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搜索资源列表

  1. 无陀螺捷联式惯性导航系统

  2. 《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。 目录 第1章 引言 1.1 惯性技术的发展概况 1.2 惯性导航系统的发展

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wwkqianda

  1. vc++数字图像识别技术经典案例 光盘源码

  2. 第1章　数字图像与图像处理　1 1.1　数字图像相关概念　1 1.1.1　数字图像　1 1.1.2　图像处理　2 1.1.3 　图像识别　2 1.1.4　图像理解　3 1.2　图像的获取、显示与表示　3 1.2.1　图像的获取　3 1.2.2　图像显示　4 1.2.3　图像表示　4 1.3　数字图像处理系统的基本组成结构　9 第2章　相关的图像处理技术　10 2.1 　图像分割技术　10 2.1.1　阈值与图像分割　10 2.1.2　梯度与图像分割　11 2.1.3　边界提取与轮廓跟踪　11

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：girl198728

  1. C# for CSDN 乱七八糟的看不懂

  2. 没法下载，到这里折腾一把试试。 本文由abc2253130贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 C#（WINFORM）学习 一、 C#基础 基础 类型和变量 类型和变量 类型 C# 支持两种类型：“值类型”和“引用类型”。值类型包括简单类型（如 char、int 和 float 等）、枚举类型和结构类型。引用类型包括类 (Class)类 型、接口类型、委托类型和数组类型。 变量的类型声明 变量的类型声明 每个变量必须预先声明其类型。如 in

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2012-06-03
    • 文件大小：83968
    • 提供者：jaredsun

  1. 图像增强的实现

  2. 1. 直方图均衡化的 Matlab 实现 1.1 imhist 函数 功能：计算和显示图像的色彩直方图 格式：imhist(I,n) imhist(X,map) 说明：imhist(I,n) 其中，n 为指定的灰度级数目，缺省值为256；imhist(X,map) 就算和显示索引色图像 X 的直方图，map 为调色板。用 stem(x,counts) 同样可以显示直方图。 1.2 imcontour 函数 功能：显示图像的等灰度值图 格式：imcontour(I,n),imcontour(I,

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2012-06-07
    • 文件大小：116736
    • 提供者：a543623432

  1. C#_欧拉角转换方向余弦矩阵_WPF

  2. 用WPF编写的欧拉角转换方向余弦矩阵的软件工具，不用手工计算

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2012-07-02
    • 文件大小：216064
    • 提供者：sunnyblun

  1. 安防天下智能网络视频监控技术详解与实践.part3

  2. 第1章 视频监控技术概述 1 1.1 引子 2 1.1.1 安全防范的雏形 2 1.1.2 网络视频监控 2 1.1.3 智能视频识别 2 1.1.4 智能网络视频监控 3 1.2 视频监控技术发展过程 3 1.2.1 模拟视频监控时代 4 1.2.2 数字视频监控时代 6 1.2.3 智能网络视频监控时代 7 1.3 视频监控的核心技术 8 1.3.1 光学成像器件 8 1.3.2 视频编码压缩算法 8 1.3.3 视频编码压缩芯片 9 1.3.4 视频管理平台 9 1.4 视频监控的发展方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-09-01
    • 文件大小：31504442
    • 提供者：zhwsh66

  1. 摄影测量旋转矩阵计算

  2. 摄影测量 旋转矩阵计算代码 QWK三个参数 计算九个方向余弦

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-09-05
    • 文件大小：547
    • 提供者：xiaopingai2010

  1. GPS软件接收机基础 （第2版）

  2. 第1章 概述 1.1 引言 1.2 GPS的发展史 1.3 GPS接收机基本原理 1.4 内容的组织方法 1.5 软件方式 1.6 软件方式潜在的优势 　1.7 本书的结构 　参考文献 第2章 GPS的基本概念 　2.1 引言 　2.2 GPS的性能要求 　2.3 GPS的基本概念 　 　2.4 确定用户位置的基本方程 　2.5 伪距测量 　2.6 根据伪距求用户位置 　2.7 多于4颗卫星的位置计算方法 　2.8 球坐标系中的用户位置 　2.9 地球几何学 　2.10 椭圆中的基本关系 　2

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-08-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：w452373180

  1. 方向余弦矩阵

  2. 方向余弦矩阵（DCM），是APM飞控解算角度的核心算法

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-08-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhoujingyang

