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搜索资源列表

  1. 多路串行通信在微型无人机飞控计算机中的设计与实现

  2. 根据微型无人机飞控计算机与外围多个设备进行通信的需要，介绍了由TL16C554A 芯片组成的多路异步串行通信系统的设计与实现，包括扩展异步串行接口的方案选择、硬件电路设 计、时序逻辑实现及软件实现。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：297kb
    • 提供者：fanzhiyong158

  1. 基于STC单片机的无人机飞控系统设计

  2. 自控飞行系统是无人机控制的核心部分。文章详细介绍了STC12C5410AD型单片机的功能, 论述了该系统在数据采集、信息传输、控制量输出以及软件功能规划等方面的应用设计方法, 给出了基于STC型单片机的小型无人机飞行控制系统的总体设计方案和软件主模 块的程序流程

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-29
    • 文件大小：97kb
    • 提供者：zmpbbg

  1. 基于ARM处理器的小型无人机自动驾驶仪的设计255

  2. :自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景。 关键词:无人机;自动驾驶仪;ARM处理器;MEMS传感器

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：521kb
    • 提供者：ke123456le

  1. 江南一号地面站程序,与江南一号飞控板连接使用.

  2. 用于无人机的地面站程序.和江南一号飞控板连接.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-27
    • 文件大小：220kb
    • 提供者：thl315

  1. 基于ARM的无人机飞行控制系统的硬件实现.pdf

  2. 无人机飞行控制系统是一种具有高性能的自主 导航、自动飞行控制、任务管理的综合系统, 需要 进行大量复杂的数据处理与数学运算. 飞控计算机 是飞行控制系统的核心子系统. 随着航空航天技术 的发展, 飞控计算机向着高精度和小型化方向发 展. 高精度要求无人机的制导控制精度高、稳定性 好, 能够适应复杂的外界环境, 致使控制算法比较 复杂, 计算速度快、精度高. 小型化则对控制系统 的重量和体积提出了更高的要求, 要求计算机的性 能越高越好, 体积越小越好. 性能指标和体积限制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：239kb
    • 提供者：jiaziqian

  1. 基于ARM的无人机飞行控制系统的实现.pdf

  2. 随着科学技术的发展以及军事战略思想的转变, 无人机在 军事、民用等领域获得了极大的应用。应用范围的扩大对无人 机提出了更高的要求, 作为无人机“ 心脏” 的飞行控制系统也 越来越受到重视。随着航空技术的发展, 飞控计算机向着高精 度和小型化方向发展 。 高精度要求无人机的制导控制精度高、 稳定性好, 能够适应复杂的外界环境。因此控制算法比较复 杂 、 计算速度快、 精度高。小型化则对控制系统的重量和体积 提出了更高的要求, 要求控制计算机的性能越高越好, 体积越 小越好。性能指标和体积限制迫切

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：383kb
    • 提供者：jiaziqian

  1. 无人机控制系统RAM芯片测试方法研究

  2. RAM芯片在飞控系统中经常使用，在整个系统中起着数据存储和通讯的重要作用，针对某型无人机控制系统可靠性设计的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-11-03
    • 文件大小：290kb
    • 提供者：hwj5740

  1. 基于VC_的无人机飞控地面站软件的开发.

  2. 针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌入NI控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式,串口通信上,实现了遥测数据的实时显示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与导航地面站的接口设计;经过实际联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-12-13
    • 文件大小：397kb
    • 提供者：bzxygsf

  1. ega128单片机的无人机飞行控制系统的设计

  2. 本文介绍了一种能够快速进行信息处理的无人机飞控器的设计方法，能够使无人机达到较高的飞行速度和较大的载荷，具有故障自诊断、故障自动返航、全自主飞行等等诸多功能，使无人机上的飞行控制系统不仅仅完成自动控制无人机飞行，而且还承担机载设备的协调工作，更完美地完成飞行任务。　　本文所设计的小型无人飞机控制系统的飞行控制器，结构清晰合理，成本低廉，功能强大，易于维护，与传统飞控器设备相比，优势明显。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-12-13
    • 文件大小：364kb
    • 提供者：bzxygsf

