综合小波降噪理论和混沌理论的优势,提出基于小波降噪的混沌预测模型,以解决概率分布未知的数控磨床主轴轴承摩擦力矩的状态预测问题。试验研究表明,数控磨床主轴轴承的摩擦力矩具有混沌特性,基于小波降噪的混沌预测模型能够有效地预测轴承摩擦力矩,预测值和试验值误差很小,预测的最大相对误差为2.03%,平均相对误差为0.77%。