  1. 方向余弦矩阵DCM解算角度

  2. 主要讲述的是方向余弦矩阵，该文档能够快速让人理解DCM的原理，对apm里的DCM算法有更深理解

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-08-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhoujingyang

  1. 欧拉角，四元数，方向余弦矩阵转换代码

  2. 欧拉角，四元数和方向余弦矩阵三者之间相互转换的代码，采用北-东-地坐标系

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2016-01-13
    • 文件大小：3072
    • 提供者：tjb89426

  1. 捷联惯导matlab程序

  2. 本次系统选择的是指北方位的捷联惯导系统。捷联惯导系统与第一次作业中的平台式惯导系统的区别就在于捷联惯导是将惯性器件直接固连在载体上，没有实体的惯导平台。在导航计算中，由于惯性器件直接安装在载体上，惯性器件测量的是载体轴相对惯性空间的角速率和加速度分量，将测量信息送入由载体坐标系至平台坐标系的方向余弦矩阵就可以将捷联惯导转换为平台式惯导，从而方便解算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-24
    • 文件大小：206848
    • 提供者：weixin_42535613

  1. 方向余弦矩阵中四元数提取算法比较

  2. 方向余弦矩阵中四元数提取算法比较

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-01-17
    • 文件大小：762880
    • 提供者：weixin_42389680

  1. matlab开发-EulerangleStorthogonaltTransformations方向cosinematrix

  2. matlab开发-EulerangleStorthogonaltTransformations方向cosinematrix。从给定的方向余弦矩阵计算欧拉角。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-27
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于方向余弦矩阵的姿态解算设计.pdf

  2. 北航的基于方向余弦矩阵的姿态解算设计ppt。主要讲解了惯性系、地理系 地心系、载体系的定义，以及各坐标系间的方向余弦阵的变换求解。适合惯性导航和视觉SLAM的学习。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：S18226511202

  1. 捷联惯性组合导航系统的工程设计

  2. 捷联惯导系统是将加速度计和陀螺仪沿载体坐标系安装，在进行导航参数计算时，需要是导航坐标系中的量。因此应先将惯性器件测得的比力和角加速度误差补偿后送入计算机进行实时计算，可以得到将比力从载体坐标系转换到导航坐标系的姿态矩阵。通过姿态矩阵可以确定载体的姿态信息。姿态矩阵常用的即时修正方法有欧拉角法、方向余弦法和四元数法，设计采用四元数法。为进行导航解算，选取地理坐标系为导航坐标系，三轴分别指向东向、北

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：271360
    • 提供者：weixin_38544152

  1. 由方向余弦矩阵计算姿态四元数

  2. 由方向余弦矩阵计算其对应的四元数。四元数第一位为标量部分，后三位为矢量部分。考虑了四元数的两值问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-29
    • 文件大小：992
    • 提供者：BeingStation

  1. 关于方向余弦矩阵的注解.pdf

  2. 关于方向余弦矩阵的注解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_25787299

  1. 基于MEMS的低成本AHRS研究

  2. 随着现代微机电系统（MEMS）技术的飞速发展，对基于MEMS传感器的低成本捷联式AHRS的要求变得可行。 本文介绍了使用低成本基于MEMS的传感器进行姿态确定的结果。 针对低成本MEMS陀螺仪漂移和累积偏差引起的累积偏差，本研究提出了一种多传感器数据融合算法，该算法使用基准参考矢量来检测和校正陀螺仪漂移。 该算法采用基于方向余弦矩阵（DCM）的姿态评估方法。 BP神经网络PID控制器用于计算陀螺仪漂移以进行实时校正。 数值仿真表明，该算法满足系统要求。 为了测试系统的实际性能，基于三轴陀螺仪，三

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：524288
    • 提供者：weixin_38647567

  1. 红外低温相机视轴引出方法

  2. 测量红外低温相机的系统调制传递函数(MTF)需要借助于低温平行光管。由于红外低温相机探测器在常温下无法正常工作，并且红外低温相机、低温平行光管离轴抛物镜以及模拟靶标三者是空间分离的，因此实验前需要将相机的视轴引出到平行光管的视轴方向，同时将模拟靶标调整到平行光管焦面位置且靶标中心处于平行光管的中心视场。借助于干涉仪，利用经纬仪分别将相机视轴和平行光管视轴引出到外基准立方镜a和b，通过两立方镜坐标系的方向余弦矩阵关系，将红外低温相机的视轴引出到低温平行光管的视轴方向。对视轴引出精度进行了分析，给出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38633967
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