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资源分类
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数字PID控制器的算法改进.pdf
随着计算机和智能控制理论的发展,为复杂动态不稳定性系统的控制提供了新的途 径。目前数字PID控制算法有积分分离式算法、不完全微分PID、微分先行PID、基于前 馈补偿的PID、变速积分PID等,即已经形成了PID控制的家族。
所属分类:
其它
发布日期:2009-09-02
文件大小:149kb
提供者:
fightingl
数字PID控制器的FPGA实现及软硬件协同仿真
分析了PID控制算法的特点,引入FPGA来实现数字PID控制器。在系统仿真中,使用 了Modelsim的全新组件Hnk for Modelsim,打破了软硬件间的屏障,大大加快了系统的功能验证。 仿真结果证明了设计方案的正确性
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-09-02
文件大小:201kb
提供者:
fightingl
数字PID控制器的FPGA实现及软硬件协同仿真
数字PID控制器的FPGA实现及软硬件协同仿真
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-11-15
文件大小:247kb
提供者:
epm240
AVR221: 数字PID控制器
AVR公司的数字PID控制器应用文档,详细解释了比例,积分和微分环节,并给出了PID校调的原则。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-11
文件大小:698kb
提供者:
zzhu00
基于51单片机的数字PID控制器
基于51单片机的数字PID控制器······························································································································
所属分类:
C
发布日期:2011-03-31
文件大小:225kb
提供者:
jlliqq
数字PID控制器仿真及算法
数字PID控制器,matlab仿真 及各种PID控制算法
所属分类:
C
发布日期:2011-06-17
文件大小:700kb
提供者:
tujunjie
数字PID控制器的硬件优化设计
数字PID控制器的硬件优化设计
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-12-13
文件大小:329kb
提供者:
yangqianlili
数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用
数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-06-05
文件大小:195kb
提供者:
blue0432
数字PID控制器原理详解.rar
《数字PID控制器原理详解.rar》讲述数字PID控制器的原理。
所属分类:
其它
发布日期:2008-09-08
文件大小:612kb
提供者:
zjf080606
基于 C 语言的数字 PID 控制算法及实现
目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。 本文以单回路控制器为基础,应用C语言编程,来详细说明其编程思路。
所属分类:
C
发布日期:2016-10-20
文件大小:247kb
提供者:
zhj1126278757
数字PID控制器的汇编主程序.tx
数字PID控制器的汇编主程序.tx数字PID控制器的汇编主程序.tx
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-02-28
文件大小:23kb
提供者:
qq343353290
基于FPGA的高速PID控制器设计与仿真
本设计中所采用的增量式数字PID控制算法的设计思想可以应用到有限长单位脉冲响应(FIR)滤波器和无限长单位脉冲响应(ⅡR)滤波器的FPGA设计中,并且同样可以使用流水线优化技术以提高工作速度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-13
文件大小:178kb
提供者:
weixin_38514322
增量式数字PID参数整定的频域分析
增量式数字PID是自动控制系统优化过程中应用广泛的一种控制方法。分析了增量式PID参数调节对控制器性能以及系统环路性能的影响。MATLAB频域仿真结果表明,Kp、Kd、Ki值的改变直接造成PID控制器零点的位置发生移动,从而使得控制系统动态性能得到改善。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:543kb
提供者:
weixin_38713099
工业电子中的基于三菱FX2N的增量式PID控制器设计
在工业生产中,常需要采用闭环控制方式来控制温度、压力、流量等连续变化的模拟量。无论是使用模拟控制器的模拟控制系统,还是使用计算机的数字控制系统,PID控制器都得到了广泛的应用。这是因为这种方法不需要精确的控制系统数学模型,有较强的灵活性和适应性。但是在数字PLC控制系统中,普通的PID算法对所有过去状态存在依赖性,从而引起系统较大的超调,使系统稳定性下降。增量式PID控制算法每次输出只输出控制增量,必要时可通过逻辑判断限制故障时的输出,从而降低了因机器故障导致PID误输出给系统带来严重后果的影响
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-06
文件大小:206kb
提供者:
weixin_38551938
工业电子中的数字PID控制算法在温控系统中的应用
温度控制对于大型工业和日常生活等领域都具有广阔的应用前景。很多应用领域,需要精度较高的恒温控制,例如,根据外界变化,随时调节相应的LED亮度以达到所需色温值,可以实现更好的照明和装饰效果。在连续控制系统中,对象为一阶和二阶惯性环节或同时带有滞后时间不大的滞后环节时,PID控制是一种较好的控制方法。本文主要采用数字PID控制,通过单片机PID控制算法的程序实现。 1 数字式定时温控系统 本文研制的数字式定时温控系统主要完成数据采集,温度、定时的显示,温度控制,温度定时的设定以及报警等功
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-04
文件大小:251kb
提供者:
weixin_38732454
工业电子中的数字PID控制特性
图1给出了在数字PID控制下伺服电机的动态速度特性。设计数字PID控制器后,做了一系列实验。图1是电机在数字PID控制下不同设定速度的阶跃响应。其中,曲线a表示电机空载情况下的阶跃响应;曲线b表示电机长时间运行后温度上升的情况下的阶跃响应;曲线c表示当电机加上3Kgf·cm的负载(60%的额定负载)时,电机的阶跃响应曲线。由图1可以看出,只有在电机的速度设定为100rpm时,数字PID控制器的效果较好,不管在哪种情况下,最大超调量均小于7%,而在50rpm和140rpm的设定速度下,最大超调量均
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-13
文件大小:101kb
提供者:
weixin_38747211
单片机与DSP中的数字PID控制器的DSP应用程序
字PID控制器的DSP应用程序 ;实用数字PID控制程序 .title “Digital_PID.asm” ;汇编伪指令,定义程序的文件名 欢迎转载,信息来源维库电子市场网(www.dzsc.com) 来源:ks99
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-13
文件大小:894kb
提供者:
weixin_38502639
simulink环境下数字PID控制器与模糊控制器比较(临界比例度法)matlab
基于simulink环境下,搭建临界比力度法的数字PID控制器与模糊控制器输出进行比较
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-05
文件大小:9kb
提供者:
weixin_44526420
qPID:用于嵌入式系统的开放式PID控制器-源码
qPID数字PID控制器库 介绍 该库是为嵌入式系统与真实系统进行交互而设计的数字比例-积分-微分数字控制器。 工作原理和定义 框图 详细资料 可以在找到该完整数学描述和测试结果(西班牙语)。 用法示例 # include " qPIDs.h " float setPoint = 0.0 ; float sensor = 0.0 ; float output = 0.0 ; // Example usage for the qPID library for controlling the spe
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-11
文件大小:12mb
提供者:
weixin_42165583
数字PID控制特性
图1给出了在数字PID控制下伺服电机的动态速度特性。设计数字PID控制器后,做了一系列实验。图1是电机在数字PID控制下不同设定速度的阶跃响应。其中,曲线a表示电机空载情况下的阶跃响应;曲线b表示电机长时间运行后温度上升的情况下的阶跃响应;曲线c表示当电机加上3Kgf·cm的负载(60%的额定负载)时,电机的阶跃响应曲线。由图1可以看出,只有在电机的速度设定为100rpm时,数字PID控制器的效果较好,不管在哪种情况下,超调量均小于7%,而在50rpm和140rpm的设定速度下,超调量均大于10
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:114kb
提供者:
weixin_38671048
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