注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 单片机在超小型无人飞行器 控制系统中的应用

  2. C8051 是一款功能强劲的单片机，基于单片机 C8051F021 设计超小型无人飞行器舵机控制及 数据采集系统是一种成本低廉、实现容易的方法，文章介绍了舵机控制系统的实现原理及 C8051的数 据采集方法并给出了该系统具体的软硬件设计，系统在飞行器多次试飞后，证明是实用的。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-04-29
    • 文件大小：166kb
    • 提供者：hz770495569

  1. SD5数字舵机代码

  2. 关于SD5数字舵机的使用程序源代码

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2012-02-10
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：hpsz0011

  1. Cortex M3 LM3S615双足机器人程序

  2. Cortex M3 LM3S615 双足机器人程序 六路PWM波 控制脉宽的数组中的数据是配合自己的机器人舵机编写的，使用时要稍作修改。 编程环境Keil 4

  3. 所属分类：C

  1. 51最小系统小车代码

  2. 这是个超级简单的协议，总共就4位，包头为0XFF，包尾也是，第二位是类型位，0X00代表动作指令，0X01代表舵机，0X02代表车灯，0X03代表启动雷达。 做过串口通信的车友可能会奇怪了：校验位哪去了？是的，其实应该有个校验位，作用就是校验收到的数据是否完整，如果不完整则抛弃，这一点我考虑过，但是我们的通信数据量并不大，加上校验位有点画蛇添足了，所以我就省去了。有兴趣者可以度娘一下“CRC校验”。 那么，上位机怎么发指令呢？以本文中的协议为例，假设我们要让车子前进，则发送类型位：0X00，命

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-09-10
    • 文件大小：9kb
    • 提供者：u012073377

  1. 多足机器人(多舵机)动作编排软件

  2. 多足机器人(多舵机)动作编排软件 中国FPV-WIFI机器人网·机器人创意工作室 www.wifi-robots.com 出品！ 1、可以自定义动作单元数，最大300个舵机动作编排。 2、每个动作都可以自定义角度和延时时间，延时精确到1毫秒。 3、支持循环执行，多足机器人控制易如反掌！ 4、可以将编排好的舵机动作组保存成为文件，随时调用执行。 5、通过串口、蓝牙转串口模块等串口设备来发送控制指令。 本程序运行环境为.net framework4.0，如果运行时系统提示安装，请百度一下下载安装。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2015-02-05
    • 文件大小：485kb
    • 提供者：liuviking

  1. 基于Arduino的趣味电子制作

  2. 内容简介 · · · · · · 《基于Arduino的趣味电子制作》向具有个性的电子爱好者提供了30个基于Arduin0板的计算机控制小项目，内容涉及发光二极管指示、传感器、声音控制、舵机控制等各个方面。每一个项目都详细给出了硬件电路的原理电路图、实物连接方法和软件程序清单，制作过程简单易行，具有一定电子技术基础的电子爱好者即能顺利完成项目。 《基于Arduino的趣味电子制作》对于各大院校电子类及相关专业的学生和电子爱好者具有较*价值，对于从事电子技术行业的工程技术人员也有一定参考价值

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-09-26
    • 文件大小：50mb
    • 提供者：benjim251111654

  1. PWM实现精确输出脉冲数控制电机

  2. 使用STM32单片机实现对PWM脉冲个数的精准控制，实现精确输出脉冲数控制电机，步进电机，舵机

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：952kb
    • 提供者：weixin_41988781

  1. 32路舵机控制器资料

  2. 舵机控制指令集 # P S ... # P S T =舵机号, 0 - 31. =脉冲宽度单位 微秒 , 范围500 - 2500. =移动速率 us/s 每秒移动脉宽数针对一个舵机有效 =移动到指定位置使用的毫秒数 (Optional) 例："#5 P1600 S750 " 移动舵机号5 到脉宽 1600us 速率为每秒移动脉宽750微秒 "#5 P1600 #10 P750 T2500 " 移动舵机号5 到脉宽 1600us 移动舵机号10 到脉宽 750us 使用时间