  1. UP无人机飞控系统地面站操作说明.doc

  2. UP无人机飞控系统地面站操作说明 对于已经完成PID调整的飞机可以按照下面的步骤来进行飞行操作： ⑴ 安装连接地面站； ⑵ 安装飞机，连接电源，连接空速管； ⑶ 飞机飞控开机稳定工作5~10分钟。由于温度会对飞控产生影响，所以在从温差比较大的室内或者车内拿到车外时，先放置几分钟，以便内部温度平衡。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-19
    • 文件大小：411kb
    • 提供者：zxg5460

  1. 国内外比较好的几款飞控系统介绍和性能配置

  2. 国内外比较好的几款飞控系统介绍和性能配置

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：jsdengcheng

  1. 飞控方面的论文

  2. 飞控方面的论文 现代控制方法 无人机纵向控制

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-04-14
    • 文件大小：909kb
    • 提供者：lidongwuemail

  1. 基于GPS仿真器的无人机导航系统半物理仿真研究

  2. 讨论了无人机导航半物理仿真系统中GPS 仿真器的设计方法; 根据GPS 接收机输出信息的特点和WGS - 84 与各种坐标系的 转换关系, 将飞机模拟系统解算得到的无人机位置信息转换成与之对应的GPS 信号传输到导航链路, 用于无人机航迹控制; 根据导航飞 控系统功能的要求, 构建了一个半物理仿真平台来验证此系统, 试验结果证明了采用模拟GPS 仿真器完全可以对导航软件的功能进行有 效的验证, 并达到了预期设计要求。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：285kb
    • 提供者：durixu2007

  1. 基于VC + + 的无人机飞控地面站软件的开发

  2. 针对某型无人机飞行监测和控制的要求, 以VC + + 可视化语言为开发工具, 嵌入NI 控件, 设计了一套操作方便、功能强 大的飞控地面站软件系统; 软件基于模块化设计思想, 采用串口通信和以太网两种通信方式, 串口通信上, 实现了遥测数据的实时显 示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能; 以太网通信上, 很好地实现了与导航地面站的接口设计; 经过实际联调, 系统运行良好, 通信实时性很高, 很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：397kb
    • 提供者：durixu2007

  1. 基于VC 的无人机模拟训练系统软件开发

  2. 为了能够让无人机地面操纵人员熟悉无人机的操作, 介绍了一种以VC + + 可视化语言为开发工具设计的一套模拟训练软件 系统; 软件基于模块化设计思想, 采用串口通信和以太网两种通信方式; 串口通信上, 实现了故障指令代码的实时发送等功能; 以太 网通信上, 很好地实现了与飞控地面站的通信; 另外, 本软件还可以实现训练评价和故障模拟等功能; 最终将模拟训练系统与地面站 以及飞控系统联调, 系统运行良好, 通信实时性很高, 很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：907kb
    • 提供者：durixu2007

  1. 飞宇最新地面站程序

  2. 飞宇最新地面站程序，最新版本，中文菜单，智能调参，方便使用，用起来很顺手

  3. 所属分类：Windows Server

    • 发布日期：2013-10-23
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：u012545344

  1. FPV知识----1、如何选_飞控_2、关于天线_3、视频采集4、图传

  2. FPV知识----1、如何选_飞控_2、关于天线_3、视频采集4、图传

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-03-31
    • 文件大小：44kb
    • 提供者：qq_27031559

  1. HT-Hawk飞控源代码

  2. HT-Hawk飞控源代码，完整的恒拓飞空源码，想要自己DIY无人机的可以参考此代码，其中包括了许多算法，四元数姿态解算，IIR二阶滤波器，卡尔曼滤波器，串级pid，可以实现定点定高

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-09-22
    • 文件大小：20mb
    • 提供者：qq_33821806

  1. pixhawk飞控资料遥控器介绍， pid算法

  2. pixhawk飞控资料，有关于无人机飞控插线方式，个版本遥控器介绍。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-02-26
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：nbnbnnn

  1. 一种ARM+DSP架构的小型无人机飞行控制平台软件设计

  2. 为了提高小型无人机飞控计算机的处理速度和解算精度，提出了ARM+DSP的解决方案。ARM作为主处理器负责任务管理和数据采集，DSP作为从处理器负责数据处理，两处理器通过双端口RAM进行数据交换。本设计实现了双处理器协同工作飞控软件设计，移植了嵌入式ARM-Linux系统，完成了A/D、双端口RAM等底层驱动及应用，具有可靠性高、便于维护和功能扩展的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：556kb
    • 提供者：weixin_38625448
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