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搜索资源 - 新型过约束球面并联式关节机构仿生设计
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新型过约束球面并联式关节机构仿生设计
新型过约束球面并联式关节机构仿生设计,侯雨雷,胡鑫喆,关节设计是人形机器人研发的关键。以3-RRR 3自由度球面并联机构为原型,在其静力学及刚度特性分析基础之上,从仿生学角度出发,通�
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-02
文件大小:341kb
提供者:
weixin_38691482