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搜索资源列表

  1. 一级旋转倒立摆

  2. 本压缩文件包含四份一级旋转倒立摆的研究，分别是：单级旋转倒立摆的控制方法研究_陶文华；基于SDRE方法的一级旋转倒立摆控制_杨帆；旋转式倒立摆计算机控制系统；一级旋转倒立摆的模糊控制；一级旋转倒立摆的模糊控制_李保林；如有侵权，请联系我删除。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u011956423

  1. 基于旋转倒立摆装置的智能控制研究_马光

  2. 这是本人花费一定资金购买的倒立摆资料，和2013年电赛倒立摆配套！并且包含了阅读的软件。送给广大参赛学子，祝取得佳绩！如有侵权，请联系我删除，谢谢。 【作者基本信息】 天津理工大学， 控制理论与控制工程， 2007， 硕士 【摘要】 倒立摆是一个复杂的快速、非线性、多变量、强耦合、自然不稳定的非最小相位系统,是重心在上、支点在下控制问题的抽象。在对控制方法的研究过程中,科研人员往往因为找不到合适的实际控制对象,而失去了对研究成果做进一步深入研究的条件,也给理论成果转化为实用成果造成障碍。倒立摆

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-05
    • 文件大小：39845888
    • 提供者：u011956423

  1. 旋转倒立摆_论文+程序

  2. 旋转倒立摆_论文+程序 全面论证阐述旋转倒立摆的控制原理和控制方法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-09-05
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：sumuzhe1511

  1. 基于模糊控制策略的旋转倒立摆

  2. 关键词: 旋转倒立摆; 模糊控制; 非线性系统 鲁棒性

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-06
    • 文件大小：190464
    • 提供者：u012013745

  1. 旋转倒立摆 论文 源码 2013电赛C题重要参考

  2. 旋转倒立摆 论文加源码 全面论阐述旋转倒立摆的控制原理和控制方法 2013电赛C题重要参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-09-07
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：wtunui2012

  1. 简易旋转倒立摆及控制装置

  2. 2013年电子设计竞赛题目简易旋转倒立摆及控制装置

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-09-07
    • 文件大小：329728
    • 提供者：silence12s21

  1. 旋转倒立摆例程

  2. 基于MEGA16的旋转倒立摆例程，PID调节，绝对值编码器设置平衡位置

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-13
    • 文件大小：641024
    • 提供者：u010493782

  1. 2013年电子设计竞赛旋转倒立摆程序和报告

  2. 2013年电子设计竞赛旋转倒立摆程序和报告，国赛作品。带有详细注释和报告。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-07-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u013817347

  1. STM32 旋转倒立摆程序

  2. 13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制，效果挺好的

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-08-18
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：gangtierouchang

  1. MSP430旋转倒立摆程序

  2. 基于MSP430的旋转倒立摆程序 单片机MSP430F149 PID算法 测试成功

  3. 所属分类：C

  1. 基于STM32和增量PID的旋转倒立摆的设计

  2. 旋转倒立摆系统应用广泛，但是传统设计中存在成本较高、功耗较大等问题。针对该难题，提 出利用32 位低功耗嵌入式芯片STM32 作为主控制器、以增量PID 和惯性起摆为控制算法的解决思路。通过连 续多次采样角度传感器WDX35D，STM32 将获取的数值进行增量PID 计算并产生PWM 信号，使BTS7960 能够 快速、平滑地驱动伺服电机，实现摆杆进入稳定的倒立状态。实践表明，该倒立摆稳定、可靠、运行平滑、抗干扰 能力强，具有低成本、低功耗等优点。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-07-30
    • 文件大小：304128
    • 提供者：unknown_jiemo

  1. 13年全国电赛 STM32 旋转倒立摆程序

  2. 13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-02
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：shineyan1991

  1. 简易的旋转倒立摆

  2. 2013年全国大学生电子设计竞赛c题，简易旋转倒立摆及控制装置。讲诉了方案的设计，器件的选型及程序

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-08-07
    • 文件大小：141312
    • 提供者：u012008026

  1. 旋转倒立摆 128控制

  2. 利用飞思卡尔128单片机控制的旋转倒立摆程序，其中使用的是编码器构成的双闭环控制，效果非常好

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-08-10
    • 文件大小：374784
    • 提供者：sinat_26532347

  1. 旋转倒立摆控制系统原理图

  2. 平衡小车之家的旋转倒立摆控制板的原理图，绝对原版，

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-11-13
    • 文件大小：521216
    • 提供者：sliji

  1. 简易旋转倒立摆源码

  2. 简易旋转倒立摆设计源码，对初学倒立摆的人有用，采用角位移传感器测量摆杆角度，利用12单片机对其进行控制，可实现简单的摆杆倒立

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2017-11-24
    • 文件大小：56320
    • 提供者：qq_33165607

  1. 旋转倒立摆

  2. 使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-12
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：qq_38326581

  1. PID-倒立摆-旋转倒立摆源码+PID库下载.zip

  2. PID-倒立摆-旋转倒立摆源码+PID库下载

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-04-09
    • 文件大小：9216
    • 提供者：vskjrv

  1. Forest D1 旋转倒立摆【套件】附送资料.rar

  2. 主要描述了平衡知知之家旋转倒立摆的全套资料包含硬件原理图和代码，app.可以作为初步学习旋转倒立摆的资料。旋转倒立摆的学习重点还是要了解PID，每个参数在实现平衡中起到的作用。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-03-29
    • 文件大小：60817408
    • 提供者：u014682917

  1. 2013年全国电子设计大赛题目简易旋转倒立摆及控制装置(C题-).pdf

  2. 2013年全国电子设计大赛题目简易旋转倒立摆及控制装置(C题-).pdf 倒立摆 倒立摆题目成时间越短越好 图2摆杆位置示意图7.摆杆倒立 时施加干扰的方法是,以15cm长细绳栓一只5克砝码,在摆杄上方将砝码拉 起15°~45°,释放后用砝码沿摆杄摆动的切线方向撞击拶枓上端1-2cm处;以 抗扰动能力强弱判定成绩。 8.测试时,将在摆杆后1~2cm处固定一如图2所示轻质量角器,以方便观察摆 杆的旋转角度。 四、评分标准 项目 主要内容 分数 系统方案 系统结构、方案比较与选择 理论分析

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-28
    • 文件大小：362496
    • 提供者：weixin_42658710
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