由太阳轮、行星轮和内齿轮组成的行星轮系广泛应用于机械传动中。要提高行星轮系的制造精度，增加其承载能力，关键是提高硬齿面内齿轮的精加工技术。渐开线内齿轮的精加工目前在国内是一个亟待解决的难题，因此开发内齿轮数控磨齿机床很有必要。开发内齿轮磨齿机的关键在于成型砂轮的在机数控修整和高刚度磨削头的设计。本文针对磨削头结构设计和成型砂轮的在机数控修整问题进行了研究。