提出一种方位双稳定转台伺服系统的设计方案及工程实现方法。主要工作原理是利用惯性导航信息和程序引导技术，实时调整转台方位指向目标的大地角度，实现对预定目标的实时、快速、准确指向，对于栽体的扰动干扰利用捷联惯性传感器，在转台上实现一级稳定的方法来隔离，从而达到转台对目标的稳定指向。该伺服系统已在某军工项目中成功应用，经过环境鉴定试验、可靠性鉴定试验、整机电磁兼容试验、科研试飞验证，满足各项指标要求。

这里提出一种方位双稳定转台伺服系统设计和工程实现方法。其主要工作原理是利用惯性导航INS(Inertial Navigation System)信息和程序引导技术，实时调整转台方位指向目标的大地角度，实现对预定目标的实时、快速、准确指向，对于载体的扰动干扰利用捷联惯性传感器，在转台上实现一级稳定方法来隔离，从而达到转台对目标的稳定指向。 　　1 伺服系统组成 　　伺服系统设备包括转台控制器、方位转台、伺服电机、减速机构、角度传感器、惯性传感器、安全机构等。组成框图如图1所示。由一台转台控制器