伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计pdf,伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计频带内,系统的幅值会低于系统的低频幅值,降低了系统跟踪性能。
()由于该滤波器在陷波的中心频率处的衰减幅值为负无穷大。在剪切频带内
由于为过剪切,系统的幅值裕度虽然改善,系统的相角裕度会受到较大的影响
在实际的伺服系统中,实测的马达与机械系统的波特图如图所示,由图可知,带阻
滤波器的设计关键要考虑以下三个参数:即剪切的中心频率(),剪切的频带宽度
(),剪切的幅度
),新的带阻滤波器设计如下
BDcl diagram
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