针对数控总线的异步及同步通信特点，提出一种在数控总线应用层之上对所传输消息采用动态循环冗余校验(Cyclical redundancy check，CRC)的消息安全通信方法。给出数控总线安全报文结构，设计出基于动态CRC校验的安全通信方法及相 应算法。采用数