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搜索资源列表

  1. 光电传感和路径记忆的车辆导航系统

  2. 摘要： 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求，研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统，提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法，总结了智能车设计制作的经验。 关键词： 无人车；导航；光电传感；路径记忆 引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-21
    • 文件大小：32kb
    • 提供者：jayzf0503

  1. 团购导航程序-自动采集-带论坛-24小时无人值守全自动运行

  2. 拼拼网团购导航代码通过吸取V1.0的用户安装体验的经验，重新设计开发出了V1.5版本，功能更全面，操作更方便。 前台支持：模板切换，城市选择，ajax分类，ajax排序，价格区间选择，团购信息搜索。 后台支持：网站基本信息设置，SEO设置，导出流量统计，模板编辑，数据库还原备份，商业版在线升级，主要页面静态生成，团购信息增、删、改，团购信息分类，城市管理，收录网站管理，广告管理，自动采集间隔时间设制，自动采集，采集时服务器负载优化，临时采集，API模板编辑，友情链接设置，团购商城链接设置，团购

  3. 所属分类：Web开发

    • 发布日期：2010-10-07
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：yancheng518

  1. 无人驾驶车辆导航系统软件的分析、设计与实现

  2. 无人驾驶车辆导航系统软件的分析、设计与实现，感觉还行

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2013-03-26
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：weizc_9527

  1. 基于DSP的组合导航系统设计

  2. 组合导航系统在军民用中有着巨大的应用前景，在高空无人飞行中，组合导航系统的性能直接影响到飞行控制的精度和稳定性。为设计结构紧凑、体积小巧、精度较高、稳定性好的组合导航系统，对微型组合导航系统进行了研究，设计了信号调理电路、模数转换电路、串口扩展电路，并根据所选用的DSP型号TMs32Oc6713的特点进行了硬件版图设计，最后对所设计的组合导航系统给出了软件设计。仿真结果表明所设计的组合导航系统稳定性好，精度较高。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-04-10
    • 文件大小：243kb
    • 提供者：a191694977

  1. 基于STM32的GPS导航无人驾驶小车

  2. 这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车，可以跑路线，设置一个目标经纬度后，那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行，，车上有陀螺仪，然后根据陀螺仪的反馈，用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-07-22
    • 文件大小：28mb
    • 提供者：ziyiyunmen

  1. 水下无人导航系统关键技术

  2. 详细介绍了水下无人导航系统的关键技术

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2016-03-09
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：ppetrel

  1. 无人驾驶汽车环境信息提取方法

  2. 近年来，硬件技术，软件技术的迅速发展给汽车制造工业带来了巨大的变革。与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术简化了汽车的驾驶操作并提高了行驶安全性。而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。无人驾驶汽车，是可以通过计算机系统设置进而实现无人驾驶的新型智能化汽车。无人驾驶汽车是人工智能技术、雷达、数学计算、监控设备与北斗导航系统协作实现的，它受计算机系统的控制实现无人驾驶。目前，无人驾驶技术还停留在研发和实验中，尚未被批准用作商业用途和用作私家车据有关数据显示，在意外事故中，

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-05-04
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：qq_34350466

  1. 非常好的无人船综述文章，是英文的，介意勿下

  2. 着世界范围内对商业、科学和军事问题的兴趣日益增长海洋和浅水，对发展的需求也相应增加无人地面车辆（USVs）具有先进的制导、导航和控制（GNC）能力。 摘要本文对近年来USVs发展的进展进行了全面的文献综述。pa - 首先概述了历史和最近的USVs开发，以及一些funda。精神的定义。接下来，对现有的USVs GNC方法进行了概述和分类。标准，例如它们的应用程序、方法和挑战。最后，更一般的挑战强调了USVs的未来方向，以实现更实用的GNC功能。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-09-18
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：howareyou2104

  1. 无人驾驶采煤机关键技术探讨

  2. 从识别系统、决策系统和控制系统3个方面阐述了无人驾驶采煤机的技术架构;探讨了采煤机自主定位技术、采煤机自主纠偏技术、煤岩界面识别技术、采煤机自主避障技术等无人驾驶采煤机关键技术及其突破方向,认为多传感器信息融合技术可以提高采煤机自主定位、自主导航的精确性和可靠性,为解决无人驾驶采煤机关键问题提供一种技术思路。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：141kb
    • 提供者：weixin_38659648

