液晶显示屏显示当前金属物体所在具体位置,并利用按键实现人机交互。 引言
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:170kb
提供者:
weixin_38587705
基于光纤通信的分布式高速高精度数据采集系统设计
介绍了一个高精度、高信噪比的远距离分布式多通道数据采集系统的设计方法。该系统由前端采集模块和后端解算卡组成,其中前端分布式采集模块负责对模拟信号进行采样并在抗混叠数字滤波后,通过光纤通道将数据传给后端的实时解算卡做进一步的并行解算与分析处理。经最小二乘曲线拟合法测试表明,该采集系统的采样误差小于0.1%。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:224kb
提供者:
weixin_38557768
多通道数字接收机的设计与实现
为了解决传统模拟中频接收机相位分辨率低等缺点,提出一种基于软件无线电的中频数字接收机技术。针对雷达信号的特点提出了脉宽匹配滤波器的设计方法。采用基于多相滤波的正交变换理论,以及基于脉宽匹配的数字滤波器方法完成了一种五通道中频数字接收机的设计。接收机利用五路高速A/D变换器对输入的模拟信号进行采样,然后将采样数据送入FPGA进行处理,最终完成了每两路信号相位差的提取。实验结果表明系统具有成本低、精度高、结构简单等特点,而且具有一定的工程应用价值。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:235kb
提供者:
weixin_38735119
基于SPCE061A的水温监控系统设计
采用单片机SPCE061A作为温度监控核心部件,结合PT100传感器完成对水温的采样,通过数字滤波技术消除系统的干扰还原当前的温度值,并且对采集到的温度值进行比例积分微分运算处理,实现了一种水温监控系统的设计。测试结果表明,该系统具有良好的温控能力。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:235kb
提供者:
weixin_38648968
基于AT89C52的电池四参数自动检测系统设计
介绍了基于AT89C52控制的电池四参数检测系统,详细给出了系统的软硬件结构设计,给出了A/D转换器MAX197、显示驱动芯片MAX7219在此系统中的应用方法,及数据处理中使用的数字滤波算法。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:157kb
提供者:
weixin_38678300
高精度数字稳定平台控制系统设计与实现
针对高精度数字稳定平台稳定跟踪目标、快速隔离扰动的要求,设计一款基于浮点型DSP控制器TMS320F28335的数字稳定平台系统。选用高精度测量元件提高系统测量精度;引入电流环提高系统控制精度、动态特性及隔离扰动能力;通过调零调漂补偿电路、硬件滤波电路及数字滤波算法设计保证陀螺采样精度。系统测试表明,该稳定平台系统能精确、稳定地跟踪目标并能有效地隔离载体扰动。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:703kb
提供者:
weixin_38732454
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