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  1. 数控机床上、下料机械手的运动学分析与仿真

  2. 建立了数控机床上、下料机械手的连杆坐标系,利用齐次变换和D-H法,得到机械手运动学方程,利用反向变换法(代数法)计算得出了机械手各关节变量,对机械手的运动轨迹进行分析并采用动力学仿真软件Adams对机械手进行仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：681kb
    • 提供者：weixin_38603875