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基于视觉的无人机着陆姿态检测和跑道识别
硕士学位论文 文中以某型无人机飞行试验过程中拍摄的着陆场景图像为研究材料,选择地平线和跑道作为图像处理中特征提取的目标,并据此提出了地平线检测算法和跑道分割算法,实验结果表明这两个算法可以有效的检测出图像中的地平线和跑道区域。
所属分类:
其它
发布日期:2009-06-26
文件大小:5242880
提供者:
shentaotayu
无人机产品简介及报价
无人机产品简介及报价无人机产品简介无人机产品简介及报价及报价
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-01
文件大小:1048576
提供者:
liuwei006
无人机飞行PID控制及智能PID控制技术
无人机 智能控制 经典控制,本文系统描述了两种控制的优缺点,并进行了详细对比,最后得出结论.
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-27
文件大小:3145728
提供者:
weiwenjie1976
无人机航迹规划技术研究及发展趋势
通过对无人机航迹规划的研究,构建了无人机航迹规划的结构框架;分析了无人机系统约束及威胁 场约束,探讨了无人机航迹几何建模方法及规划算法的国内外研究概况;并着重分析了规划算法。最后,阐述 了无人机航迹规划面临的关键问题及发展趋势。
所属分类:
其它
发布日期:2009-11-11
文件大小:507904
提供者:
sbfj_88999
数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择
数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-11-13
文件大小:9437184
提供者:
lovemycuterabbit
遥感实习数据_无人机0[1].2米航拍图像_第二张
遥感实习数据_无人机0[1].2米航拍图像 此是第二张另外一个地方的图像.
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-16
文件大小:209920
提供者:
lhgyanzi
基于蚁群算法的无人机航路规划
一篇写得很不错的蚁群算法应用文章,也适合研究无人机的同志
所属分类:
其它
发布日期:2010-03-16
文件大小:2097152
提供者:
catcatpiggy
无人机起飞_着陆阶段建模和飞行动力学仿真系统设计
一篇写得很好很全面的无人机建模和计算机(XML)仿真实现的学位论文
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-03-16
文件大小:583680
提供者:
catcatpiggy
无人机系统路线图(2005-2030)英文版
无人机系统路线图(2005-2030) 介绍美国的无人飞机!
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-26
文件大小:9437184
提供者:
angle005
无人机遥感技术.pdf
无人机遥感技术,看后会有很深受益。无人机遥感技术,看后会有很深受益。无人机遥感技术,看后会有很深受益。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-06
文件大小:1048576
提供者:
w203654
无人机地面站控制手册.pdf
无人机地面站控制手册,十分喜欢,希望大家能好好看一下,技术是要不断学习的,个人学习这本书感觉不错的。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-06
文件大小:1048576
提供者:
w203654
无人机控制系统介绍及概述
挺不错的无人机资料,介绍了无人机综合系统控制
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-27
文件大小:1048576
提供者:
nuaacae
基于STC单片机的无人机飞控系统设计
自控飞行系统是无人机控制的核心部分。文章详细介绍了STC12C5410AD型单片机的功能, 论述了该系统在数据采集、信息传输、控制量输出以及软件功能规划等方面的应用设计方法, 给出了基于STC型单片机的小型无人机飞行控制系统的总体设计方案和软件主模 块的程序流程
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-29
文件大小:99328
提供者:
zmpbbg
无人机飞行PID控制
这是一篇无人机飞行的PID控制和智能PIN控制技术的研究,论述了常规PID和智能PID技术,是一篇比较有深度的论文。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-16
文件大小:2097152
提供者:
xiewenbin1987
基于全球星实现无人机远程通信
根据新型无人机对通信带宽和通信距离的特殊要求,通过对全球星通信性能的分析,提出基于全球星实现无人 机远程通信的解决方案,并且针对一些关键技术给出实现方法。系统由机载通信设备、地面通信设备、地面监控设备、全球 星卫星、网关等组成,可实现无人机远程通信。该解决方案可以在无人机通信设备的研制中使用,对提高其远程通信能力有 一定的参考价值。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-06-21
文件大小:501760
提供者:
zwxf123
小型无人机自驾仪传感器子系统的研究与设计
小型无人机自驾仪传感器子系统的研究与设计 很好的文章
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-30
文件大小:1048576
提供者:
zzyzbtx
分布式多无人机编队飞行的阵形保持策略.pdf
关于分布式无人机编队的控制队戏行保持控制。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-07-14
文件大小:246784
提供者:
jesica
基于ARM处理器的小型无人机自动驾驶仪的设计255
:自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心,采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势,具有很好的应用 前景。 关键词:无人机;自动驾驶仪;ARM处理器;MEMS传感器
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-22
文件大小:533504
提供者:
ke123456le
无人机遥感发展与应用概况
无人驾驶飞机简称无人机( Unmanned Aer ial Vehicle, 缩写UAV) , 是一种有动力、可控制、能携 带多种任务设备、执行多种任务, 并能重复使用的无 人驾驶航空器[ 1] 。无人机与遥感技术的结合, 即无 人机遥感, 是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感 传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS 差分定 位技术和遥感应用技术, 具有自动化、智能化、专题 化快速获取国土、资源、环境等的空间遥感信息, 完 成遥感数据处理、建模和应用分析能力的应用技术。 具有低成本、低损耗
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-10-09
文件大小:265216
提供者:
zjh19920123
摘要数据链是无人机系统
摘要数据链是无人机系统 的重要组成部分,用于完成对无人机 的遥控、遥测、跟踪定位及视频信息 的传输。对诸多超小型无人机研究单 位采用的数据链进行了调研,并对其 中应用较多的数传电台和无线局域网 进行了介绍和对比;为进一步进行超 小型无人机数据链的研究提供了参 考。 关t词超小型无人机 数 据链 数传电台 无线局域网
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-01
文件大小:146432
提供者:
adagevmax
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