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-12
    • 文件大小：20mb
    • 提供者：weixin_42328300

  1. 舵机板教程软件资料

  2. 舵机控制指令集： # P S ... # P S T =舵机号, 0 - 31. =脉冲宽度单位 微秒 , 范围500 - 2500. =移动速率 us/s 每秒移动脉宽数针对一个舵机有效 =移动到指定位置使用的毫秒数 (Optional) 例子 "#5 P1600 S750 " 移动舵机号5 到脉宽 1600us 速率为每秒移动脉宽750微秒 "#5 P1600 #10 P750 T2500 " 移动舵机号5 到脉宽 1600us 移动舵机号10 到脉宽 750us 使用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-12
    • 文件大小：32mb
    • 提供者：weixin_42328300

  1. SM32_PWM精确输出脉冲数控制电机

  2. 使用STM32单片机实现对PWM脉冲个数的精准控制，以实现精确输出脉冲数控制电机、步进电机、舵机。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-07-24
    • 文件大小：560kb
    • 提供者：rootcode

  1. 编码器调速源程序

  2. 编码器每周的脉冲数是一定的，通过记录初始位置和转过的脉冲数可以计算转过的角度。当然，为了减小单片机的运算量，没必要换算成角度。如1000线的编码器输出500个脉冲，那么我们知道转了半圈，而没必要先换算成180度，再除以360度等于半圈。 拥有固定起始位置的装置，可以用增量式编码器测角度。如倒立摆，其起始位置为自然下垂。然而，像舵机或者机器人的关节的角度测量有时并没有绝对位置，用增量式编码器就显得局限了（除非可以解决初始位置的问题），这种情况下用电位器或绝对式编码器是不错的选择。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-31
    • 文件大小：337kb
    • 提供者：ssssss233

  1. 依据红外信号控制舵机电机的程序

  2. 本作品同时利用超声波发射器与红外线发射器来确定航向。超声波接收器负责船头所指向正前方180度的角度精确计算，红外接收器负责处理特殊工况的方向识别问题。当光电门所处方位超出超声波接收器的感知范围时，单片机开始处理面向船体左右舷的红外接收器所接收的信号，用以判断信号源的大致方位，控制舵机向左或向右转舵，待进入超声波接收器感知范围则单片机只处理超声波信号，获得信号源相对船体正方向角度，舵机给予相应偏角反馈。既减少了船身由于粗略感知造成的摇荡，又扩大了感知范围。 在速度控制上，电机采用了大扭矩的无刷电

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 激光打靶_基础版_最终版.rar

  2. 基于STM32的激光打靶代码，激光点坐标采用open mv采集。驱动电机采用180度舵机，在原有要求上做了难度增加，可以打任意方向任意和任意环数的靶。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-15
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：qq_37562725

  1. python3控制两自由度舵机源码.zip

  2. 配套文章：https://dengxj.blog.csdn.net/article/details/98620290 资源包含steering.py（舵机控制程序）、config.ini（配置文件——舵机接入的针脚数、舵机初始角度、最大最小旋转角度等信息）、index.py（主程序）。 凭借两个舵机实现摄像头水平方向与垂直方向转动；选用Python的RPi.GPIO模块控制舵机所连针脚实现舵机的旋转以控制摄像头拍摄画面角度。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：deng_xj

  1. VB舵机串口控制上位机

  2. 上位机可方便地实现与单片机之间进行信息传递交互，能够更加容易对机械手臂进行控制，实现操作可视化，更加直观，保存重要数据等功能。我们利用Visual Basic 6.0(以下简称VB)来编制上位机，VB是一种功能强大、简单易学的程序设计语言。它不但保留了原先Basic语言的全部功能，而且还增加了面向对象程序设计功能。它不仅可以方便快捷地编制适用于数据处理、多媒体等方面的程序，而且利用ActiveX控件MSComm还能十分方便地开发出使用计算机串口的计算机通信程序。本实验涉及控制六路舵机，所以需要编