  1. 井下无人驾驶列车惯性导航定位系统

  2. 目前井下无人驾驶列车定位技术根据安装在车轮上的光电传感器推算列车位移,当井下无人驾驶列车行驶在潮湿轨道上发生打滑现象时,会产生定位误差。针对该问题,提出了一种井下无人驾驶列车惯性导航定位系统。该系统在现有井下无人驾驶定位技术基础上引入惯性导航模块,结合光电传感器数据和惯导数据,采用双阈值算法判断列车行驶异常状况,提高了无人驾驶列车的安全系数。惯性导航模块采用LPMS-NAV2测量目标载体的加速度、航向角,并计算目标载体的位置坐标;针对惯性导航模块测量目标载体加速度时受重力加速度影响的问题,采用z

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：268kb
    • 提供者：weixin_38714370

  1. 视觉SLAM-无人驾驶 刚体的坐标系与运动、李群与李代数 AR VR 回路检测 教学视频 资料代码

  2. 本次的SLAM课程主要包括以下三个部分： 1.以快速入门和理解为主，讲解SLAM的基本概念和知识，包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉部分将介绍相机模型以及底层、中层、高层图像处理。 2.围绕当前研究的热点和重点来解答一下几个问题：SLAM与无人机有什么联系？SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索？AR/VR为什么需要凭借SLAM，又可以为我们带来什么？ 我们生活的实践中，SLAM助力盲人导航？ 3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-07-12
    • 文件大小：950byte
    • 提供者：shi__cheng

  1. 毕业设计——无人船水质监测.7z

  2. 无人船水质监测： 主要器件：STM32F103C8T6+舵机（自动导航）+GPS（定位）+PH计（检测水PH）+浊度模块（检测水的浑浊度）+ESP8266（上传云端，上位机定位并显示船只位置）+TDS（检测水的硬度以及电导率）+OLED显示屏 功能：事先设置好目标坐标，通过程序计算路径，交由舵机控制船只尾桨自动导航，检测路径上的水质数据，上传至云端 不懂得可以联系我 。。。。hhsxy32qq.com

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-01
    • 文件大小：498kb
    • 提供者：weixin_43739167

  1. 磁导引自动导航小车控制系统的设计

  2. AGV 是 Automatic Guided Vehicle 的英文缩写，是一台配备了某种自动导引装 置，实现搬运、装卸货物的无人驾驶运输车。它能够按照既定的路径行走，同时 具有安全保护、及时避让等装置，在柔性自动化系统中处于极为关键的位置

  3. 所属分类：制造

  1. 无人驾驶定位技术中的GPS和惯性传感器应用

  2. 目前，在大的无人驾驶系统中，环境感知是考察无人驾驶系统的一个重要维度。在这一维度中，环境感知主要依靠的是作为硬件系统的传感器。而在各类无人驾驶传感器类型中，GPS和惯性导航模块的定位导航功能必不可少。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：59kb
    • 提供者：weixin_38722052

  1. 基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统的设计

  2. 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：160kb
    • 提供者：weixin_38748740

  1. 无人驾驶汽车环境感知技术综述 .pdf

  2. 无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍，然后阐述了激光雷达和相机的标定方法，并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术，同时分析了各种传感器的优势与限定条件，论述了各项关键技术的原理与方法，从而对无人驾驶汽车在环境感知领域的关键技术进行了综合论述。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：heroshine

  1. 智能泊车管理导航系统的设计案例

  2. 智能泊车系统是一个具有自治功能的系统，系统目标是实现车辆在进入车库区域后，根据和车库的管理系统进行无线信交流后，无人自动行驶到车库管理系统指定的停车位置。当车主需要提取车辆时，只停车场管理系统对车辆进行操作之后，车辆会自动行驶到指定的出口。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：359kb
    • 提供者：weixin_38689027

  1. 无人驾驶导航技术ADAS亮相 提高人车“对话”精度高

  2. 高德今日举行媒体开放日活动，首次向公众展示其面向无人驾驶环境的导航技术应用——高级驾驶辅助系统（ADAS），并成为国内首个上线特斯拉充电桩POI(Point of Interest)信息的互联网地图。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：88kb
    • 提供者：weixin_38674627

  1. 基于机器视觉筛选GPS卫星信号的无人驾驶汽车组合导航方法

  2. 针对无人驾驶智能车在城市道路环境中全球定位系统信号以非视距传播而造成伪距估计偏差，导致定位不准确的问题，提出了一种以视觉信息为筛选条件的组合导航方法。该系统通过摄像头采集到车体周围环境信息图像并处理，最终得到建筑物上隅角与下隅角的差值，换算出建筑物相对车体所形成的遮挡角度，以此筛选GPS卫星有效信息，采用容积卡尔曼滤波对组合导航信息进行滤波估计，提高导航信息准确性。实验证明，该系统能有效弥补无人驾驶智能车城市道路环境中GPS信号偏差的缺点，较传统组合方式相比具有较高的可靠性及实用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：505kb
    • 提供者：weixin_38660359

  1. 无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

  2. 环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：355kb
    • 提供者：heroshine
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