（1）概论（4学时） （2）经典陀螺仪及加速度计（8学时） （3）激光陀螺仪原理及技术（4学时） （4）振动陀螺仪原理及技术（2学时） （5）惯性导航系统工作原理（6学时） （6）惯性导航系统的应用（4学时） （7）惯性器件及系统的测试（2学时） （8）发展中的惯性技术（2学时）