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搜索资源列表

  1. 基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法

  2. 引入小型无人直升机简化动力学模型,阐述了简单、高效的MTC(Model and Trajectory based Cont roller) 控制算法. 基于该算法所实现的飞行控制算法包括两部分:基于转动动力学模型 的直升机姿态控制和基于二次积分关系的位置控制. 所设计的MTCV 算法包含具有良好鲁棒性的 位置控制及速度控制功能,并可用于直升机多航点路径的不减速连续飞行控制. 仿真实验和实际飞 行控制实验结果表明,本飞行控制算法具有有效性和实用性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wazidaidong

  1. 37963896source_code_for_UVA_control

  2. 基于2128的无人机控制源代码，可用于单旋翼无人直升机的控制-the source for UVA control which is based on DSP2128

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-07-04
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zxg_xiaoguang

  1. 无人直升机模型自动驾驶仪系统开发

  2. 详细描述无人直升机自动驾驶仪系统的开发步骤。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-03-07
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：lchsh521

  1. 四旋无人直升机建模

  2. 四旋无人直升机的 建模和控制方法 四轴

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-19
    • 文件大小：20mb
    • 提供者：dianxin091

  1. 直升机控制

  2. 无人直升机控制相关文档，包括增稳控制回路，姿态控制回路，速度和位置控制回路等

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-10-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：jxl550888545

  1. 微小型无人直升机飞控平台与姿态融合算法研究_徐玉

  2. 姿态融合算法、微小型无人直升机飞控平台与姿态融合算法研究_徐玉

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-04-08
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：tiankong22331

  1. 利用无人直升机巡检输电线路

  2. 利用无人直升机巡检输电线路 无人机技术等

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2013-07-02
    • 文件大小：641kb
    • 提供者：lemonyoyo

  1. 低空无人直升机航空摄影系统的设计与实现

  2. 低空无人直升机航空摄影系统的设计与实现 关于低空无人直升机航空摄影技术

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2013-07-02
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：lemonyoyo

  1. 无人直升机现状

  2. 无人直升机现状

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-05-21
    • 文件大小：791kb
    • 提供者：mengxianm

  1. 架空输电线路无人直升机巡检系统

  2. 本标准规定了架空输电线路小型无人直升机巡检系统的技术要求、试验方法、检验规则及包装、运输和贮存要求。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-09-20
    • 文件大小：672kb
    • 提供者：shenleng

  1. 书-无人直升机系统

  2. 本书为英文版，很好地讲述了无人直升机建模、滤波与控制设计。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-10-03
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：qq_33234484

  1. Rotosonde：用小型无人直升机获取热带气旋的垂直风廓线

  2. Spinsonde是一种无滑道的垂直减速技术，专门为固定翼无人飞机开发，可精确测量垂直风速分布，以用于气象应用。 与消耗性斜槽操作的探空仪相比，旋转探空仪的主要优势在于能够进行多周期测量，有效利用有效载荷容量和成本效益。 这项工作提出了“旋风探空仪”的概念，这相当于无人直升机的旋风探空仪。 通过计算机仿真评估了探空仪的性能，结果表明，即使强度超过180 km·h﹣1，测得的速度也通常与风速相关，误差在±3 km·h﹣1以内。 这项工作的深远意义在于，鉴于无人直升机在偏远海域的狂风条件下（尤其是在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：481kb
    • 提供者：weixin_38668672

  1. 基于Linux的小型无人直升机实时仿真系统构建

  2. 为了保证实际飞行实验的安全，缩短开发周期，减少开发资金的投入，同时便于对飞行控制系统进行验证与调较，设计一套小型无人直升机的实时仿真系统便显得尤为迫切。详细介绍了基于Linux的小型无人直升机的实时仿真系统整个搭建过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：521kb
    • 提供者：weixin_38693173

  1. 基于VxWorks的无人直升机控制系统设计

  2. 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机飞行状态信息传输，接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级的消息队列方法和嵌入式操作系统VxWorks的信号量与看门狗定时功能实现多任务间调度，获得飞行状态数据向地面基站传输与自主定点飞行的同步。通过实验飞行，该系统的正确性与可靠性得到了验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：205kb
    • 提供者：weixin_38650066

  1. 无人直升机云台控制系统的设计与实现

  2. 无人直升机云台控制系统的设计与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：327kb
    • 提供者：weixin_38538021

  1. 基于H∞扩展静态输出反馈控制的无人直升机结构化H∞控制器设计

  2. 基于H∞扩展静态输出反馈控制的无人直升机结构化H∞控制器设计

  3. 所属分类：其它

  1. 小型无人直升机高度测量模块设计

  2. 小型无人直升机高度测量模块设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：781kb
    • 提供者：weixin_38709379

  1. 基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统

  2. 基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：193kb
    • 提供者：weixin_38502239

  1. 基于VxWorks与RTW Embedded Coder的无人直升机机载飞控软件系统开发

  2. 开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于PEM法和GA的无人直升机模型辨识

  2. 无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础，首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性，加入旋翼运动，并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野值识别，剔除，补正，滤波，去趋势项等处理，利用预报误差法进行系统辨识，再运用遗传算法对预报误差辨识结果进行优化，验证结果表明，达到辨识和优化的目的。

  3. 所属分类：其它

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