本文最初发表在'的数学教育家，2001年卷。 6, No. 1'. 6，第1号'。 Ang Keng Cheng is an assistant professor at the National Institute of 昂景程是一研究所助理教授在全国 Education (NIE). 教育（聂）。 Before joining the NIE, he was a teacher at a junior college in Singapore. 在加入聂，他是在新加坡的教师在大学三年级了。

本书从高等数学和物理知识着手，讲述2D图形在迪卡尔坐标中的构形与计算，同时涉及一些3D图形图像及其处理方面的知识。对于物理知识部分，主要讲述力与物体运动的关系，速度、加速度、牛顿三定律、动量、冲量和能量守恒定律，以及这些知识在三维空间游戏建模中的应用。 　　本书所讲知识主要是为游戏开发做基础，并配以丰富的C++实例代码，对所讲知识做实践，使本书的价值提高到一个新的位置。虽然书中没有具体讲解3D游戏设计的范例，但它却是在解决3D游戏设计中关于物理和数学问题的重要工具。 　　本书适合于所有游戏设计

本书从高等数学和物理知识着手，讲述2D图形在迪卡尔坐标中的构形与计算，同时涉及一些3D图形图像及其处理方面的知识。对于物理知识部分，主要讲述力与物体运动的关系，速度、加速度、牛顿三定律、动量、冲量和能量守恒定律，以及这些知识在三维空间游戏建模中的应用。 　　本书所讲知识主要是为游戏开发做基础，并配以丰富的C++实例代码，对所讲知识做实践，使本书的价值提高到一个新的位置。虽然书中没有具体讲解3D游戏设计的范例，但它却是在解决3D游戏设计中关于物理和数学问题的重要工具。 　　本书适合于所有游戏设计

第1章 先识-卓识-后识 1．引言 2．问题 教师参考 第2章 五个航海模型 1．引言 2．到海平线的距离 3．会合地点问题(按匀速前进) 4．潜艇探测与远程导航 5．潜艇追踪 6．卫星监视 教师参考 第3章 一个最优存储模型 1. 引言 2．问题的陈述与分析 3．一个数值例子 4．结束语 练习 教师参考 第4章 重力的一个算术模型 .1．引言 2．重力 3．其它算术模型综述 练习 参考文献 教师参考 第5章 四向停车标志还是红绿灯?建模过程的一个实例 1．模型的一般情况 2．红绿灯方式的分析

共分8章，内容包括绪言、MATLAB/Simulink基础知识、数学建模理论及稳定性范例介绍；Simscape机械基础模块、第一、二代模块集及其与Solidworks接口介绍及实例的机械平面结构物理建模与仿真；电路系统建模与仿真一章，介绍了电路系统子模块组、范例及其模块定义语言；液压技术物理建模与仿真一章，介绍了液压传动与控制典型回路的物理建模实例，AMESIM与MATLAB间共享仿真结果数据；最后一章是根据作者多年在MATLAB/Simulink领域的科研实践介绍。