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2013-05-03
    • 文件大小：74kb
    • 提供者：u010554176

  1. 一种10 bit 200 MS/s分段式电流舵DAC设计

  2. 基于TSMC 0.18 μm CMOS工艺，设计一种10 bit采样率为200 MS/s的DAC（数模转换器）。为了提高DAC的整体性能，电路主体采用了分段式电流舵结构，高6位为温度计码，低4位为二进制码。电流源开关单元采用了cascode结构（共源共栅）和差分输出结构。另外，采用了一种低交叉点开关驱动电路来提高DAC的动态性能。电路仿真结果显示，在1.8 V电源供电下，DAC的微分非线性误差（DNL）和积分非线性误差（INL）的最大值为0.05 LSB和0.2 LSB。在输出信号频率为0.97

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：377kb
    • 提供者：weixin_38611877

  1. 基于动态随机均衡的电流舵数模转换器设计

  2. 在宽带通信、高速视频传输等领域中，由于受到时钟抖动、随机噪声等非理想因素的影响，电流舵数模转换器的动态性能受到极大限制。针对该问题，提出一种动态随机均衡的电流源选择算法。其核心思想是基于“数据比对的方向性及方位随机均衡选择”，在维持低开关活动性的同时，将误差进行随机均衡，转换为白噪声，提高数模转换器的输出动态范围。14 bit/400 MHz数模转换器采用SMIC 0.18 μm CMOS工艺进行流片验证。测试结果表明，在电源电压1.8 V、时钟频率400 MHz时，无杂散动态范围达到90.1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：483kb
    • 提供者：weixin_38687968

  1. 基于InP HBT的SFDR>63 dB 12位6 GS/s高速数模转换器

  2. 基于0.7 μm、ft=280 GHz的InP异质结双极晶体管(HBT)工艺设计了一款12位6 GS/s的电流舵型数模转换器(DAC)。通过改进电流源开关结构，增大了输出阻抗和稳定性;在DAC输出端引入去毛刺(Deglitch)电路，可以有效消除高速DAC开关切换期间产生的毛刺，从而提升电路无杂散动态范围(SFDR)。仿真结果表明，电路实现了0.75 LSB的DNL和0.5 LSB的INL，去毛刺电路可以在高频下将DAC的SFDR提升10 dB，并且在整个奈奎斯域内实现SFDR>63 dB

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：966kb
    • 提供者：weixin_38516386

  1. 数据转换/信号处理中的16位高速数模转换器（DAC）的应用设计

  2. 导读：随着微电子技术的快速发展，数模转换器（DAC）作为连接数字世界和模拟信号之间的桥梁正发挥着越来越重要的作用，而且现代计算机、无线通讯等信息产业的不断进步，对DAC的速度、精度等性能指标也不断提出更高的要求。基于0.25微米Mixed-Signal CMOS制造工艺，本文设计并实现了一个高速高精度单片集成化的数模转换器（DAC）。      为满足现代航天高科技产业对高速高精度DAC芯片的需求，本文基于Mixed-Signal(混合信号)CMOS工艺技术，设计了一个采用分段式电流舵结构的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：430kb
    • 提供者：weixin_38577648

  1. 基于四元数的前臂假肢手部自平衡的设计

  2. 针对残疾人的前臂假肢在端水等运动过程中需要手部虎口一直与大地保持平行，即手部实现姿态自平衡问题，提出采用四元数的姿态解算算法，并采用卡尔曼滤波融合MPU6050传感器中陀螺仪和加速度计的输出数据，补偿了陀螺仪输出数据的随机漂移误差，得到前臂假肢手部姿态的正确估计。该系统由安卓手机、STM32单片机、MPU6050传感器、高性能数字舵机组成，通过安卓手机语音识别向STM32单片机发送是否保持手部自平衡指令，由STM32实时采集MPU6050中陀螺仪和加速度计的数据并经过算法处理后，通过串口向舵机发

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：386kb
    • 提供者：weixin_38731145
« 12 »