在研究断带抓捕器抓捕稳定性的过程中,分析了断带抓捕器的性能要求。根据全断面断带抓捕器的抓捕过程和抓捕原理,确定了抓捕靴表面的摩擦系数对抓捕器抓捕稳定性的影响。分别描述了普通抓捕靴表面和仿生抓捕靴表面与输送带接触时接触面上输送带的流动状态,并利用ANSYS软件对凸起刚性体与柔性体接触行为进行仿真。分析了仿生抓捕靴表面增摩机理,推导了仿生抓捕靴与输送带之间的摩擦系数及摩擦力的表达式。