GMSK（高斯最小移频键控）是GSM蜂窝移动通信系统中使用的数字调制技术，其方法是将基带脉冲信号经过高斯低通滤波器成形为高斯脉冲后，对其进行MSK调制，因而具有恒包络，连续相位的特点。对恒包络的已调信号我们可以使用功率效率高的非线性放大器，相位连续使已调信号的功率谱主瓣窄，旁瓣衰减比MSK更快，因此频谱利用率更高。 本实验通过理论仿真与硬件实现相结合的方式，先利用Matlab编程产生高斯滤波器矩形脉冲响应，并得到GMSK基带信号的正弦余弦表，再用仿真眼图和理论对比，检验编程是否正确，把正余弦表

国际电联无线电通信全会（ITU-R 42/4号研究课题） 用于在10.7 GHz和30 GHz之间的频段内涉及非GSO卫星和平共处，干扰评估的参考FSS地球站的辐射方向图。

超声波测距传感器以其测量精度高、响应快和价格低廉而广泛应用在工业现场测距、移动机器人导航和定位等场合。超声波测距传感器常用的方式是1 个发射头对应1 个接收头，也有多个发射头对应1 个接收头。 它们共同之处是：每个接收头只测量一个位置，这个位置就是除盲区内因发射的超声波旁瓣引起的接收信号超声波包络峰值外，第1个接收信号超声波包络峰值对应的距离。 在机器人自主导航避障时，机器人只关心近障碍物的距离，是能够完成自主避障的。 但是在机器人定位时，尤其在动态环境下，1 个接收头同时测量多个距离，能够更多