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基于视觉图像的无人直升机位姿估计算法研究.kdh
基于视觉图像的无人直升机位姿估计算法研究.kdh
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-21
文件大小:1048576
提供者:
mumuran1983
基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法
引入小型无人直升机简化动力学模型,阐述了简单、高效的MTC(Model and Trajectory based Cont roller) 控制算法. 基于该算法所实现的飞行控制算法包括两部分:基于转动动力学模型 的直升机姿态控制和基于二次积分关系的位置控制. 所设计的MTCV 算法包含具有良好鲁棒性的 位置控制及速度控制功能,并可用于直升机多航点路径的不减速连续飞行控制. 仿真实验和实际飞 行控制实验结果表明,本飞行控制算法具有有效性和实用性
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-27
文件大小:1048576
提供者:
wazidaidong
无人直升机模型自动驾驶仪系统开发
详细描述无人直升机自动驾驶仪系统的开发步骤。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-03-07
文件大小:15728640
提供者:
lchsh521
四旋无人直升机建模
四旋无人直升机的 建模和控制方法 四轴
所属分类:
其它
发布日期:2012-03-19
文件大小:20971520
提供者:
dianxin091
利用无人直升机巡检输电线路
利用无人直升机巡检输电线路 无人机技术等
所属分类:
IT管理
发布日期:2013-07-02
文件大小:656384
提供者:
lemonyoyo
低空无人直升机航空摄影系统的设计与实现
低空无人直升机航空摄影系统的设计与实现 关于低空无人直升机航空摄影技术
所属分类:
IT管理
发布日期:2013-07-02
文件大小:2097152
提供者:
lemonyoyo
无人直升机现状
无人直升机现状
所属分类:
其它
发布日期:2017-05-21
文件大小:809984
提供者:
mengxianm
架空输电线路无人直升机巡检系统
本标准规定了架空输电线路小型无人直升机巡检系统的技术要求、试验方法、检验规则及包装、运输和贮存要求。
所属分类:
制造
发布日期:2018-09-20
文件大小:688128
提供者:
shenleng
书-无人直升机系统
本书为英文版,很好地讲述了无人直升机建模、滤波与控制设计。
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-10-03
文件大小:15728640
提供者:
qq_33234484
基于三维超声风速仪的无人直升机流场测试研究
基于三维超声风速仪的无人直升机流场测试研究,管贤平,邱白晶,无人机流场对喷雾作业效果有较大影响,但目前在流场实际测量中缺乏充分准确的动态测量数据。本文针对单旋翼无人直升机流场测量要
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-17
文件大小:612352
提供者:
weixin_38590996
Rotosonde:用小型无人直升机获取热带气旋的垂直风廓线
Spinsonde是一种无滑道的垂直减速技术,专门为固定翼无人飞机开发,可精确测量垂直风速分布,以用于气象应用。 与消耗性斜槽操作的探空仪相比,旋转探空仪的主要优势在于能够进行多周期测量,有效利用有效载荷容量和成本效益。 这项工作提出了“旋风探空仪”的概念,这相当于无人直升机的旋风探空仪。 通过计算机仿真评估了探空仪的性能,结果表明,即使强度超过180 km·h﹣1,测得的速度也通常与风速相关,误差在±3 km·h﹣1以内。 这项工作的深远意义在于,鉴于无人直升机在偏远海域的狂风条件下(尤其是在
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-05
文件大小:492544
提供者:
weixin_38668672
GB∕T 38911-2020 民用轻小型无人直升机飞行控制系统通用要求.pdf
GB∕T 38911-2020 民用轻小型无人直升机飞行控制系统通用要求.pdf
所属分类:
制造
发布日期:2020-08-04
文件大小:1021952
提供者:
tjjqqfws_350
基于Linux的小型无人直升机实时仿真系统构建
为了保证实际飞行实验的安全,缩短开发周期,减少开发资金的投入,同时便于对飞行控制系统进行验证与调较,设计一套小型无人直升机的实时仿真系统便显得尤为迫切。详细介绍了基于Linux的小型无人直升机的实时仿真系统整个搭建过程。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-13
文件大小:533504
提供者:
weixin_38693173
基于VxWorks的无人直升机控制系统设计
组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统,实现远距离无人直升机飞行状态信息传输,接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级的消息队列方法和嵌入式操作系统VxWorks的信号量与看门狗定时功能实现多任务间调度,获得飞行状态数据向地面基站传输与自主定点飞行的同步。通过实验飞行,该系统的正确性与可靠性得到了验证。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:209920
提供者:
weixin_38650066
无人直升机云台控制系统的设计与实现
无人直升机云台控制系统的设计与实现
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-16
文件大小:334848
提供者:
weixin_38538021
基于H∞扩展静态输出反馈控制的无人直升机结构化H∞控制器设计
基于H∞扩展静态输出反馈控制的无人直升机结构化H∞控制器设计
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38548421
小型无人直升机高度测量模块设计
小型无人直升机高度测量模块设计
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:799744
提供者:
weixin_38709379
基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统
基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统、电子技术,开发板制作交流
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:197632
提供者:
weixin_38502239
基于VxWorks与RTW Embedded Coder的无人直升机机载飞控软件系统开发
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38651273
基于PEM法和GA的无人直升机模型辨识
无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础,首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性,加入旋翼运动,并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野值识别,剔除,补正,滤波,去趋势项等处理,利用预报误差法进行系统辨识,再运用遗传算法对预报误差辨识结果进行优化,验证结果表明,达到辨识和优化的目的。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38688097
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